Descrição
O BECKHOFF ER1008-0002 é um EtherCAT Box robusto, em nível de campo, projetado para a aquisição direta de sinais digitais em ambientes industriais exigentes. Como componente essencial do sistema de E/S EtherCAT com classificação IP67, este módulo distribuído elimina a necessidade de um gabinete elétrico de controle ao permitir que os sensores sejam integrados diretamente à máquina ou à linha de produção.
Este módulo possui oito entradas digitais que processam sinais de 24 V CC com um filtro de entrada fixo de 3,0 ms. Ele está em conformidade com as especificações de entrada de sensores Tipo 1 e Tipo 3 da EN 61131-2. As entradas estão dispostas em soquetes de conexão M12 industriais, permitindo conexões de sensores seguras e estanques. A energia dos sensores conectados é fornecida diretamente pela tensão de controle, disponibilizando até 0,5 A no total, com proteção abrangente contra curtos-circuitos.
Acondicionado em um gabinete robusto de zinco fundido sob pressão, o BECKHOFF ER1008-0002 oferece excelente resistência mecânica e alta proteção ambiental contra poeira, umidade e fluidos. O design de dois canais dos soquetes M12 permite conectar até dois sensores a uma única porta física, simplificando o roteamento dos cabos e maximizando a densidade de conexões. A comunicação da rede de campo e a distribuição de energia são gerenciadas por meio de conexões M8 padrão, compatíveis com configurações em cadeia para uma topologia de sistema eficiente.
Recursos
- Oito canais de entrada digital projetados para sensores de campo de 24 V CC.
- Carcaça robusta de zinco fundido sob pressão, oferecendo graus de proteção IP65, IP66 e IP67.
- Quatro soquetes de entrada M12 de 5 pinos codificados como A, compatíveis com dois canais de entrada por conector.
- Alimentação de sensores à prova de curto-circuito, de até 0,5 A no total, derivada da tensão de controle.
- Interface de rede de campo EtherCAT de alta velocidade usando conexões M8 rosqueadas e blindadas.
- Isolamento elétrico completo entre a tensão de controle e a rede de campo.
- Compatível com as características de entrada Tipo 1/3 da EN 61131-2, com tempo de filtragem típico de 3,0 ms.
Aplicações
- Aquisição direta de sinais de sensores montados na máquina em linhas de montagem automotiva e células robóticas.
- Processamento descentralizado de sinais digitais em sistemas de movimentação de materiais, triagem e transportadores.
- Ambientes industriais de processamento úmidos ou com muita poeira que exigem E/S compatível com lavagem sob pressão e proteção IP67.
- Máquinas de embalagem, processamento de alimentos e montagem com sensores físicos altamente distribuídos.
Especificações técnicas
Geral
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
BECKHOFF |
| Modelo |
ER1008-0002 |
| Tipo de produto |
EtherCAT Box (entrada digital) |
| Número de entradas |
8 |
| Conformidade com a especificação |
EN 61131-2, Tipo 1/3 |
Elétrica
| Parâmetro |
Especificação |
| Tensão nominal de entrada |
24 V CC (-15% / +20%) |
| Tensão do sinal (0) |
-3 V a +5 V (EN 61131-2, Tipo 3) |
| Tensão do sinal (1) |
11 V a 30 V (EN 61131-2, Tipo 3) |
| Corrente de entrada |
Normalmente 3 mA (EN 61131-2, Tipo 3) |
| Tempo do filtro de entrada |
3,0 ms |
| Alimentação dos sensores |
Da tensão de controle, no máximo 0,5 A no total, protegida contra curto-circuito |
| Isolação elétrica |
Tensão de controle para o fieldbus: Sim |
Fieldbus e comunicação
| Parâmetro |
Especificação |
| Protocolo |
EtherCAT |
| Interface de barramento |
2 x soquetes M8, blindados, tipo rosqueado (EtherCAT In / Out) |
| Relógios distribuídos |
Não |
Mecânica e ambiental
| Parâmetro |
Especificação |
| Material do invólucro |
Zinco fundido sob pressão |
| Dimensões (L x A x P) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Peso |
Aproximadamente 265 g |
| Grau de proteção |
IP65, IP66, IP67 (em conformidade com EN 60529) |
| Temperatura de operação |
-25 °C a +60 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-40 °C a +85 °C |
| Resistência a vibrações e choques |
Em conformidade com EN 60068-2-6 e EN 60068-2-27 |
| Imunidade e emissão EMC |
Em conformidade com EN 61000-6-2 e EN 61000-6-4 |
| Montagem |
2 x furos de fixação, diâmetro de 3,5 mm para parafusos M3 |
Conexões / interfaces
| Interface ou terminal |
Função |
| Soquetes de entrada |
4 x soquetes M12 fêmea, 5 pinos, codificados A (2 entradas digitais por soquete) |
| Entrada EtherCAT |
1 x soquete M8 fêmea, 4 pinos, blindado, tipo rosqueado |
| Saída EtherCAT |
1 x soquete M8 fêmea, 4 pinos, blindado, tipo rosqueado |
| Entrada de alimentação |
1 x conector M8 macho, 4 pinos (tensão de controle e alimentação dos periféricos) |
| Alimentação a jusante |
1 x conector M8 fêmea, 4 pinos (encadeamento da alimentação até o próximo módulo) |
Diretrizes de instalação
- Verifique se a unidade física BECKHOFF ER1008-0002 e a embalagem não estão danificadas antes da instalação.
- Certifique-se de que todas as fontes de alimentação que fornecem as linhas estejam totalmente desenergizadas antes da montagem ou do cabeamento.
- Monte o módulo em uma superfície plana e resistente a vibrações usando dois parafusos M3 nos furos de fixação de 3,5 mm.
- Conecte os cabos de entrada e saída EtherCAT aos soquetes M8 do fieldbus. Aperte manualmente os anéis rosqueados para fixar a vedação com classificação IP67.
- Conecte os sensores digitais aos soquetes de entrada M12. Verifique se os conectores codificados A correspondem à guia dos soquetes para evitar danos aos pinos.
- Conecte a tensão de controle de 24 V DC ao conector M8 macho de alimentação. Certifique-se de que as polaridades correspondam aos requisitos do sistema.
- Se estiver encadeando a alimentação, conecte o conector M8 fêmea a jusante ao próximo módulo. Instale tampas protetoras em quaisquer soquetes não utilizados para manter a classificação IP65/66/67.
- Ligue o sistema e configure o nó no TwinCAT System Manager.
Recomendações de substituição
Ao substituir uma unidade com falha, documente a localização física do dispositivo, o ID de configuração e as conexões dos cabos antes da remoção. Certifique-se de que o sistema esteja desligado. Após a substituição por um BECKHOFF ER1008-0002 idêntico, o mestre EtherCAT normalmente reinicializará o módulo automaticamente usando a configuração de rede armazenada. Certifique-se de que todas as portas M12 e M8 não utilizadas estejam vedadas com tampas industriais adequadas para evitar a entrada de umidade ou sujeira.