Descrição
Facilitando a descentralização direta da lógica dos sensores da máquina, o Beckhoff IP1001-B730 funciona como uma interface robusta de entrada digital de 8 canais, projetada para instalação direta na máquina, sem painéis de controle. Este Fieldbus Box conecta sensores digitais padrão de 24 V CC por meio de conectores M8 compactos com parafuso e transmite dados de estado por redes Modbus RTU ou Modbus ASCII. Sem sistemas complexos de subbarramento, a unidade integra a aquisição funcional das entradas diretamente em ambientes exigentes, proporcionando alta resistência à vibração e proteção mecânica completa do invólucro.
Recursos
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Montagem direta na máquina: as classificações de proteção IP65, IP66 e IP67 eliminam a necessidade de caixas de terminais tradicionais ou invólucros protetores.
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Processamento determinístico de sinais: 8 entradas digitais com tempo fixo de filtro de hardware de 3 ms para suprimir o repique de contatos físicos e a interferência eletromagnética nas linhas.
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Conformidade com Modbus RTU/ASCII: interface M12 integrada de 5 pinos (codificação B), compatível com velocidades de transmissão de até 38.400 baud.
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Diagnóstico local: LEDs de status independentes para atividade da rede, erros do barramento, alimentação do módulo e estados de cada canal de E/S.
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Arquitetura de alimentação em cadeia: os dois conectores de alimentação M8 permitem alimentar em loop a tensão de controle para nós Fieldbus Box adjacentes.
Aplicações
- Linhas de montagem descentralizadas e transportadores de triagem em fábricas de embalagens automotivas.
- Instalações de processamento químico agressivo e tratamento de águas residuais que exigem alta proteção contra a entrada de líquidos.
- Blocos de distribuição de sensores pneumáticos em máquinas pesadas e efetuadores de extremidade de braços robóticos.
Especificações técnicas
| Parâmetro da especificação |
Valor nominal / especificação técnica |
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Número do modelo |
IP1001-B730 |
| Protocolo / interface |
Modbus RTU / Modbus ASCII (RS485) |
| Conexão da interface de barramento |
1 x conector M12, 5 pinos, codificação B |
| Taxas de transmissão compatíveis |
150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 baud |
| Entradas digitais |
8 canais, 24 V CC |
| Tempo do filtro de entrada |
3,0 ms |
| Tensão de alimentação de controle |
24 V CC |
| Conector de entrada da alimentação |
1 x M8 macho, 4 pinos |
| Conector de saída da alimentação |
1 x M8 fêmea, 4 pinos |
| Consumo de corrente interno do módulo |
45 mA (excluindo o consumo dos sensores, máx. 0,5 A) |
| Isolação elétrica |
500 V (tensão de controle para o fieldbus) |
| Classe de proteção IP |
IP65 / IP66 / IP67 (em conformidade com EN 60529) |
| Faixa de temperatura de operação |
0 a +55 °C |
| Faixa de temperatura de armazenamento |
-25 a +85 °C |
| Normas e conformidade |
EN 60068-2-6 (vibração), EN 60068-2-27 (choque), CE, UL |
| Peso |
210 g (0,46 lb) |
| Peso de envio (calculado) |
0,50 kg (inclui embalagem industrial protetora) |
| País de origem |
Alemanha |
Conexões e interfaces
| Conexão da interface |
Configuração dos pinos |
Atribuição de funções |
| Alimentação elétrica (M8 macho, 4 pinos) |
Pino 1 |
Tensão de controle de alimentação Us, +24 V CC |
| Pino 2 |
Alimente a tensão auxiliar/de carga Up, +24 V CC |
| Pino 3 |
GNDs (referência do terra da tensão de controle) |
| Pino 4 |
GNDp (referência do terra da tensão auxiliar/de carga) |
| Modbus RTU (M12, 5 pinos, codificação B) |
Pino 1 |
Blindagem (FE) |
| Pino 2 |
RxD/TxD-A (linha de dados negativa RS485) |
| Pino 3 |
DGND (terra de referência interno do Modbus) |
| Pino 4 |
RxD/TxD-B (linha de dados positiva RS485) |
| Pino 5 |
Não conectado |
Informações empíricas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O IP1001-B730 usa uma interface Modbus direta. Usuários de sistemas Beckhoff Lightbus ou PROFIBUS devem adquirir, respectivamente, as variantes IP1001-B310 ou IP1001-B200. As dimensões de montagem física e o mapeamento dos sensores M8 são idênticos entre essas variantes de modelo, facilitando adaptações mecânicas entre protocolos. Observe que são necessárias modificações no firmware do PLC host mestre ao migrar para uma família de fieldbus diferente.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Para garantir a proteção IP67, todas as portas de conexão M8 e M12 não utilizadas devem ser cobertas com tampas protetoras industriais de latão com rosca. Deixar as portas sem tampa compromete a vedação física, podendo causar rastreamento galvânico interno e falha permanente dos componentes devido à condensação. Além disso, certifique-se de que a corrente total combinada dos sensores conectados ao módulo não exceda 0,5 A, para evitar desligamento de segurança ou sobrecarga térmica do acoplador de barramento interno.
Dicas de comissionamento e cabeamento
O endereço Modbus é definido por meio de duas chaves rotativas de endereço localizadas sob a tampa física rosqueada na lateral do módulo. As alterações de configuração só entram em vigor após desligar e religar a unidade. Sempre ative um resistor de terminação (120 Ohm) no último nó físico do segmento Modbus. Use a interface do software de programação serial Beckhoff KS2000 para monitorar facilmente os quadros de dados ativos e calibrar limites personalizados dos filtros de comunicação quando os parâmetros padrão forem insuficientes.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Desenergize todos os sistemas primários de alimentação de campo e as tensões secundárias de controle antes de montar, conectar ou configurar o módulo de campo. Trabalhos físicos em interfaces elétricas energizadas podem provocar comportamentos imprevisíveis da máquina, degradação dos contatos ou curtos-circuitos perigosos.
1
Fixe firmemente o Fieldbus Box a uma superfície plana da máquina usando dois parafusos M3 padrão, evitando áreas expostas a pulverização abrasiva constante ou radiação térmica direta.
2
Desparafuse a tampa lateral protetora e ajuste o ID do nó usando as chaves rotativas integradas para definir o endereço exclusivo da estação Modbus.
3
Aperte todos os conectores dos cabos de sensores e de alimentação usando força manual ou torquímetros calibrados (máx. 0,4 Nm para M8 e 0,6 Nm para M12) para fixar o anel de vedação contra poeira e água.
4
Execute um teste a seco para verificar se os LEDs de rede integrados acendem e sinalizam o status correto do host Modbus antes de executar a lógica de produção real.