Descrição
Projetada para implementação distribuída diretamente na máquina, a Beckhoff IP2002-B518 coordena saídas localizadas de alta densidade sem o espaço ocupado ou o custo de painéis de controle protetores. Esta caixa de fieldbus descentralizada integra 8 saídas digitais operando a 24 V CC e utiliza comunicações pelo protocolo CANopen para otimizar arquiteturas de controle em tempo real. Com conectores de junção M12 em T integrados, o dispositivo permite configurações organizadas de barramento em topologia linear diretamente nas estruturas físicas das máquinas. Revestida por uma carcaça robusta de poliamida, oferece proteção IP67 confiável contra umidade, poeira e vibrações industriais contínuas.
Características
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8 saídas digitais: fornece até 0,5 A por canal, com compatibilidade total com cargas resistivas, indutivas e de lâmpadas.
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Conector em T integrado: os conectores M12 macho e fêmea de 5 pinos integrados permitem o encadeamento físico simples do barramento CANopen.
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Diagnóstico de curto-circuito: os canais de saída individuais contam com proteção eletrônica contra curto-circuito para isolar falhas localizadas.
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Distribuição flexível de energia: conexões M8 dedicadas isolam a alimentação da lógica de controle (Us) da alimentação das cargas físicas (Up).
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Classificação para ambientes agressivos: projetado para operação IP65/66/67, protegendo os caminhos de sinal em zonas de lavagem com alta pulverização.
Aplicações
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Controle de blocos de válvulas pneumáticas: comutação direta de válvulas piloto de coletores em conjuntos de pórticos móveis.
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Transportadores de movimentação de materiais: roteamento local de desviadores de classificação, comportas de parada e luzes indicadoras.
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Ferramentas de montagem automotiva: distribuição de saídas para efetores finais robóticos onde não há espaço para um painel de controle.
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Máquinas de embalagem e engarrafamento: acionamento de atuadores em múltiplas estações em zonas de produção com alta umidade.
Tabela de especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor / Especificação |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número do modelo |
IP2002-B518 |
| Tipo de módulo |
Caixa de fieldbus com 8 saídas digitais |
| Protocolo / Interface |
CANopen (compatível com 16 PDOs Tx / 16 PDOs Rx) |
| Taxas de transmissão compatíveis |
10 kbaud a 1 Mbaud (detecção automática) |
| Número de saídas |
8 (conexão de um fio) |
| Tensão nominal de saída |
24 V CC (-15% / +20%) |
| Corrente máxima de saída |
0,5 A por canal (protegido individualmente contra curto-circuito) |
| Isolação elétrica |
500 V (tensão de controle para o fieldbus) |
| Alimentação da tensão de controle (Us) |
24 V CC, consumo de corrente típico de 45 mA |
| Conexão do fieldbus |
1 x plugue M12 (5 pinos), 1 x soquete M12 (5 pinos) (conector em T integrado) |
| Alimentação elétrica |
1 x M8 macho (4 pinos); loop de saída: 1 x M8 fêmea (4 pinos) |
| Material da carcaça |
Poliamida PA6 (carcaça XXL) |
| Temperatura de operação |
0 a +55 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-25 a +85 °C |
| Classe de proteção |
IP65 / IP66 / IP67 (em conformidade com a EN 60529) |
| Dimensões (W x A x P) |
30 mm x 210 mm x 26,5 mm |
| Peso de envio (calculado) |
2,0 kg |
Conexões e interfaces
| Conector / interface |
Número do pino |
Atribuição de sinais |
| Fieldbus CANopen (M12) |
Pino 1 |
CAN_SHLD (blindagem) |
| Pino 2 |
V+ (alimentação externa opcional) |
| Pino 3 |
CAN_GND (aterramento) |
| Pino 4 |
CAN_H (sinal alto) |
| Pino 5 |
CAN_L (sinal baixo) |
| Alimentação de energia (M8) |
Pino 1 |
Us +24 V CC (tensão de controle para a eletrônica) |
| Pino 2 |
Up +24 V CC (tensão da carga para saídas digitais) |
| Pino 3 |
GNDs (aterramento do controle) |
| Pino 4 |
GNDp (aterramento da carga) |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
A variante B518 funciona como uma otimização substituta dos módulos fieldbus B510 legados. Como o IP2002-B518 integra o conector T diretamente à sua carcaça moldada, ele elimina completamente a necessidade de adaptadores divisores de rede externos "Z1001", reduzindo a desorganização do cabeamento em campo e os possíveis pontos de falha por entrada.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Embora cada canal individual tenha proteção contra corrente de curto-circuito, atingindo aproximadamente 1,5 A em condições de falha, a carga cumulativa nos 8 canais de saída não deve exceder a corrente máxima nominal do terminal M8 de alimentação (normalmente limitada a 4 A no total em Up). Certifique-se de calcular configurações adequadas do orçamento de corrente para cargas indutivas ativadas simultaneamente.
Dicas de comissionamento e fiação
Para acessar as chaves rotativas decimais de configuração do ID do nó, remova a placa da tampa protetora usando uma pequena chave de fenda plana. Certifique-se de recolocar a placa com sua junta de vedação completamente nivelada para preservar a integridade IP67. Além disso, observe que este módulo não integra resistores internos de terminação CAN; um plugue físico de terminação M12 deve ser adicionado no ponto físico final da derivação da rede.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Certifique-se de que todas as linhas de distribuição de energia (Us e Up) estejam totalmente desenergizadas antes de conectar ou desconectar qualquer cabo M8 ou M12. Conectar linhas de energia ativas a módulos da série IP pode causar danos por arco elétrico nos contatos e comprometer a lógica interna de diagnóstico.
1
Montagem mecânica: Monte o módulo diretamente em uma estrutura plana de suporte da máquina, usando os dois pontos de fixação de 3,5 mm de diâmetro e parafusos M3. Certifique-se de que não seja aplicada tensão torcional à carcaça de PA6.
2
Configurar o ID do nó: Desrosqueie a tampa protetora. Usando uma ferramenta para chave rotativa, defina o ID correto do nó CANopen. Verifique se a configuração da taxa de transmissão está correta (por padrão, com detecção automática). Recoloque a tampa e vede-a novamente.
3
Conexões de barramento e E/S: Conecte as linhas do fieldbus M12 às portas do conector T integrado. Aperte manualmente os anéis metálicos serrilhados (torque recomendado de 0,6 Nm) para garantir a proteção ambiental.
4
Integração de energia: Conecte a alimentação M8 de 4 pinos recebida. Se houver várias caixas em linha, faça uma conexão em série do conector M8 fêmea a jusante até o dispositivo seguinte.