Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: ER5101-1002
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Módulos de caixa EtherCAT
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 500g
Dimensões: 150 mm x 50 mm x 45 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Projetado para integração direta em campo sem um gabinete elétrico, o Beckhoff ER5101-1002 fornece uma interface de alto desempenho para encoder incremental de 1 canal em uma arquitetura robusta de EtherCAT Box independente de fieldbus. Este módulo robusto permite a leitura direta de sinais diferenciais RS422, entradas TTL de terminação única ou geradores de trem de pulsos, possibilitando posicionamento preciso em tempo real e rastreamento da velocidade. Envolto em uma carcaça de zinco fundido sob pressão de alta resistência, o dispositivo oferece proteção completa IP67, sendo ideal para ambientes industriais severos sujeitos a alta umidade, presença de água e contaminação por poeira.
| Parâmetro de especificação | Valor / classificação |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff Automation |
| Número do modelo | ER5101-1002 |
| Interface de sinal | Encoder incremental de 1 canal (A, B, C / RS422, TTL) |
| Frequência máxima de entrada | 4.000.000 incrementos/s (com avaliação quádrupla) |
| Tensão nominal do sistema | 24 V CC (-15% / +20%) |
| Alimentação do encoder / sensor | 24 V CC, máx. 500 mA (VCC) |
| Contador interno | Binário de 16 ou 32 bits |
| Taxa de transmissão | 100 MBaud (EtherCAT) |
| Interfaces de conexão do barramento | 2 x conector M8, blindado, tipo parafuso |
| Interfaces de alimentação | Alimentação: 1 x M8 macho (4 pinos); Saída: 1 x M8 fêmea (4 pinos) |
| Consumo de corrente (EUA) | Tip. 130 mA + carga do sensor |
| Isolação elétrica | 500 V |
| Proteção do invólucro | IP65 / IP66 / IP67 (em conformidade com EN 60529) |
| Temperatura de operação | 0 a +55 °C |
| Temperatura de armazenamento | -25 a +85 °C |
| Aprovações e marcações | CE, UL |
| País de origem | Alemanha |
| Peso de envio (calculado) | 0,45 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) | 150 mm x 50 mm x 45 mm |
| Conexão / pino M8 | Designação do sinal | Atribuição funcional |
|---|---|---|
| Pino 1 da alimentação | US (+24 V CC) | Alimentação da tensão de controle para a eletrônica interna e a alimentação dos sensores |
| Pino 2 da alimentação | UP (+24 V CC) | Alimentação da tensão de carga para atuadores downstream/saídas periféricas |
| Pino 3 da alimentação | GNDS | Referência de aterramento para a tensão de controle (US) |
| Pino 4 da alimentação | GNDP | Referência de aterramento para a tensão de carga (UP) |
O ER5101-1002 é funcionalmente equivalente ao módulo EP5101-0002 com carcaça plástica. Em aplicações com alta vibração ou em ambientes que contenham líquidos de refrigeração agressivos, é altamente recomendável migrar da série EP para o ER5101-1002 de zinco fundido sob pressão, para obter maior durabilidade física. Sempre verifique se a configuração do TwinCAT EtherCAT System Manager importa a descrição XML do dispositivo (ESI) correspondente, representando especificamente a revisão de hardware indicada na etiqueta do módulo, para evitar incompatibilidades de configuração e erros de inicialização.
Ao implementar encoders de alta corrente, monitore o consumo acumulado da alimentação dos sensores na linha de 24 V CC (VCC). O ER5101-1002 fornece no máximo 500 mA. Se um encoder óptico com alta demanda de corrente ou aquecedores for integrado, deve-se usar uma alimentação externa para evitar sobrecarregar o regulador interno do módulo. Além disso, ao encadear a alimentação entre vários EtherCAT Boxes, certifique-se de que a corrente total que passa pelos conectores de alimentação M8 não exceda o limite absoluto de 4 A por circuito.
Para minimizar o ruído elétrico e garantir contagens de pulsos confiáveis de até 4 MHz, use cabeamento de par trançado totalmente blindado para as linhas do encoder. Certifique-se de que a blindagem do cabo esteja conectada corretamente à carcaça do conector M12. Para encoders TTL de terminação única, configure as entradas de canal negativo não utilizadas (A inv, B inv e C inv) pelo TwinCAT CoE (registro CoE 0x8000) para ajustar os níveis de limiar internos e evitar a geração de pulsos espúrios por entradas flutuantes.
Monte o Box ER5101-1002 sobre uma superfície plana e amortecida contra vibrações usando dois parafusos M3 nos orifícios de montagem superior e inferior integrados. Aplique torque de 0,8 Nm aos elementos de fixação.
Estabeleça as conexões EtherCAT utilizando cabos M8 blindados. Aperte manualmente os anéis roscados para garantir a vedação ambiental IP67.
Conecte o encoder à interface da porta do sensor usando cabeamento industrial M12, garantindo que a blindagem do cabo termine corretamente no corpo do conector.
Aplique a alimentação do sistema de 24 V CC (US) e execute uma varredura de diagnóstico pelo Beckhoff TwinCAT System Manager para iniciar a configuração dos parâmetros do dispositivo.
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| Country of origin |
Alemanha
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