Descrição
Projetada para tarefas de automação descentralizadas em ambientes rigorosos, a EPP1816-0008 EtherCAT P Box adquire sinais de controle binários do nível físico do processo e os transmite ao sistema de controle com alta velocidade e sincronização. A unidade está equipada com 16 entradas digitais dispostas em uma configuração de alta densidade, acessíveis por meio de uma interface D-sub padrão de 25 pinos.
Operando como um dispositivo EtherCAT P, este módulo integra a comunicação EtherCAT ultrarrápida e a distribuição de alimentação (tanto para a alimentação do sistema/sensores Us quanto para a tensão periférica Up) em um único cabo especializado. As entradas estão em conformidade com as normas eletrônicas EN 61131-2 Tipo 1 e Tipo 3, garantindo ampla compatibilidade com sensores de proximidade de 2 e 3 fios, chaves fim de curso e sensores fotoelétricos. A funcionalidade integrada de Distributed Clocks garante o registro preciso dos estados das entradas em relação ao horário do sistema mestre.
Características
- 16 canais de entrada digitais em um formato compacto e adequado para montagem em campo.
- Interface EtherCAT P unificada, integrando alimentação e sinal em conectores M8 codificados como P.
- Conexão concentrada de sensores por meio de uma tomada D-sub de 25 pinos com roscas de fixação UNC4-40.
- Proteção contra curto-circuito, com alimentação integrada dos sensores derivada diretamente da tensão de controle Us.
- Distributed Clocks compatível com hardware para amostragem de entradas com precisão de microssegundos.
- Gabinete com grau de proteção IP67, permitindo a montagem fora de painéis elétricos de controle.
Aplicações
- Aquisição de dados de sensores de alta densidade em máquinas de montagem e embalagem.
- Mapeamento descentralizado de entradas em sistemas de transporte e movimentação de materiais.
- Linhas de produção automatizadas que exigem expansões modulares no nível de campo.
- Integração do controle de máquinas-ferramenta e do feedback de ferramentas de extremidade de braço robótico.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número da peça / Modelo |
EPP1816-0008 |
| Protocolo |
EtherCAT P |
| Interface de barramento |
2 tomadas M8, blindadas, do tipo parafuso, codificadas como P |
| Número de entradas |
16 |
| Conexão de entrada |
Tomada D-sub, 25 pinos, UNC4-40 |
| Tensão nominal de entrada |
24 V CC (-15% / +20%) |
| Filtro de entrada |
10 µs (microssegundos) |
| Tensão do sinal "0" |
-3 a +5 V (em conformidade com a EN 61131-2, tipo 3) |
| Tensão do sinal "1" |
11 a 30 V (em conformidade com a EN 61131-2, tipo 3) |
| Corrente de entrada |
Normalmente 3 mA (em conformidade com a EN 61131-2, tipo 3) |
| Distributed Clocks |
Sim |
| Alimentação dos sensores |
Da tensão de controle Us, máximo de 0,5 A no total, à prova de curto-circuito |
| Consumo de corrente de Us |
Normalmente 100 mA |
| Isolação elétrica |
500 V |
| Peso |
Aproximadamente 165 g |
| Temperatura de operação |
-25 a +60 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-40 a +85 °C |
| Resistência a vibração / choque |
Em conformidade com a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Imunidade / emissão EMC |
Em conformidade com a EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Grau de proteção |
IP65 / IP66 / IP67 (em conformidade com a EN 60529) |
| Posição de instalação |
Variável |
Conexões e interfaces
| Conector |
Tipo de interface |
Função |
| Entrada EtherCAT P |
Tomada M8 de 4 pinos, codificada como P |
Comunicação EtherCAT P de entrada e alimentação (Us, Up) |
| Saída EtherCAT P |
Tomada M8 de 4 pinos, codificada como P |
Comunicação EtherCAT P downstream e encaminhamento de alimentação |
| Entradas digitais |
Tomada D-sub de 25 pinos (rosca UNC4-40) |
Terminais de entrada de 16 canais, incluindo alimentação dos sensores e GND |
Diretrizes de instalação
- Certifique-se de que a superfície de instalação esteja plana e limpa para garantir uma vedação adequada durante a montagem. Fixe o invólucro usando parafusos M3 nos furos de montagem integrados.
- Use somente cabos EtherCAT P blindados e pré-montados, com conectores M8 codificados como P, para proteger a camada física e manter a classe de proteção IP67.
- Ao conectar sensores pela interface D-sub de 25 pinos, verifique se a corrente total de carga consumida não excede a capacidade máxima da alimentação dos sensores de 0,5 A.
- Estabeleça uma conexão de aterramento confiável e de baixa impedância por meio do perfil de montagem ou do ponto de aterramento designado no corpo do módulo.
Conformidade e certificações