Interface de controle de movimento para motor de passo EtherCAT de 1 canal BECKHOFF EL7041-0052

Descrição

A conexão direta do motor e o controle compacto de alto desempenho do acionamento estão integrados no terminal para motor de passo EL7041-0052. Projetada para o sistema de E/S EtherCAT, esta interface de movimento permite a operação direta de motores de passo de 2 fases de até 48 V CC, com corrente máxima de saída de 5 A. A unidade oferece capacidade de micropassos de 64 níveis para garantir uma operação rotacional suave e precisa, com ressonância minimizada e funcionamento silencioso.

Equipado com duas entradas digitais para integração de interruptores de limite, este terminal facilita tarefas de posicionamento descentralizado ao oferecer controle integrado da distância de deslocamento diretamente no ambiente Beckhoff TwinCAT. Este módulo utiliza Distributed Clocks (DC) para sincronizar com precisão os comandos de movimento em configurações com vários eixos, sendo adequado para sistemas de automação distribuídos que exigem controle exato do trajeto e formatos compactos.

Recursos

• Tecnologia de acionamento compacta otimizada para conexão direta de motores de passo de 2 fases (unipolares/bipolares).
• Padrão de micropassos de 64 níveis para posicionamento altamente preciso e vibração estrutural minimizada.
• Função integrada de controle da distância de deslocamento para posicionamento autônomo.
• Duas entradas digitais integradas para monitoramento do fim de curso/interruptor de limite por hardware.
• Compatível com EtherCAT Distributed Clocks (DC) para sincronização em nível de microssegundos.
• Frequência de passos configurável de até 8000 passos completos por segundo.
• Isolamento elétrico de 500 V entre o E-bus e o potencial de campo para proteção do sistema.

Aplicações

• Acionamentos de posicionamento ponto a ponto em máquinas de embalagem e etiquetagem.
• Ajuste dos eixos de avanço em equipamentos de fabricação de semicondutores e montagem eletrônica.
• Eixos auxiliares descentralizados em máquinas-ferramenta e linhas de montagem automatizadas.
• Ajuste da velocidade e da posição em sistemas de transporte e triagem de materiais.

Especificações técnicas

Especificações de fiação e conexão

Diretrizes de instalação

• Montagem: Monte em um trilho DIN padrão de 35 mm em conformidade com a norma EN 60715, usando a conexão integrada de slot duplo e trava.
• Aterramento e blindagem: Certifique-se de que o trilho DIN esteja conectado com segurança a um aterramento funcional de baixa impedância. Os cabos do motor devem ser devidamente blindados para minimizar a interferência eletromagnética (EMI) e manter a conformidade com as normas EN 61000-6-2 e EN 61000-6-4.
• Gerenciamento térmico: Mantenha a orientação correta de montagem lado a lado para permitir o resfriamento passivo. Verifique se a temperatura ambiente de operação não excede +55 degC.

Conformidade e certificações

• CE: Em conformidade com as normas da União Europeia.
• Imunidade EMC: Em conformidade com a norma EN 61000-6-2.
• Emissões EMC: Em conformidade com a norma EN 61000-6-4.
• Resistência à vibração: Em conformidade com a norma EN 60068-2-6.
• Resistência a impactos: Em conformidade com a norma EN 60068-2-27.