Módulo de saída digital de 16 canais EtherCAT Box Beckhoff ER2809-0021

SKU ER2809-0021

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Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: ER2809-0021
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Módulos de caixa EtherCAT
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 500g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

Descrição

Arquiteturas de automação descentralizadas que exigem alta densidade de canais no nível da máquina se beneficiam diretamente do Beckhoff ER2809-0021 EtherCAT Box. Este dispositivo de E/S para montagem em campo processa até 16 sinais de saída digital, distribuindo comandos de controle de 24 V CC diretamente para cargas resistivas, indutivas e de lâmpada. Alojado em uma robusta carcaça fundida sob pressão de zinco, o módulo dispensa a necessidade de gabinetes elétricos de proteção e oferece proteção IP67 confiável diretamente na estrutura da máquina. A proteção integrada contra curto-circuito e o isolamento elétrico garantem a segurança robusta do sistema durante eventos transitórios.

Recursos do produto

16 canais de saída digital: Alta densidade de sinais em um formato compacto para conjuntos complexos de atuadores no nível de campo.
Proteção individual contra curto-circuito: Cada saída oferece limitação individual de corrente para proteger os componentes a jusante contra falhas elétricas.
Interfaces industriais M8: Conta com pontos de conexão de saída codificados em A, de 3 pinos, e conectores de interface EtherCAT M8 de canal duplo.
Carcaça robusta fundida sob pressão: Projetada com uma carcaça de liga de zinco para suportar impactos mecânicos severos e condições industriais abrasivas.
Grau de proteção IP65/66/67 contra submersão: Proteção completa contra a entrada de umidade, lubrificantes de refrigeração e partículas contaminantes.

Aplicações

Construção de máquinas modulares e linhas de montagem automatizadas com layouts de campo descentralizados.
Ferramentas robóticas de extremidade do braço e configurações mecânicas de movimentação de materiais.
Ambientes de fabricação com alta vibração, sistemas de transporte e máquinas de embalagem.

Especificações técnicas

Parâmetro	Valor / especificação
Fabricante	Beckhoff
Número do modelo	ER2809-0021
Protocolo	EtherCAT
Conexão da interface de barramento	2 conectores fêmea M8, com blindagem, tipo parafuso
Número de saídas digitais	16
Conexões de saída	M8 x 1, 3 pinos, codificação A
Tipos de carga permitidos	Carga resistiva, indutiva ou de lâmpada
Tensão nominal de saída	24 V CC (-15% / +20%)
Corrente máxima de saída	0,5 A por canal (proteção individual contra curto-circuito), soma total máx. de 4 A
Tempos de comutação (típicos)	TON: 60 us, TOFF: 300 us
Limite de corrente de curto-circuito	Máx. 1,5 A
Consumo de corrente (lógica US)	Típico: 130 mA
Corrente da alimentação auxiliar (UP)	Típico: 20 mA + corrente de carga
Conexões da fonte de alimentação	Alimentação: 1 conector macho M8, 4 pinos; Saída: 1 conector fêmea M8, 4 pinos
Isolamento elétrico	500 V (tensão de controle / tensão auxiliar para o barramento de campo)
Temperatura de operação	-25 a +60 °C
Temperatura de armazenamento	-40 a +85 °C
Resistência a vibrações/choques	Em conformidade com EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Imunidade/emissão EMC	Em conformidade com EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Grau de proteção	IP65/66/67 (em conformidade com EN 60529)
Aprovações e marcações	CE, UL
Peso da unidade	Aproximadamente 450 g
Peso para envio	2,0 kg

Conexões e interfaces

Tipo de interface	Configuração do conector	Descrição funcional
Entrada/saída EtherCAT	Conector fêmea M8, 4 pinos, com blindagem	Topologia de porta com blindagem dupla para acoplamento direto em cadeia ao barramento de campo.
Alimentação de entrada	Conector M8 macho, 4 pinos	Aceita alimentação de 24 V DC do sistema (US) e alimentação auxiliar de 24 V DC para cargas (UP).
Alimentação a jusante	Soquete M8 fêmea, 4 pinos	Conexão de alimentação para módulos EtherCAT Box subsequentes.
Saídas digitais	M8 x 1, 3 pinos, codificação A	Envio do sinal individual do atuador e circuito de retorno.

Observações de engenharia com base em dados empíricos

Modelos alternativos e compatibilidade

O ER2809-0021 utiliza uma carcaça de zinco fundido projetada para substituir diretamente modelos equivalentes EP2809 com carcaça de plástico. Ao atualizar componentes EP de plástico para a linha ER de zinco, verifique as folgas mecânicas, pois a carcaça de zinco fundido apresenta pequenas variações nas dimensões físicas e maior peso. As configurações de software no TwinCAT continuam totalmente compatíveis com versões anteriores; a substituição dos módulos não exige recriar topologias padrão de rede EtherCAT nem tarefas lógicas.

Problemas de aplicação e notas de engenharia

Uma falha operacional comum decorre do acúmulo térmico. Embora cada canal suporte até 0,5 A, a carga cumulativa máxima entre todos os canais não pode exceder 4 A. Operar simultaneamente todos os 16 canais na potência nominal máxima acionará o desligamento térmico ou causará degradação permanente das trilhas do circuito. Ao instalar o dispositivo em zonas vedadas e sem ventilação ou sob alta incidência de radiação solar, crie um caminho térmico externo ou escalone a execução dos atuadores para controlar o acúmulo térmico em regime permanente.

Dicas de comissionamento e fiação

Para minimizar a interferência elétrica e as interrupções de comunicação nos dispositivos subsequentes, certifique-se de que os cabos da rede EtherCAT usem conectores M8 blindados, com a blindagem continuamente conectada ao aterramento do chassi da máquina. Separe a alimentação de 24 V DC do sistema (US) do circuito de alimentação auxiliar (UP); isso permite que os circuitos de desligamento de emergência desenergizem as cargas de UP, mantendo as funções de comunicação e diagnóstico no circuito lógico US.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: Antes de iniciar a instalação, a montagem mecânica ou os ajustes da fiação, certifique-se de que todas as fontes de alimentação de campo de alta e baixa tensão (US e UP) estejam fisicamente desconectadas. Verifique se os capacitores e os elementos residuais do circuito estão totalmente descarregados. A falta de isolamento dos sistemas de alimentação pode causar choque elétrico, danos aos componentes ou movimentação inesperada de máquinas industriais.

1

Monte o módulo diretamente em uma superfície plana e resistente a vibrações da estrutura da máquina, usando parafusos M3 padrão ou adaptadores para trilho DIN.

2

Estabeleça a referência de aterramento da estrutura da máquina fixando uma cinta de aterramento de baixa impedância ao contato de aterramento integrado no corpo do módulo.

3

Conecte os cabos de comunicação EtherCAT M8 blindados às portas IN e OUT, verificando se os anéis roscados estão apertados com o torque correto para impedir a entrada de fluidos.

4

Conecte o cabo de distribuição de energia M8 para alimentar a lógica (US) e os circuitos de saída (UP) e, em seguida, fixe os 16 cabos restantes dos canais M8 de sensores/atuadores.

FAQ

Qual é a corrente contínua total nominal do módulo ER2809-0021?

O módulo permite uma corrente de carga cumulativa total de 4 A distribuída pelos 16 canais, enquanto cada canal de saída individual suporta até 0,5 A.

Qual é a principal vantagem do invólucro da série ER em relação ao da série EP?

A série ER possui um invólucro de zinco fundido projetado para cargas mecânicas pesadas e ambientes sujeitos a impactos físicos intensos, enquanto a série EP utiliza um invólucro de plástico leve.

Como os circuitos de alimentação da lógica do sistema e das cargas dos atuadores são separados dentro do dispositivo?

A lógica de controle e os sensores funcionam no circuito de alimentação US (130 mA típico), enquanto as saídas físicas utilizam o circuito auxiliar UP, separado por um isolamento elétrico de 500 V.

Os canais de saída individuais são protegidos contra curtos-circuitos?

Sim, cada canal é individualmente protegido contra curtos-circuitos, limitando a corrente de pico de curto-circuito a no máximo 1,5 A em condições de falha.

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