O controle descentralizado de movimento em ambientes exigentes é realizado com eficiência pelo BECKHOFF EPP7342-0002, um estágio de saída robusto de motor CC de dois canais, projetado diretamente para instalação em campo. Este EtherCAT P Box de alto desempenho integra o controle de acionamento de dois canais para pequenos motores CC com escovas, com entradas integradas para encoder incremental, facilitando o posicionamento em malha fechada diretamente na estrutura da máquina. Utilizando a tecnologia EtherCAT P, o dispositivo combina comunicação ultrarrápida e alimentação elétrica (tanto a tensão do sistema/sensor US quanto a alimentação periférica dos atuadores UP) em uma única conexão M8 padronizada, reduzindo drasticamente a complexidade do cabeamento, o peso e o espaço de instalação em projetos de máquinas modulares.
| Parâmetro | Valor da especificação |
|---|---|
| Fabricante | BECKHOFF |
| Número do modelo | EPP7342-0002 |
| Série do produto | EtherCAT P Box (EPP) |
| Protocolo | EtherCAT |
| Número de canais | 2 saídas |
| Tensão nominal da carga | 8 a 48 V CC |
| Tipo de carga | Motor CC com escovas, cargas indutivas |
| Corrente de saída | Máx. 3,5 A por canal (à prova de curto-circuito) |
| Fator de serviço | 0 a 100% (controlado por tensão) |
| Resolução interna | Máx. 10 bits de corrente, 16 bits de velocidade |
| Isolamento elétrico | 500 V |
| Consumo de corrente (da US) | Tip. 100 mA |
| Material do invólucro | Poliamida PA6 |
| Grau de proteção IP | IP65, IP66, IP67 (em conformidade com a EN 60529) |
| Temperatura de operação | -25 a +60 °C |
| Temperatura de armazenamento | -40 a +85 °C |
| Dimensões (W x A x P) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Peso | Aprox. 165 g |
| Peso de envio (calculado) | 2,0 kg (embalado) |
| Tipo de conector | Atribuição das conexões |
|---|---|
| Interface de barramento (2 x M8) | Tipo parafuso, blindado, codificado P (loop de entrada e saída EtherCAT P) |
| Conexão do motor (M12) | M12 x 1, 5 pinos, codificado A (saída CC e sinais de feedback) |
| Soquetes do invólucro | 8 interfaces M8 e 4 interfaces M12 integradas |
O EPP7342-0002 utiliza EtherCAT P, o que significa que não pode ser usado diretamente em cadeias EtherCAT padrão tradicionais (série EP) sem uma caixa de derivação ou alimentação dedicada, como a EP9224-0037. Certifique-se de que os arquivos de configuração do TwinCAT (ESI) estejam atualizados para corresponder ao perfil do dispositivo EtherCAT P, garantindo uma integração e uma varredura sem problemas no gerenciador de sistemas TwinCAT.
Ao dimensionar motores CC, preste muita atenção ao limite de 3,5 A por canal. Se os dois estágios de saída acionarem simultaneamente a sobrecarga térmica, o módulo emitirá um aviso comum de sobrecarga térmica. Ao operar cargas indutivas ou motores com alta energia regenerativa durante a desaceleração, deve-se planejar a supressão externa de tensões transitórias caso a energia devolvida exceda a capacidade de absorção da linha de alimentação do sistema.
O aterramento adequado da blindagem do fieldbus é imprescindível. Sempre use cabos M8 pré-montados, totalmente blindados e codificados P para a linha EtherCAT P, a fim de evitar a injeção de ruído proveniente de cabos de motor adjacentes de alta tensão. As linhas do encoder também devem ser blindadas e roteadas longe de linhas CA de alto ruído para manter a integridade contínua do sinal durante a operação.
Antes de iniciar qualquer procedimento de montagem, conexão ou manutenção no módulo, certifique-se de que a fonte de alimentação de todo o segmento EtherCAT P esteja completamente desenergizada. Verifique se o sistema dissipou as cargas elétricas residuais. A falha em isolar a alimentação pode resultar em arcos elétricos transitórios, danos aos estágios de saída internos ou interrupção permanente do controlador.
Fixe firmemente a caixa EtherCAT P em uma superfície plana e estável usando os dois furos de montagem integrados de 3,5 mm, projetados para parafusos M3.
Conecte o cabo EtherCAT P de entrada ao soquete de entrada M8 (codificado P) e conecte o cabo de saída à caixa subsequente da linha.
Certifique-se de que os soquetes M8 e M12 não utilizados estejam vedados com tampas protetoras oficiais IP67 para evitar a entrada de umidade, poeira e contaminantes.
Conecte as saídas do motor e as linhas do encoder incremental, verificando o alinhamento dos pinos com o esquema da sua máquina antes de energizar.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: EPP7342-0002
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Módulos EtherCAT P
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 500g
Dimensões: 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
O controle descentralizado de movimento em ambientes exigentes é realizado com eficiência pelo BECKHOFF EPP7342-0002, um estágio de saída robusto de motor CC de dois canais, projetado diretamente para instalação em campo. Este EtherCAT P Box de alto desempenho integra o controle de acionamento de dois canais para pequenos motores CC com escovas, com entradas integradas para encoder incremental, facilitando o posicionamento em malha fechada diretamente na estrutura da máquina. Utilizando a tecnologia EtherCAT P, o dispositivo combina comunicação ultrarrápida e alimentação elétrica (tanto a tensão do sistema/sensor US quanto a alimentação periférica dos atuadores UP) em uma única conexão M8 padronizada, reduzindo drasticamente a complexidade do cabeamento, o peso e o espaço de instalação em projetos de máquinas modulares.
| Parâmetro | Valor da especificação |
|---|---|
| Fabricante | BECKHOFF |
| Número do modelo | EPP7342-0002 |
| Série do produto | EtherCAT P Box (EPP) |
| Protocolo | EtherCAT |
| Número de canais | 2 saídas |
| Tensão nominal da carga | 8 a 48 V CC |
| Tipo de carga | Motor CC com escovas, cargas indutivas |
| Corrente de saída | Máx. 3,5 A por canal (à prova de curto-circuito) |
| Fator de serviço | 0 a 100% (controlado por tensão) |
| Resolução interna | Máx. 10 bits de corrente, 16 bits de velocidade |
| Isolamento elétrico | 500 V |
| Consumo de corrente (da US) | Tip. 100 mA |
| Material do invólucro | Poliamida PA6 |
| Grau de proteção IP | IP65, IP66, IP67 (em conformidade com a EN 60529) |
| Temperatura de operação | -25 a +60 °C |
| Temperatura de armazenamento | -40 a +85 °C |
| Dimensões (W x A x P) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Peso | Aprox. 165 g |
| Peso de envio (calculado) | 2,0 kg (embalado) |
| Tipo de conector | Atribuição das conexões |
|---|---|
| Interface de barramento (2 x M8) | Tipo parafuso, blindado, codificado P (loop de entrada e saída EtherCAT P) |
| Conexão do motor (M12) | M12 x 1, 5 pinos, codificado A (saída CC e sinais de feedback) |
| Soquetes do invólucro | 8 interfaces M8 e 4 interfaces M12 integradas |
O EPP7342-0002 utiliza EtherCAT P, o que significa que não pode ser usado diretamente em cadeias EtherCAT padrão tradicionais (série EP) sem uma caixa de derivação ou alimentação dedicada, como a EP9224-0037. Certifique-se de que os arquivos de configuração do TwinCAT (ESI) estejam atualizados para corresponder ao perfil do dispositivo EtherCAT P, garantindo uma integração e uma varredura sem problemas no gerenciador de sistemas TwinCAT.
Ao dimensionar motores CC, preste muita atenção ao limite de 3,5 A por canal. Se os dois estágios de saída acionarem simultaneamente a sobrecarga térmica, o módulo emitirá um aviso comum de sobrecarga térmica. Ao operar cargas indutivas ou motores com alta energia regenerativa durante a desaceleração, deve-se planejar a supressão externa de tensões transitórias caso a energia devolvida exceda a capacidade de absorção da linha de alimentação do sistema.
O aterramento adequado da blindagem do fieldbus é imprescindível. Sempre use cabos M8 pré-montados, totalmente blindados e codificados P para a linha EtherCAT P, a fim de evitar a injeção de ruído proveniente de cabos de motor adjacentes de alta tensão. As linhas do encoder também devem ser blindadas e roteadas longe de linhas CA de alto ruído para manter a integridade contínua do sinal durante a operação.
Antes de iniciar qualquer procedimento de montagem, conexão ou manutenção no módulo, certifique-se de que a fonte de alimentação de todo o segmento EtherCAT P esteja completamente desenergizada. Verifique se o sistema dissipou as cargas elétricas residuais. A falha em isolar a alimentação pode resultar em arcos elétricos transitórios, danos aos estágios de saída internos ou interrupção permanente do controlador.
Fixe firmemente a caixa EtherCAT P em uma superfície plana e estável usando os dois furos de montagem integrados de 3,5 mm, projetados para parafusos M3.
Conecte o cabo EtherCAT P de entrada ao soquete de entrada M8 (codificado P) e conecte o cabo de saída à caixa subsequente da linha.
Certifique-se de que os soquetes M8 e M12 não utilizados estejam vedados com tampas protetoras oficiais IP67 para evitar a entrada de umidade, poeira e contaminantes.
Conecte as saídas do motor e as linhas do encoder incremental, verificando o alinhamento dos pinos com o esquema da sua máquina antes de energizar.
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