Descrição
Projetado para arquiteturas de automação descentralizadas, o Beckhoff IP2001-B518 permite o acionamento digital direto no nível de campo pelo protocolo CANopen. Esta caixa de fieldbus de alta densidade, com classificação IP67, permite conectar diretamente até oito atuadores digitais a uma rede CAN de alta velocidade, dispensando a necessidade de invólucros elétricos de proteção. Cada uma das oito saídas fornece até 0,5 A a 24 V CC, sendo adequada para acionar válvulas solenoides, contatores, indicadores e pequenos motores CC em condições ambientais exigentes.
Recursos
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8 saídas digitais: Lógica de chaveamento padrão de 24 V CC com proteção individual contra curto-circuito.
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Integração direta com CANopen: Gerenciamento de nós integrado, com suporte a monitoramento de vida/nó, objetos de emergência e mapeamento variável de PDO.
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Conector T integrado: Duas interfaces M12 para fieldbus simplificam a conexão em cadeia sem blocos de junção externos.
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Invólucro submersível: Invólucro de poliamida PA6 encapsulado, com classificação de proteção IP65, IP66 e IP67.
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Portas compactas M8 para atuadores: Conexão otimizada para sensores industriais e cabos de atuadores.
Aplicações
- Sistemas de controle montados na máquina que dispensam caixas de terminais locais.
- Sistemas de movimentação de materiais e redes de transportadores modulares.
- Controle de ilhas de válvulas pneumáticas em máquinas de processamento de alimentos e embalagem.
- Equipamentos móveis e sistemas de transporte de materiais que utilizam barramentos de sistema CANopen.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Número do modelo |
IP2001-B518 |
| Protocolo de fieldbus |
CANopen (até 16 PDOs de envio/recebimento) |
| Detecção da taxa de transmissão |
Automática: 10 kbaud a 1 Mbaud |
| Número de saídas |
8 saídas digitais |
| Tensão de saída |
24 V CC (-15% / +20%) |
| Corrente máxima de saída |
0,5 A por canal (protegido individualmente contra curto-circuito) |
| Limite de corrente de curto-circuito |
Típico: 1,5 A |
| Conectores da interface de barramento |
1 x conector M12 (5 pinos), 1 x tomada M12 (5 pinos) com conector T integrado |
| Conexão da alimentação |
Alimentação: 1 x M8 macho (4 pinos); Saída: 1 x M8 fêmea (4 pinos) |
| Consumo interno de corrente |
45 mA de Us + carga do sensor (máx. 0,5 A) |
| Tensão de isolamento |
500 V (tensão de controle para lógica do fieldbus) |
| Grau de proteção contra ingresso |
IP65 / IP66 / IP67 (em conformidade com a EN 60529) |
| Temperatura de operação |
0 a +55 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-25 a +85 °C |
| Material do invólucro |
Poliamida PA6 |
| Dimensões (W x A x P) |
30 mm x 210 mm x 26,5 mm |
| País de origem |
Alemanha |
| Peso de envio (calculado) |
2,0 kg |
Conexões e interfaces
| Tipo de conector |
Disposição dos pinos |
Atribuição de sinais |
| Barramento CANopen M12 (plugue/tomada) |
Pino 1 |
Blindagem CAN / PE |
| Pino 2 |
V+ (alimentação do barramento CAN) |
| Pino 3 |
V- (terra de referência do barramento CAN) |
| Pino 4 |
CAN_H (sinal alto) |
| Pino 5 |
CAN_L (sinal baixo) |
| Alimentação M8 (macho de 4 pinos) |
Pino 1 |
Tensão de controle de +24 V CC (Us) |
| Pino 2 |
Tensão de carga de +24 V CC (Up) |
| Pino 3 |
Terra do controle (GNDs) |
| Pino 4 |
Terra da carga (GNDp) |
Modelos alternativos e compatibilidade
O IP2001-B518 é totalmente compatível com o software de configuração Beckhoff KS2000 para parametrização e monitoramento. Ao substituir módulos IP2001-B510 antigos, verifique as configurações padrão das chaves de endereço de rede e os mapas de registradores, pois a estrutura de conector T integrado do B518 reduz a necessidade de equipamentos externos de divisão de rede.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Embora o módulo tenha capacidade total de carga de até 4 A nos 8 canais, a dissipação total de calor em espaços muito confinados e sem ventilação deve ser cuidadosamente calculada. Além disso, ao comutar cargas altamente indutivas, como grandes bobinas de válvulas solenoides pneumáticas, instale circuitos supressores externos ou diodos de roda livre junto à carga para proteger o circuito interno de monitoramento contra curto-circuito dos transientes de retorno indutivo.
Dicas de comissionamento e fiação
Certifique-se sempre de que a rede CANopen tenha resistores de terminação de 120 ohms nas duas extremidades físicas da linha troncal. Use cabos de par trançado de cobre blindados e de alta qualidade para conectar à interface do conector T M12 integrado e evitar a corrupção de quadros de dados em ambientes com forte interferência de inversores de frequência (VFD).
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO:
Desenergize todos os circuitos de alimentação primária do sistema (Us e Up) antes de inserir, remover ou conectar a Fieldbus Box. A falta de remoção das linhas de alimentação pode causar falhas catastróficas no controlador do barramento ou danificar os perfis de proteção contra curto-circuito das saídas.
1
Monte o invólucro em uma superfície rígida usando os dois orifícios de fixação integrados, com 3,5 mm de diâmetro, projetados para parafusos M3.
2
Passe a topologia do barramento CANopen pelo conector T M12 integrado e confirme o aperto manual firme dos conectores correspondentes para preservar a classificação de vedação IP67.
3
Conecte o cabo de alimentação M8 de 4 pinos. Se a separação para diagnóstico for necessária, mantenha separadas as linhas de tensão da lógica de controle (Us) e da carga de saída (Up).