Descrição

O Beckhoff EPP2817-0008 foi otimizado para arquiteturas de automação descentralizadas com restrição de espaço e fornece uma interface de saída digital de alta densidade diretamente no campo, sem exigir um gabinete elétrico. Esse módulo EtherCAT P Box reforçado incorpora 24 saídas digitais em um único invólucro, utilizando uma interface D-sub compacta de 25 pinos para distribuir energia a atuadores, contatores e indicadores. Ao utilizar a tecnologia EtherCAT P, a unidade integra transmissão de dados em velocidade ultrarrápida e duas fontes de alimentação de 24 V CC (US para a tensão de controle e UP para a tensão de carga dos periféricos) em uma única conexão M8 padronizada e codificada como P, reduzindo drasticamente a complexidade, o peso e o espaço ocupado pela cablagem e pela instalação.

Principais recursos

• E/S de alta densidade: 24 saídas digitais em um formato altamente compacto com classificação IP67.
• Automação com um único cabo: A tecnologia EtherCAT P combina a comunicação e a alimentação do sistema/carga em uma única linha M8 codificada como P.
• Proteção contra curto-circuito: Cada canal é protegido individualmente contra curtos-circuitos, com limite testado para uma corrente de pico máxima de 1,0 A.
• Diagnóstico integrado: O monitoramento de hardware dedicado detecta condições de subtensão abaixo de 18 V CC em ambas as linhas de alimentação US e UP.
• Relógios distribuídos: O suporte nativo aos relógios distribuídos do EtherCAT garante sincronização precisa das saídas com dinâmicas de comutação rápidas.
• Proteção para ambientes severos: As classes de proteção IP65, IP66 e IP67 totalmente encapsuladas tornam o módulo resistente a poeira, umidade e lavagens de alta pressão.

Aplicações industriais

• Máquinas de montagem modulares e ferramentas robóticas de extremidade do braço.
• Sistemas descentralizados de transporte, sistemas de triagem e linhas de movimentação de materiais.
• Máquinas de embalagem que exigem controle distribuído de terminais de válvulas e atuadores.
• Linhas de montagem automotiva e sistemas de ferramentas expostos a alta vibração.

Especificações técnicas

Conexões e interfaces

Modelos alternativos e compatibilidade

O EPP2817-0008 representa a variante avançada EtherCAT P de cabo único dos sistemas EP2817 padrão com vários cabos. Observe que o EtherCAT padrão (série EP, codificação A/D) e o EtherCAT P (série EPP, codificação P) não podem ser interconectados diretamente sem um injetor de alimentação ou caixa de junção EP9224 ou EP9228. Ao planejar transições de hardware a partir de configurações antigas, confirme se as configurações do gerenciador de sistema TwinCAT foram atualizadas com o arquivo de descrição XML do dispositivo (ESI) gerado especificamente para módulos EtherCAT P.

Armadilhas de aplicação e notas de engenharia

Embora cada saída seja capaz de comutar uma carga nominal de 0,5 A, os projetistas do sistema devem observar rigorosamente o orçamento de corrente acumulada. A corrente total máxima do módulo é estritamente limitada a 3,0 A devido às restrições térmicas estruturais dentro da carcaça IP67. Operar o módulo acima desse limite acionará a proteção térmica e desligamentos localizados. Além disso, como cargas indutivas geram picos de tensão de força contraeletromotriz, devem ser usados diodos externos de roda livre em solenoides de alta indutância para preservar a vida útil de comutação, apesar dos circuitos internos de proteção por limitação.

Dicas de comissionamento e fiação

Para manter a máxima compatibilidade eletromagnética (EMC) em ambientes industriais severos, use sempre cabos de conexão D-sub de 25 pinos totalmente blindados, com a blindagem externa terminada na carcaça metálica traseira do conector D-sub. Certifique-se de que as porcas de travamento M8 codificadas P sejam apertadas usando uma chave de torque calibrada (normalmente 0,4 Nm) para garantir a classificação IP67 e evitar microinterrupções contínuas em aplicações com alta vibração.

Diretrizes de instalação

1. 1 Fixe o módulo com segurança sobre uma superfície de montagem plana, utilizando parafusos M3 através dos orifícios de montagem nas abas superior e inferior. Não exceda o torque de aperto de 0,8 Nm nos parafusos de montagem.
2. 2 Conecte o cabo blindado de fiação do atuador com conector D-sub de 25 pinos. Aperte completamente os parafusos de retenção UNC4-40 para fornecer o alívio adequado da tensão mecânica e garantir uma vedação IP67.
3. 3 Passe e fixe o cabo EtherCAT P M8 de entrada (codificado P) do controlador mestre ou do nó anterior à porta de entrada. Aperte o anel M8 com torque de 0,4 Nm.
4. 4 Aplique a alimentação do sistema e verifique os status dos links utilizando os indicadores LED integrados para o status do link EtherCAT (L/A) e o status da tensão (US/UP).