Descrição
O processamento direto de sinais digitais descentralizados em ambientes exigentes com IP67 é gerenciado com eficiência pelo Beckhoff ER2338-0002 EtherCAT Box. Esse robusto módulo de campo incorpora oito canais digitais, cada um configurável independentemente como entrada ou saída, permitindo uma adaptação flexível do sistema diretamente no maquinário. Projetado com um robusto invólucro de zinco fundido sob pressão, o ER2338-0002 estabelece comunicação de alta velocidade com o fieldbus por meio de conexões EtherCAT M8 blindadas, eliminando a necessidade de gabinetes de controle de proteção e reduzindo a complexidade da fiação em campo.
Principais recursos
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E/S livremente configuráveis: Oito canais independentes configuráveis como entradas digitais de 24 V CC ou saídas digitais de 0,5 A.
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Proteção industrial: Invólucro certificado para IP65, IP66 e IP67, construído em zinco fundido sob pressão para extrema resistência mecânica.
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Interfaces padronizadas: Conectividade confiável de E/S usando conectores M12 de 5 pinos com codificação A, juntamente com interfaces de comunicação EtherCAT M8.
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Filtragem de entrada: Filtro de entrada de hardware rápido, de 10 microssegundos, otimizado para a detecção de sinais de sensores em alta velocidade.
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Proteção abrangente: Proteção integrada contra curto-circuito para os caminhos de alimentação de sensores e cargas.
Aplicações
- Máquinas de fabricação descentralizadas e células de montagem automotiva.
- Integração de ferramentas robóticas na extremidade do braço, onde o espaço físico para invólucros é limitado.
- Transportadores de movimentação de materiais e linhas de classificação automatizadas expostos à umidade e detritos.
- Indústrias de processos com alta vibração que exigem interfaces de E/S confiáveis e montadas diretamente.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número do modelo / artigo |
ER2338-0002 |
| Protocolo |
EtherCAT |
| Número de canais |
8 entradas ou saídas digitais (configuráveis individualmente) |
| Conexão de entrada/saída |
M12, 5 pinos, codificação A |
| Interface de conexão do barramento |
2 x conector M8, blindado, tipo parafuso |
| Tempo do filtro de entrada |
10 microssegundos |
| Tensão do sinal "0" |
-3 a +5 V |
| Tensão do sinal "1" |
11 a 30 V (corrente de entrada de 6 mA, EN 61131-2 Tipo 3) |
| Tensão de carga nominal |
24 V CC (-15 por cento / +20 por cento) |
| Corrente máxima de saída |
0,5 A por canal (à prova de curto-circuito) |
| Conexão da fonte de alimentação |
Entrada: 1 x M8 macho, 4 pinos; Saída: 1 x M8 fêmea, 4 pinos |
| Isolação elétrica |
500 V |
| Temperatura de operação |
-25 a +60 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-40 a +85 °C |
| Grau de proteção |
IP65 / IP66 / IP67 (em conformidade com a EN 60529) |
| Peso líquido do módulo |
265 g |
| Peso de envio |
2,0 kg |
Conexões e atribuições dos pinos
| Pino do conector M12 |
Atribuição de sinais/circuitos |
| Pino 1 |
Alimentação de sensores de +24 V CC (Us) |
| Pino 2 |
Entrada/saída digital B |
| Pino 3 |
GND (Us) |
| Pino 4 |
Entrada/saída digital A |
| Pino 5 |
Terra funcional (FE) |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
O ER2338-0002 pertence à linha de carcaças de zinco fundido, oferecendo proteção física aprimorada em comparação com seu equivalente revestido de plástico, o EP2338-0002. Embora ambos os módulos operem com propriedades eletrônicas, configurações de registros e arquivos XML do TwinCAT correspondentes, a série ER deve ser especificada para instalações sujeitas a impactos mecânicos, fluidos de corte agressivos ou respingos de solda.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Ao configurar canais como saídas digitais para acionar cargas indutivas, como bobinas de contatores pesados ou válvulas hidráulicas, certifique-se de que a supressão da força contraeletromotriz esteja implementada. Embora o módulo possua proteção interna, picos de tensão contínuos e não suprimidos aceleram o estresse térmico. O consumo total de corrente em todos os canais não deve exceder os limites máximos de alimentação do conector de alimentação M8, normalmente limitados a 4 A.
Dicas de comissionamento e cabeamento
Para preservar a vedação de proteção física IP67, todas as portas M12 e M8 não utilizadas devem ser equipadas com tampas protetoras certificadas, apertadas com torque de 0,6 Nm. Sempre use cabos Cat5e com dupla blindagem no trajeto EtherCAT para garantir uma compatibilidade eletromagnética (EMC) sólida na presença de ruído de inversores de frequência (VFD) de alta frequência.
Diretrizes de instalação
ADVERTÊNCIA CRÍTICA
Isole todas as fontes de alimentação de controle que alimentam o sistema antes de montar ou conectar o EtherCAT Box. A falha em desenergizar completamente as linhas de tensão de carga (Up) e as linhas de alimentação dos sensores (Us) pode causar arcos elétricos, resultando em danos permanentes às interfaces de comunicação ou aos dispositivos de campo conectados.
1
Monte o módulo nivelado em uma estrutura de máquina limpa e resistente a vibrações, usando dois parafusos M3 nas argolas de montagem integradas.
2
Estabeleça a conexão de aterramento funcional usando o perfil de aterramento designado para garantir o desempenho ideal da blindagem de EMC.
3
Conecte o cabo EtherCAT M8 de entrada à porta "IN" e faça a conexão em série da rede de saída ao dispositivo subsequente por meio da porta "OUT".
4
Prenda os sensores e atuadores de instrumentação de campo M12. Verifique se todos os conectores do tipo parafuso estão apertados manualmente e com torque exatamente de 0,6 Nm.