Descrição

O BECKHOFF EPP7041-1002 é uma caixa EtherCAT P projetada para arquiteturas de automação diretamente no nível da máquina, sem a necessidade de um gabinete de controle. Como módulo integrado de controle de movimento, este dispositivo combina um estágio de motor de passo de alto desempenho com recursos locais de processamento de E/S digitais. Ele permite tarefas precisas de posicionamento para motores de passo de 2 fases, ao mesmo tempo que processa sinais de sensores e atuadores diretamente em ambientes industriais severos.

Equipado com uma interface EtherCAT P para comunicação e distribuição de energia por um único cabo, o EPP7041-1002 integra-se perfeitamente a topologias de automação distribuída. Seu grau de proteção IP65, IP66 e IP67 garante operação confiável em condições que envolvam poeira, umidade e estresse mecânico.

Recursos

• Controla um motor de passo de 2 fases em configurações unipolar ou bipolar
• Configuração integrada de E/S digitais, com duas entradas digitais e uma saída digital de 24 V CC
• Compatível com conexão direta a um sistema de encoder de 24 V CC para realimentação em malha fechada e controle da distância percorrida
• Interface de comunicação EtherCAT P com 2 conectores M8, blindados, do tipo parafuso e codificados como P
• Suporte a relógios distribuídos para operações sincronizadas com vários eixos
• Frequência de passos configurável de até 8000 passos completos por segundo, com micropassos de 64 vezes
• Ampla indicação por LEDs de diagnóstico para erros das fases A e B, perda de passos, estol, alimentação e status de habilitação

Aplicações

• Tarefas de posicionamento distribuído em automação industrial e máquinas de movimentação de materiais
• Linhas de embalagem que exigem eletrônica de acionamento descentralizada sem gabinete
• Sistemas de montagem que utilizam pequenos eixos de passo com realimentação de encoder
• Mecanismos de transporte e classificação que exigem integração localizada de sensores e controle de motores

Especificações técnicas

Geral

Controle e desempenho do motor

Especificações de sinais e E/S

Características elétricas e alimentação

Conexões e interfaces

Mecânica e condições ambientais

Diretrizes de instalação

1. Certifique-se de que o sistema esteja completamente desenergizado antes de montar ou conectar o módulo.
2. Inspecione o módulo EPP7041-1002 e os conectores quanto a danos físicos antes da instalação.
3. Fixe o módulo firmemente a uma superfície plana usando dois parafusos M3 nos furos de fixação de 3,5 mm.
4. Conecte a linha EtherCAT P aos soquetes M8 P-coded designados para fornecer comunicação e energia.
5. Conecte o motor de passo, o encoder e as linhas de E/S digitais aos pontos de conexão M12 apropriados, garantindo blindagem segura e torque adequado.
6. Verifique todos os níveis de potencial e alimentação antes de restabelecer a energia do sistema.
7. Ligue o sistema e verifique a prontidão operacional por meio dos indicadores LED de diagnóstico.