Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: ER5151-0002
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Módulos de caixa EtherCAT
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 500g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
A instalação direta no nível de campo, sem um painel elétrico, é simplificada com o Beckhoff ER5151-0002, um EtherCAT Box de alto desempenho projetado para conexão direta a encoders incrementais. Este módulo funciona como uma interface para sinais físicos diferenciais (RS422) ou sinais TTL de terminação única, fornecendo aquisição precisa, em tempo real, de posição e frequência diretamente na máquina. Com uma carcaça robusta e totalmente vedada, o ER5151-0002 oferece processamento de contagem em alta velocidade e suporte integrado a Distributed Clocks (DC), garantindo sincronização em nível de microssegundos em toda a sua rede EtherCAT industrial.
| Parâmetro | Valor da especificação |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff Automation |
| Identificador do modelo | ER5151-0002 |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Interface de barramento | 2 x soquete M8, blindados, tipo parafuso |
| Conexão do encoder | M12, tipo parafuso, 8 pinos |
| Conexão da alimentação | Alimentação: 1 x M8 macho, 4 pinos; Saída: 1 x M8 fêmea, 4 pinos |
| Tensão nominal de operação | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Consumo de corrente (da US) | Normalmente 130 mA + carga |
| Alimentação do sensor | 24 V DC / 0,5 A, à prova de curto-circuito |
| Isolamento elétrico | 500 V |
| Frequência limite | 4 MHz (com avaliação quádrupla) |
| Temperatura de operação | 0 a +55 degC |
| Temperatura de armazenamento | -25 a +85 degC |
| Classe de proteção | IP65 / IP66 / IP67 (em conformidade com a EN 60529) |
| Peso líquido | 265 g |
| Peso de envio (calculado) | 0,50 kg |
| País de origem | Alemanha |
O ER5151-0002 é a versão robusta, montável em máquinas e com proteção IP67 do terminal EtherCAT EL5151, destinado a montagem em gabinete. Ele compartilha registros, estruturas de dados de processo e caminhos de configuração do TwinCAT idênticos. As configurações existentes no TwinCAT 2.x e no TwinCAT 3.x podem ser transferidas com ajustes mínimos, mapeando o IO de destino para a caixa ER5151-0002 em vez do módulo terminal EL5151.
Ao utilizar encoders TTL de terminação simples ou configurações HTL de 24 V, garanta que o circuito de aterramento comum seja rigorosamente controlado. Aterramentos flutuantes de encoders em máquinas de campo podem induzir tensões de modo comum que excedem a barreira de isolamento óptico de 500 V, com risco de danos ao circuito lógico interno. Além disso, monitore a dissipação do circuito de alimentação: o consumo combinado da lógica da caixa, do encoder e dos módulos a jusante na junção T M8 não deve exceder 4 A.
Utilize sempre cabos montados M12 de 8 pinos totalmente blindados para a interface do encoder. Em ambientes com altos níveis de ruído (por exemplo, quando roteados próximos a cabos de inversores de frequência), conecte a blindagem do cabo em 360 graus ao serrilhado metálico do conector. A carcaça de zinco fundido do ER5151 deve ser aterrada à estrutura da máquina por meio de uma conexão de baixa impedância (use uma arruela dentada na aba de montagem para atravessar camadas de óxido ou tinta).
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| Country of origin |
Alemanha
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A field checklist for IC693MDL916 relay commands, terminal blocks, load current, switching rate and contact-side measurements.
Uma lista de verificação em campo para os limites de sinal, a direção do contador, os dados do processo e a diferença na fiação entre KL1512 e KS1512.
Uma lista de verificação de campo para limites de corrente do EPP2008-0001, tensão de alimentação, LEDs dos canais, codificação dos conectores e falhas de saída relacionadas à carga.
Antes de transferir uma licença do TwinCAT 3 com um Beckhoff C9900-L100, verifique a versão do TwinCAT, a descrição XML do dispositivo, o código exato do pedido e os limites do gabinete.
Uma lista de verificação de campo para substituir um Beckhoff EL4032, incluindo a carga de ±10 V, o mapa dos terminais, os contatos de alimentação, o estado do EtherCAT e o comportamento do watchdog.
Antes de substituir um Yokogawa AAI835, verifique o mapeamento dos canais 4-in/4-out, o comportamento do loop em caso de perda de energia, o tipo de barreira, a carga de saída, o cabo e a redundância.
