BECKHOFF EL7047 EtherCAT Terminal

Descrição

O BECKHOFF EL7047 é um Terminal EtherCAT de alto desempenho, projetado como uma interface de movimento de 1 canal para conexão e controle diretos de motores de passo de 2 fases. Operando com tensões de até 48 V CC e suportando uma corrente de saída de até 5 A, este compacto terminal de acionamento integra controle vetorial avançado orientado pelo campo e uma interface dedicada de realimentação para oferecer controle de movimento preciso e dinâmico.

Ao implementar o controle vetorial, o BECKHOFF EL7047 otimiza a operação do motor ajustando dinamicamente o vetor de corrente. Isso resulta em uma rotação mais suave do motor, ressonância significativamente reduzida, temperaturas de operação mais baixas e maior eficiência energética em comparação com métodos padrão de micropassos. A entrada de encoder incremental integrada permite posicionamento em malha fechada, rastreamento e controle da distância percorrida diretamente na arquitetura do sistema EtherCAT.

Para aplicações de acionamento exigentes que requerem maior desempenho térmico, a capacidade de corrente de saída do terminal pode ser expandida até 6,5 A com a instalação do cartucho de ventilador opcional ZB8610. O invólucro do terminal de 12 mm se encaixa perfeitamente em segmentos EtherCAT Terminal padrão, utilizando comunicação E-bus de alta velocidade e Distributed Clocks (DC) para coordenação altamente sincronizada de múltiplos eixos.

Recursos

• Interface de movimento de 1 canal para motores de passo de 2 fases, unipolares e bipolares.
• Controle vetorial orientado pelo campo para utilização ideal do torque, funcionamento suave e baixa geração de calor.
• Interface de encoder incremental integrada (5 a 24 V CC) para posicionamento em malha fechada e realimentação.
• Saídas dedicadas para as fases do motor de passo e para um freio de retenção do motor de 24 V CC.
• É possível expandir o desempenho até 6,5 A com o cartucho de ventilador opcional ZB8610.
• Suporte a Distributed Clocks (DC) para garantir sincronização precisa em tempo real.
• Design compacto para montagem em trilho DIN de 12 mm, com LEDs de diagnóstico e status.

Aplicações

• Posicionamento em malha fechada e malha aberta de eixos de acionamento compactos em automação industrial.
• Movimento sincronizado de múltiplos eixos em sistemas de embalagem, montagem e manuseio de materiais.
• Acionamentos de avanço e mecanismos de ajuste que exigem freios de motor integrados.
• Sistemas pick-and-place e robôs cartesianos de pequena escala.

Especificações técnicas

Geral

Dados elétricos

Entradas e saídas

EtherCAT e comunicação

Características mecânicas e ambientais

Diretrizes de instalação

1. Certifique-se de que todas as fontes de alimentação elétrica (controle do E-bus e alimentação externa do motor) estejam completamente desenergizadas e bloqueadas antes da instalação ou manutenção.
2. Encaixe firmemente o terminal em um trilho DIN padrão de 35 mm, garantindo o travamento mecânico adequado com os terminais adjacentes.
3. Verifique se a fonte de alimentação externa do motor não excede o máximo especificado de 48 V DC.
4. Conecte as fases do motor de passo e o encoder de realimentação aos terminais correspondentes usando fios de bitola adequada (0.08 a 2.5 mm², dependendo do tipo de fio) e fixe a blindagem corretamente.
5. Garanta espaço suficiente para ventilação. Se operar com correntes altas contínuas ou usar o cartucho de ventilação ZB8610, assegure um fluxo de ar ideal.
6. Configure o segmento EtherCAT no TwinCAT e mapeie os parâmetros de hardware antes de habilitar o estágio de potência.

Recomendações de substituição

• Ao substituir um terminal com defeito, registre a fiação física existente e as configurações de software no controlador antes de desconectar a unidade.
• Certifique-se de que o terminal de substituição corresponda ao número do modelo EL7047 para manter a compatibilidade com seus perfis de motor, sinais do encoder e parâmetros do acionamento.
• Verifique se os parâmetros de configuração do firmware e do ESI do TwinCAT correspondem ao ambiente de engenharia do seu sistema.