Descrição
O BECKHOFF ER1819-0021 é um EtherCAT Box de alta densidade com classificação IP67, projetado para montagem direta na máquina, fora dos gabinetes de controle tradicionais. Este módulo de entrada digital foi desenvolvido para adquirir sinais de controle binários do nível físico do processo e transmiti-los de forma confiável ao controlador por meio do EtherCAT de alta velocidade. Instalado em um invólucro de zinco fundido sob pressão, oferece proteção confiável contra umidade, poeira e estresse mecânico em ambientes rigorosos de automação industrial.
Este módulo possui 16 entradas digitais configuradas com conexões M8 padrão, adequadas para sensores de três fios. As entradas estão em conformidade com a especificação EN 61131-2 Tipo 1/3 e integram um filtro de entrada rápido de 10 microssegundos para garantir a captura rápida e precisa das transições de sinal. A arquitetura compacta e descentralizada reduz a quantidade de cabeamento, simplifica a fiação em campo e otimiza o desempenho da comunicação diretamente no nível da máquina.
Recursos
- 16 entradas digitais para aquisição densa de sinais binários
- Tecnologia padrão de conexão de sensores M8, de 3 pinos, codificada em A
- Configuração rápida do filtro de entrada de 10 microssegundos para alta capacidade de resposta
- Invólucro de zinco fundido sob pressão que oferece proteção contra entrada IP65, IP66 e IP67
- Alimentação de sensores integrada, acionada pela tensão de controle, protegida contra curto-circuito até 0,5 A no total
- Comunicação EtherCAT direta por meio de dois soquetes M8 blindados do tipo parafuso
- Isolação elétrica de 500 V para proteger os componentes eletrônicos de controle de nível superior
Aplicações
- Sistemas descentralizados de controle de máquinas sem invólucros de proteção
- Sistemas de movimentação de materiais, logística e transportadores com conjuntos densos de sensores
- Robótica, máquinas de embalagem e sistemas de montagem que exigem nós de E/S localizados
- Ambientes industriais úmidos ou empoeirados que exigem módulos de campo IP67 robustos
Especificações técnicas
Geral
| Fabricante |
BECKHOFF |
| Modelo |
ER1819-0021 |
| Material do invólucro |
Zinco fundido sob pressão |
| Grau de proteção |
IP65/IP66/IP67 (em conformidade com EN 60529) |
| IP65/IP66/IP67 (em conformidade com EN 60529) |
Dimensões (L x A x P) |
| 60 mm x 126 mm x 26,5 mm |
aprox. 450 g |
Sinal e E/S
| Número de entradas |
16 |
| Tipo de conexão de entrada |
M8 x 1, 3 pinos, codificado em A |
| Especificação da entrada |
EN 61131-2, tipo 1/3 |
| Tensão nominal de entrada |
24 V CC (-15% / +20%) |
| Tensão do sinal "0" |
-3 a +5 V (EN 61131-2, tipo 3) |
| Tensão do sinal "1" |
11 a 30 V (EN 61131-2, tipo 3) |
| Corrente de entrada |
tip. 3 mA (EN 61131-2, tipo 3) |
| Filtro de entrada |
10 microssegundos |
| Alimentação dos sensores |
Da tensão de controle (Us), máx. 0,5 A, à prova de curto-circuito no total |
Elétrica e comunicação
| Protocolo |
EtherCAT |
| Interface de barramento |
2 x conector M8, blindado, tipo rosqueado |
| Conexão da fonte de alimentação |
Alimentação: 1 x M8 macho, 4 pinos; Saída: 1 x M8 fêmea, 4 pinos |
| Consumo de corrente (Us) |
130 mA (excluindo a corrente dos sensores) |
| Isolamento elétrico |
500 V |
| Clock distribuído |
Não |
Ambiental e conformidade
| Temperatura de operação |
-25 a +60 grausC |
| Temperatura de armazenamento |
-40 a +85 grausC |
| Resistência a vibração/choque |
Em conformidade com EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Imunidade/Emissão de EMC |
Em conformidade com EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Aprovações/Marcações |
CE, UL |
Diretrizes de instalação
- Certifique-se de que todas as fontes de alimentação do sistema estejam completamente desenergizadas antes de montar ou conectar os fios do módulo.
- Fixe o módulo com segurança em uma superfície plana usando os pontos de montagem integrados: dois furos de 3,5 mm de diâmetro para ferragens M3 ou dois furos de 4,5 mm de diâmetro para ferragens M4.
- Conecte as linhas de comunicação EtherCAT de entrada e de saída usando cabos M8 blindados, com conexão rosqueada, para proteção contra interferência eletromagnética.
- Conecte os sensores digitais aos canais de entrada M8 de 3 pinos codificados em A. Certifique-se de que a carga combinada dos sensores não exceda o limite máximo de alimentação dos sensores de 0,5 A.
- Vede corretamente todas as portas M8 não utilizadas com tampas protetoras para manter a classificação de proteção IP65/66/67.
- Conecte a alimentação de 24 V CC, verifique a polaridade correta, energize o sistema e monitore os LEDs de diagnóstico para confirmar o status padrão de inicialização.