Descrição
A conexão direta de atuadores descentralizados em campo é gerenciada com confiabilidade pelo Beckhoff EPP2008-0022, um EtherCAT P Box com classificação IP67, desenvolvido para redes de automação de alto desempenho. Ao integrar os dados dos sinais de controle e a alimentação elétrica (tanto a tensão do sistema Us quanto a tensão auxiliar dos periféricos Up) em um único cabo especializado, este módulo elimina a necessidade de gabinetes de distribuição externos. A unidade conta com oito saídas digitais independentes que fornecem 24 V CC para operar cargas ôhmicas, indutivas e de lâmpadas, sendo ideal para ambientes industriais de processamento severos.
Recursos
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Automação com um único cabo: Combina comunicação EtherCAT de alta velocidade e alimentação elétrica em uma única interface de conector M8 codificado P.
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Alta densidade de canais: 8 saídas digitais alojadas em um módulo de campo compacto e reforçado.
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Proteção individual dos canais: Cada canal de saída é individualmente à prova de curto-circuito, com detecção imediata de sobrecarga.
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Compatibilidade robusta com cargas: Capaz de comutar cargas resistivas (ôhmicas), indutivas e de lâmpadas de até 0,5 A por canal.
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Resistência ambiental: A classificação de proteção hermeticamente selada IP65, IP66 e IP67 permite a montagem direta na máquina sem gabinetes de proteção.
Aplicações
- Células de montagem robótica descentralizadas e ferramentas de extremidade de braço.
- Sistemas de transporte e redes de triagem de materiais em alta velocidade.
- Controle de manifolds de válvulas pneumáticas e comutação de atuadores solenoides.
- Linhas de montagem automotiva que exigem distribuição de E/S IP67 montada diretamente na ferramenta.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número do modelo |
EPP2008-0022 |
| Protocolo de comunicação |
EtherCAT |
| Interface de barramento |
2 soquetes M8, blindados, rosqueados, codificados P |
| Número de saídas |
8 saídas digitais |
| Conexões de saída |
M12 x 1, 5 pinos, codificado A (1 saída por conector M12) |
| Tensão de saída nominal |
24 V CC (-15 por cento / +20 por cento) |
| Corrente de saída máx. |
0,5 A por canal (à prova de curto-circuito individualmente, limite da soma total: 3,0 A) |
| Limite da corrente de curto-circuito |
Máx. 1,5 A |
| Tempos de comutação |
TON típico: 60 us, TOFF típico: 300 us |
| Consumo de corrente (Us) |
Típico: 100 mA |
| Corrente auxiliar (Up) |
Típico: 20 mA + corrente de carga |
| Isolação elétrica |
500 V |
| Temperatura de operação |
-25 a +60 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-40 a +85 °C |
| Grau de proteção |
IP65 / IP66 / IP67 (em conformidade com EN 60529) |
| Resistência a vibrações/choques |
Em conformidade com EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Conformidade eletromagnética |
Em conformidade com EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Aprovações |
CE, UL |
| Peso da unidade |
Aprox. 250 g |
| Peso de envio (calculado) |
2,0 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
180 x 120 x 80 mm |
Conexões e interfaces
| Porta / conector |
Tipo de interface |
Mapeamento e atribuição dos pinos |
| Entrada EtherCAT P |
M8, fêmea, 4 pinos, codificado P |
Pino 1: Tx+ / Us+ | Pino 2: Rx+ / Up+ | Pino 3: Rx- / Up- | Pino 4: Tx- / Us- |
| Saída EtherCAT P |
M8, macho, 4 pinos, codificação P |
Alimentação da linha a jusante com encaminhamento de dados e passagem de alimentação Us/Up |
| Canais 1 a 8 |
M12, 5 pinos, codificação A |
Pino 1: Up (saída auxiliar de +24 V CC) | Pino 3: GND | Pino 4: Sinal de saída | Pinos 2 e 5: Terra funcional / blindagem |
Insights práticos de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O EPP2008-0022 utiliza a tecnologia EtherCAT P, combinando dados e alimentação. Ele é fundamentalmente diferente das caixas padrão da série EP2008, que operam com EtherCAT padrão e exigem linhas de alimentação auxiliar de 24 V CC independentes. Observe que a integração ao seu ambiente de desenvolvimento TwinCAT requer o TwinCAT 3.1 Build 4022 ou superior. Se estiver migrando de módulos EP mais antigos, verifique se seus acopladores de rede ou terminais mestre são compatíveis com camadas físicas EtherCAT P (por exemplo, EK1300 ou EK1322).
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Como o EtherCAT P fornece alimentação tanto para o circuito de sensores/lógica (Us) quanto para as cargas dos atuadores periféricos (Up) por meio de um único cabo P-coded, os limites de corrente acumulada devem ser planejados cuidadosamente. O limite absoluto de corrente contínua para o conector de barramento M8 P-coded é de 3 A. Operar oito cargas indutivas de alta potência na capacidade máxima de 0,5 A excederá a capacidade de passagem das unidades a jusante, causando quedas de tensão severas e estresse térmico nas caixas a jusante.
Dicas de comissionamento e fiação
Sempre use cabos M8 P-coded totalmente blindados e de nível industrial para garantir imunidade eletromagnética em ambientes ruidosos de acionamentos de motores. Ao terminar as portas M12, utilize uma chave de torque calibrada para garantir uma vedação firme a 0,6 Nm; o aperto excessivo ou a instalação frouxa comprometem a integridade IP67 e causarão a entrada de umidade. Utilize a janela de diagnóstico EtherCAT integrada do TwinCAT para monitorar as quedas de tensão em tempo real nos dois ramais de alimentação Us e Up durante a operação com carga total.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Desenergize todas as fontes de alimentação primárias, auxiliares e de rede antes de iniciar a instalação. A falha em desconectar a alimentação do sistema (Us) e dos periféricos (Up) antes da fiação ou remoção do módulo pode resultar na destruição do hardware ou na operação física inesperada dos atuadores de campo associados.
1
Monte o EPP2008-0022 diretamente na estrutura da máquina usando parafusos de fixação M3 apertados com torque máximo de 0,5 Nm. Certifique-se de que a superfície de montagem seja plana para evitar tensão estrutural na carcaça.
2
Conecte a linha M8 EtherCAT P de entrada à porta "EtherCAT P In" e verifique o alinhamento físico da chave de codificação P para evitar forçar os pinos.
3
Encaminhe as linhas dos atuadores digitais de saída usando cabos M12. Tampe as portas M12 e M8 não utilizadas com tampas de vedação industriais genuínas para garantir a classificação geral de proteção IP67.