Visão Geral do Produto
O EPP1111-0000 (EPP1111-0000) é uma caixa EtherCAT P de grau industrial projetada para a identificação descentralizada de grupos EtherCAT específicos dentro de uma topologia de rede maior. Encaixado em uma carcaça robusta de poliamida, este bloco I/O montável na máquina permite que integradores de sistema atribuam identificadores únicos a seções modulares da máquina ou conjuntos de ferramentas hot-swappable.
Ao permitir o reconhecimento automático de grupos diretamente na estrutura da máquina, o módulo facilita configurações flexíveis de topologia e trocas rápidas de ferramentas. Essa capacidade evita incompatibilidades de configuração em células de montagem complexas, sistemas de manuseio de materiais e efetores finais robóticos, reduzindo ativamente o tempo de comissionamento e evitando paradas inesperadas do sistema.
Identificação de Topologia e Design Funcional
O EPP1111-0000 opera dentro do sistema EtherCAT P, utilizando uma conexão de cabo único que transporta simultaneamente dados Fast Ethernet de alta velocidade a 100 Mbit/s e alimentação do sistema de 24 V DC. A interface física possui dois conectores M8 tipo parafuso, blindados e codificados P para garantir o alinhamento correto da fiação e preservar a integridade do sinal sob alto estresse eletromagnético.
O módulo funciona como um identificador estático de nó que não requer ferramentas de configuração de software ou hardware durante a instalação física. Sua tarefa principal é ler e transmitir o ID do grupo para o controlador mestre via cabo EtherCAT padrão em distâncias de até 100 metros entre estações, garantindo sincronização determinística confiável em grandes áreas de produção.
Especificações Técnicas
| Parâmetro |
Especificações |
| Modelo |
EPP1111-0000 |
| Marca |
BECKHOFF |
| Origem |
Alemanha |
| Protocolo |
EtherCAT |
| Interface de Barramento |
2 x conector M8, blindado, tipo parafuso, codificação P |
| Tarefa Principal da Rede |
Identificação de qualquer grupo EtherCAT na rede |
| Taxa de Transmissão de Dados |
100 Mbit/s (100BASE-TX) |
| Distância Máxima entre Estações |
100 m |
| Tensão Nominal |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Relógios Distribuídos |
Não utilizado |
| Material da Carcaça |
PA6 (Poliamida) |
| Dimensões (L x A x P) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Peso |
Aprox. 165 g |
| Temperatura de Operação |
-25 a +60 °C |
| Temperatura de Armazenamento |
-40 a +85 °C |
| Proteção Ambiental |
IP65 / IP66 / IP67 (Conforme EN 60529) |
| Resistência Mecânica |
Conforme EN 60068-2-6 (Vibração) / EN 60068-2-27 (Choque) |
| Marcas de Conformidade |
CE, UL |
Perguntas Frequentes do Produto
Como o EPP1111-0000 identifica grupos separados sem configurações manuais?
O módulo é detectado nativamente pelo mestre EtherCAT durante a varredura de inicialização da rede. Ele transmite um valor de posição definido de fábrica ou por hardware diretamente para a imagem de processo do mestre, permitindo que o software de controle verifique a topologia da máquina e mapeie dispositivos escravos downstream com base no ID do grupo.
Qual é o benefício prático dos conectores M8 P-codificados em relação aos conectores EtherCAT padrão?
A codificação P integra a comunicação EtherCAT e as linhas de alimentação de 24 V DC em uma única interface compacta M8. Esse layout elimina a necessidade de cabos separados para comunicação e alimentação, reduzindo a complexidade da fiação de campo, cortando custos de material e minimizando pontos de falha nas conexões.
Este módulo pode ser montado diretamente em uma estrutura de máquina sem um gabinete de controle elétrico?
Sim. Com classificação de proteção contra ingressos IP65, IP66 e IP67, a carcaça de policarbonato/poliamida do módulo é totalmente selada contra poeira, óleo e jatos diretos de água. Foi projetada especificamente para montagem direta na máquina em zonas industriais úmidas, sujas ou com espaço limitado.
Guia de Instalação Descentralizada e Segurança Ambiental
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Fixação Mecânica e Alinhamento: Monte o módulo da caixa diretamente na estrutura da máquina usando os dois furos integrados de fixação com diâmetro de 3,5 mm. Use parafusos padrão M3 apertados com torque máximo de 0,6 Nm para evitar rachaduras na carcaça de poliamida. O módulo suporta posições de instalação variáveis para acomodar caminhos de roteamento flexíveis na máquina.
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Torque e Vedação do Conector M8: Para garantir a classificação de proteção IP67, todos os plugs P-codificados M8 conectados devem ser apertados com uma chave de torque industrial ajustada exatamente para 0,4 Nm. Portas M8 sobrando ou não utilizadas devem ser vedadas com tampas protetoras oficiais à prova de umidade. A falta de vedação nas tomadas vazias permite a entrada de umidade, causando curtos-circuitos e tempos de espera na comunicação.
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Roteamento de Cabos e Raios de Curvatura: Ao roteirizar cabos EtherCAT P através de juntas móveis ou braços robóticos, mantenha o raio mínimo de curvatura especificado pelo fabricante para linhas de alta flexibilidade. Separe os cabos de comunicação dos cabos de alimentação de inversores de frequência (VFD) pesados por pelo menos 10 cm para suprimir interferências externas, garantindo uma velocidade de transmissão ininterrupta de 100 Mbit/s.