Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: EPP5101-1002
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Módulos de E/S EtherCAT
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 500g
Dimensões: 150 x 50 x 50 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Projetado para implantação direta em campo em arquiteturas descentralizadas, o Beckhoff EPP5101-1002 fornece uma interface de alto desempenho para encoders incrementais que usam sinais RS422 diferenciais ou TTL de extremidade única. Este robusto módulo com classificação IP67 faz parte do sistema EtherCAT P, combinando comunicação de alta velocidade e fornecimento de energia em um único cabo unificado. Ao processar diretamente na máquina os sinais diferenciais (A, B, C), o módulo elimina longos trechos de cabeamento analógico e reduz significativamente os riscos de interferência eletromagnética (EMI) em instalações industriais exigentes.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Número do modelo | EPP5101-1002 |
| Protocolo | EtherCAT |
| Interface de barramento | 2 x soquete M8, blindado, tipo parafuso, codificação P |
| Tecnologia de conexão | M12, 8 pinos, tipo parafuso (codificação A) |
| Número de canais | 1 |
| Sinais do encoder | Entradas diferenciais A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv) |
| Tensão de operação do encoder | 24 V CC / 0,5 A (derivada da alimentação Us) |
| Tensão nominal | 24 V CC (-15% / +20%) |
| Capacidade do contador | 16 ou 32 bits, binário |
| Frequência limite | 1 MHz (4 milhões de incrementos/s com avaliação quádrupla) |
| Consumo de corrente (Us) | Normalmente 100 mA |
| Isolamento elétrico | 500 V RMS |
| Temperatura de operação | 0 a 55 °C |
| Temperatura de armazenamento | -25 a 85 °C |
| Classe de proteção | IP65/66/67 (em conformidade com a EN 60529) |
| País de origem | Alemanha |
| Peso de envio (calculado) | 0,5 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) | 150 x 50 x 50 mm |
| Pino M12 | Atribuição de sinais | Função |
|---|---|---|
| 1 | A | Canal A do encoder (entrada não invertida) |
| 2 | A (inv) | Canal A do encoder (entrada invertida) |
| 3 | B | Canal B do encoder (entrada não invertida) |
| 4 | B (inv) | Canal B do encoder (entrada invertida) |
| 5 | C / Zero | Entrada de latch/pulso de zero (não invertida) |
| 6 | C (inv) | Entrada de latch/pulso de zero (invertida) |
| 7 | GND | Terra de referência para alimentação do encoder |
| 8 | +24 V CC | Saída de alimentação auxiliar do sensor do encoder |
O EPP5101-1002 foi desenvolvido especificamente para EtherCAT P (interface física codificada P). Observe que ele não pode ser conectado diretamente a redes EtherCAT padrão (EP5101-0002) sem o uso de uma caixa de junção EP9224 ou EP9214, que separa a comunicação e as respectivas linhas de alimentação Us/Up. O TwinCAT 3 requer atualizações padrão do arquivo ESI para reconhecer corretamente as versões de hardware da série EPP.
Ao configurar nós EtherCAT P downstream, verifique se a corrente cumulativa total consumida pelo circuito Us (alimentação do sistema/sensor) não excede os limites da linha. Encoders lineares multicanais de alta resolução podem causar quedas significativas de tensão em linhas de enlace M8 codificadas P longas, acionando códigos de falha de subtensão no TwinCAT.
Para garantir operações estáveis de contagem a 1 MHz, utilize cabos de par trançado com dupla blindagem em todas as conexões de encoder diferencial M12. Encoders TTL padrão de terminação única são mais suscetíveis ao ruído ambiente dos acionamentos de motor; portanto, recomendamos enfaticamente terminar a blindagem do cabo completamente, em 360 graus, ao redor da carcaça metálica do plugue M12.
AVISO CRÍTICO:
Isole todas as fontes de alimentação elétrica antes de manusear, instalar ou realizar a manutenção dos conectores físicos EtherCAT P. Certifique-se de que os cabos de campo não estejam sob carga durante o acoplamento para evitar arcos elétricos e a degradação dos conectores nos sensíveis pinos dourados codificados P.
Monte o módulo em uma superfície plana da máquina usando parafusos M3 padrão. Aterre as abas de montagem diretamente à estrutura para garantir a máxima imunidade contra EMI.
Conecte o cabo M8 EtherCAT P de entrada ao soquete de entrada codificado P, apertando manualmente de acordo com as especificações IP67 (normalmente, torque de 0,4 Nm).
Instale o cabo de interface do encoder M12 na porta de conexão inferior. Proteja todas as interfaces M8 ou M12 não utilizadas com tampas plásticas industriais contra poeira para preservar a integridade da vedação IP67 do gabinete.
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| Country of origin |
Alemanha
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