Descrição
O processamento direto de sinais digitais descentralizados em ambientes exigentes com proteção IP67 é realizado com eficiência pelo Beckhoff ER2338-0002 EtherCAT Box. Este robusto módulo de campo incorpora oito canais digitais, cada um configurável independentemente como entrada ou saída, permitindo a adaptação flexível do sistema diretamente nas máquinas. Projetado com um robusto invólucro de zinco fundido sob pressão, o ER2338-0002 estabelece comunicação de barramento de campo em alta velocidade por meio de conexões EtherCAT M8 blindadas, eliminando a necessidade de gabinetes de controle de proteção e reduzindo a complexidade da fiação de campo.
Principais características
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E/S livremente configurável: oito canais independentes configuráveis como entradas digitais de 24 V CC ou saídas digitais de 0,5 A.
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Proteção industrial: invólucro com certificação IP65, IP66 e IP67, fabricado em zinco fundido sob pressão para oferecer extrema resistência mecânica.
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Interfaces padronizadas: conectividade confiável de E/S com conectores M12 de 5 pinos com codificação A e interfaces de comunicação EtherCAT M8.
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Filtragem de entrada: filtro de entrada de hardware rápido, de 10 microssegundos, otimizado para detectar sinais de sensores em alta velocidade.
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Proteção abrangente: proteção integrada contra curto-circuito nos circuitos de alimentação dos sensores e das cargas.
Aplicações
- Máquinas de fabricação descentralizadas e células de montagem automotiva.
- Integração de ferramentas na extremidade do braço robótico, quando o espaço físico para invólucros é limitado.
- Transportadores para movimentação de materiais e linhas de classificação automatizadas expostos à umidade e a detritos.
- Setores de processos com alta vibração que exigem interfaces de E/S confiáveis e de montagem direta.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Beckhoff |
| Modelo / número do artigo |
ER2338-0002 |
| Protocolo |
EtherCAT |
| Número de canais |
8 entradas ou saídas digitais (configuráveis individualmente) |
| Conexão de entrada/saída |
M12, 5 pinos, codificação A |
| Interface de conexão do barramento |
2 x conector M8, blindado, tipo rosca |
| Tempo do filtro de entrada |
10 microssegundos |
| Tensão do sinal "0" |
-3 a +5 V |
| Tensão do sinal "1" |
11 a 30 V (corrente de entrada de 6 mA, EN 61131-2 Tipo 3) |
| Tensão nominal de carga |
24 V CC (-15 por cento / +20 por cento) |
| Corrente máxima de saída |
0,5 A por canal (proteção contra curto-circuito) |
| Conexão da alimentação |
Alimentação: 1 x M8 macho, 4 pinos; Saída: 1 x M8 fêmea, 4 pinos |
| Isolamento elétrico |
500 V |
| Temperatura de operação |
-25 a +60 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-40 a +85 °C |
| Grau de proteção |
IP65 / IP66 / IP67 (em conformidade com a norma EN 60529) |
| Peso líquido do módulo |
265 g |
| Peso de envio |
2,0 kg |
Conexões e atribuições dos pinos
| Pino do conector M12 |
Atribuição de sinal/circuito |
| Pino 1 |
Alimentação de sensor +24 V DC (Us) |
| Pino 2 |
Entrada/saída digital B |
| Pino 3 |
GND (Us) |
| Pino 4 |
Entrada/saída digital A |
| Pino 5 |
Terra funcional (FE) |
Conhecimentos empíricos de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O ER2338-0002 pertence à linha de carcaças de zinco fundido, oferecendo proteção física aprimorada em comparação com seu equivalente revestido de plástico, o EP2338-0002. Embora ambos os módulos operem com propriedades eletrônicas, configurações de registro e arquivos XML do TwinCAT correspondentes, a série ER deve ser especificada para instalações sujeitas a impactos mecânicos, fluidos de corte agressivos ou respingos de solda.
Armadilhas de aplicação e notas de engenharia
Ao configurar canais como saídas digitais para acionar cargas indutivas (como bobinas de contatores pesados ou válvulas hidráulicas), certifique-se de que a supressão da força contraeletromotriz esteja resolvida. Embora o módulo possua proteção interna, picos de tensão contínuos sem supressão aceleram o estresse térmico. O consumo total de corrente em todos os canais não deve exceder os limites máximos de alimentação do conector de alimentação M8, geralmente limitados a 4 A.
Dicas de comissionamento e cabeamento
Para preservar a vedação de proteção física IP67, todas as portas M12 e M8 não utilizadas devem ser equipadas com tampas de proteção certificadas, apertadas com torque de 0,6 Nm. Use sempre cabos Cat5e com dupla blindagem para a conexão EtherCAT, a fim de garantir compatibilidade eletromagnética (EMC) sólida diante do ruído de inversores de frequência (VFD) de alta frequência.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Isole todas as fontes de alimentação de controle que alimentam o sistema antes de montar ou conectar o EtherCAT Box. A falta de desenergização completa das linhas de tensão de carga (Up) e das linhas de alimentação dos sensores (Us) pode causar arcos elétricos, levando a danos permanentes nas interfaces de comunicação ou nos dispositivos de campo conectados.
1
Monte o módulo nivelado em uma estrutura de máquina limpa e resistente a vibrações, usando dois parafusos M3 nos olhais de montagem integrados.
2
Estabeleça a conexão de aterramento funcional usando o perfil de aterramento designado para garantir o desempenho ideal da blindagem EMC.
3
Conecte o cabo EtherCAT M8 de entrada à porta "IN" e faça o loop da rede de saída até o dispositivo seguinte pela porta "OUT".
4
Fixe os sensores e atuadores de instrumentação de campo M12. Verifique se todos os conectores do tipo parafuso estão apertados à mão e torqueados exatamente a 0,6 Nm.