Descrição
Projetado para arquiteturas de automação descentralizadas, o Beckhoff IP2001-B518 estabelece a atuação digital direta no nível de campo por meio do protocolo CANopen. Este Fieldbus Box de alta densidade, com classificação IP67, permite a conexão direta de até oito atuadores digitais a uma rede CAN de alta velocidade, eliminando a necessidade de invólucros elétricos de proteção. Cada uma das oito saídas fornece até 0,5 A a 24 V CC, sendo adequada para acionar válvulas solenoides, contatores, indicadores e pequenos motores CC em ambientes exigentes.
Recursos
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8 saídas digitais: lógica de comutação padrão de 24 V CC com proteção individual contra curto-circuito.
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Integração direta com CANopen: gerenciamento de nós integrado com suporte a monitoramento de vida/nó, objetos de emergência e mapeamento variável de PDOs.
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Conector T integrado: duas interfaces de fieldbus M12 simplificam a conexão em cadeia sem blocos de junção externos.
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Invólucro submersível: invólucro encapsulado de poliamida PA6 com grau de proteção IP65, IP66 e IP67.
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Portas de atuadores M8 compactas: terminação otimizada para cabos de sensores e atuadores industriais, com economia de espaço.
Aplicações
- Sistemas de controle instalados em máquinas, sem caixas de terminais locais.
- Sistemas de movimentação de materiais e redes de transportadores modulares.
- Controle de conjuntos de válvulas pneumáticas em máquinas de processamento e embalagem de alimentos.
- Equipamentos móveis e sistemas de transporte de materiais que utilizam barramentos de sistema CANopen.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Número do modelo |
IP2001-B518 |
| Protocolo do fieldbus |
CANopen (até 16 PDOs de envio/recepção) |
| Detecção da taxa de transmissão |
Automática: 10 kbaud a 1 Mbaud |
| Número de saídas |
8 saídas digitais |
| Tensão de saída |
24 V CC (-15% / +20%) |
| Corrente máxima de saída |
0,5 A por canal (protegido individualmente contra curto-circuito) |
| Limite de corrente de curto-circuito |
Normalmente 1,5 A |
| Conectores da interface do barramento |
1 plugue M12 (5 pinos), 1 soquete M12 (5 pinos), conector T integrado |
| Conexão da fonte de alimentação |
Alimentação: 1 conector M8 macho (4 pinos); Derivação: 1 conector M8 fêmea (4 pinos) |
| Consumo interno de corrente |
45 mA de Us + carga do sensor (máx. 0,5 A) |
| Tensão de isolamento |
500 V (tensão de controle para a lógica do fieldbus) |
| Grau de proteção contra entrada |
IP65 / IP66 / IP67 (em conformidade com a EN 60529) |
| Temperatura de operação |
0 a +55 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-25 a +85 °C |
| Material do invólucro |
Poliamida PA6 |
| Dimensões (W x A x P) |
30 mm x 210 mm x 26,5 mm |
| País de origem |
Alemanha |
| Peso de envio (calculado) |
2,0 kg |
Conexões e interfaces
| Tipo de conector |
Distribuição dos pinos |
Atribuição dos sinais |
| Barramento CANopen M12 (plugue/tomada) |
Pino 1 |
Blindagem CAN / PE |
| Pino 2 |
V+ (alimentação do barramento CAN) |
| Pino 3 |
V- (terra de referência do barramento CAN) |
| Pino 4 |
CAN_H (sinal alto) |
| Pino 5 |
CAN_L (sinal baixo) |
| Alimentação M8 (macho de 4 pinos) |
Pino 1 |
Tensão de controle de +24 V CC (Us) |
| Pino 2 |
Tensão de carga de +24 V CC (Up) |
| Pino 3 |
GND do controle (GNDs) |
| Pino 4 |
GND da carga (GNDp) |
Modelos alternativos e compatibilidade
O IP2001-B518 é totalmente compatível com o software de configuração Beckhoff KS2000 para parametrização e monitoramento. Ao substituir módulos IP2001-B510 antigos, verifique as configurações dos seletores de endereço de rede padrão e dos mapas de registradores, pois a estrutura de conector T integrado do B518 reduz a necessidade de hardware externo para divisão da rede.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Embora o módulo tenha capacidade total de gerenciamento de carga de até 4 A distribuídos pelos 8 canais, a dissipação total de calor em espaços muito confinados e sem ventilação deve ser cuidadosamente calculada. Além disso, ao comutar cargas altamente indutivas, como bobinas grandes de solenoides pneumáticos, circuitos supressores externos ou diodos de roda livre devem ser instalados na carga para proteger o circuito interno de monitoramento contra curto-circuito dos transientes de retorno indutivo.
Dicas de comissionamento e fiação
Certifique-se sempre de que a rede CANopen esteja terminada com resistores de 120 ohms em ambas as extremidades físicas da linha tronco. Use cabos de par trançado de cobre blindados e de alta qualidade para a conexão à interface do conector T M12 integrado, a fim de evitar a corrupção de quadros de dados em ambientes com forte interferência de inversores de frequência (VFD).
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO:
Desenergize todos os circuitos primários de alimentação do sistema (Us e Up) antes de inserir, remover ou fazer a fiação do Fieldbus Box. A não remoção das linhas de alimentação pode provocar falhas catastróficas no controlador do barramento ou danificar os perfis de proteção contra curto-circuito das saídas.
1
Fixe a carcaça a uma superfície rígida usando os dois furos de fixação integrados, com 3,5 mm de diâmetro, projetados para parafusos M3.
2
Encaminhe a topologia do barramento CANopen pelo conector T M12 integrado, confirmando o aperto manual firme dos conectores correspondentes para preservar o grau de proteção IP67.
3
Conecte o cabo de alimentação M8 de 4 pinos. Assegure a separação das linhas de tensão da lógica de controle (Us) e da tensão da carga de saída (Up) se for necessária a separação para diagnóstico.