Descrição
Otimizando a distribuição localizada de E/S em redes CANopen, o Beckhoff IP2321-B518 coordena pontos de automação de alta densidade diretamente no campo. Este módulo fieldbus robusto integra entradas e saídas digitais em um formato único e compacto, projetado para montagem descentralizada sem um invólucro elétrico. Equipado com recursos de comunicação CANopen de alto desempenho, o módulo gerencia a aquisição de sinais e o controle de atuadores em ambientes exigentes, minimizando as complexidades do cabeamento de campo por meio de topologias de rede com passagem integrada.
Principais Recursos
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Arquitetura Distribuída: O design compacto para montagem na máquina elimina a necessidade de caixas de terminais ou painéis de controle de proteção.
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Configuração Híbrida de E/S: Equipada com 4 entradas digitais (24 V CC com tempo de filtro de 3 ms) e 4 saídas digitais (24 V CC com capacidade de saída de até 2 A por canal).
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Interface Fieldbus: Transceptor CANopen integrado compatível com redes de barramento industriais de alta velocidade.
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Conector T Integrado: Simplifica a fiação da rede ao permitir o encadeamento CANopen em linha reta sem divisores externos adicionais.
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Interface de Conexão M8: Conexões de parafuso M8 industriais padronizadas garantem terminações de fiação altamente confiáveis e resistentes à vibração.
Aplicações
- Redes de transportadores e sistemas de triagem de linhas de montagem automotivas.
- Máquinas de embalagem descentralizadas que operam em ambientes com alta vibração.
- Automação de máquinas-ferramenta que exige a agregação local de solenoides e sensores de alta corrente.
- Sistemas de manuseio de materiais que utilizam nós de controle CANopen distribuídos.
Especificações Técnicas
| Parâmetro de Especificação |
Valor Técnico |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Modelo |
IP2321-B518 |
| Protocolo Fieldbus |
CANopen |
| Entradas Digitais |
4 Canais (24 V CC) |
| Tempo de Filtro de Entrada |
3 ms |
| Saídas Digitais |
4 Canais (24 V CC) |
| Corrente Máxima de Saída |
2 A por canal |
| Conexão de E/S |
Conectores de Parafuso M8 |
| Conexão Fieldbus |
M12 (com conector T integrado) |
| Tensão de Operação |
24 V CC |
| Peso de Envio (Calculado) |
2,0 kg |
Insights de Engenharia Empírica
Modelos Alternativos e Compatibilidade
O IP2321-B518 foi desenvolvido para redes de controle baseadas em CANopen. Ao fazer a transição de instalações legadas de CANopen para arquiteturas EtherCAT, este módulo não pode ser convertido diretamente para EtherCAT. Os engenheiros de integração de sistemas devem considerar o Beckhoff EP2338-0002 EtherCAT Box como uma alternativa de alta densidade ou utilizar um gateway acoplador local EtherCAT para CANopen para manter os trechos de campo existentes do IP2321-B518 sem substituir o cabeamento físico no nível de campo.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Embora o módulo suporte uma corrente de saída de até 2 A por canal, os engenheiros de comissionamento devem calcular a corrente total agregada de carga de todas as saídas ativas. Exceder as capacidades cumulativas de corrente dos terminais na alimentação auxiliar M8 pode causar estresse térmico localizado ou falhas inesperadas de baixa tensão no lado de controle do circuito, fazendo com que o módulo desligue suas saídas para proteger os componentes internos de estado sólido.
Dicas de comissionamento e cabeamento
Ao implementar redes CANopen com o conector T integrado, certifique-se de que as extremidades físicas da rede estejam terminadas com resistores apropriados de 120 ohms. Para manter o grau de proteção IP67 contra ingresso, todos os soquetes M8 e M12 não utilizados devem ser vedados com tampas protetoras Beckhoff e apertados a aproximadamente 0,4 Nm. O aperto excessivo pode trincar as roscas plásticas estruturais, destruindo a vedação contra umidade do módulo.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO DE SEGURANÇA
Certifique-se de que todos os sistemas elétricos primários, as tensões de controle e as fontes auxiliares dos atuadores estejam totalmente desenergizados antes de montar, conectar ou configurar o módulo de fieldbus. A falha em isolar as linhas de alimentação pode causar danos graves ao equipamento, choque elétrico ou movimentos mecânicos inesperados do maquinário de campo conectado.
1
Fixe o módulo diretamente à estrutura da máquina usando os furos de montagem padrão, garantindo que a superfície de contato seja plana para evitar torções mecânicas durante o aperto.
2
Configure o endereço do nó CANopen usando as chaves rotativas protegidas. Certifique-se de que os IDs dos nós não se sobreponham aos de outros dispositivos de fieldbus ativos.
3
Conecte as entradas e saídas digitais M8, prestando muita atenção à orientação da chave de encaixe dos cabos dos sensores e atuadores.
4
Conecte os links de entrada e saída da rede CANopen por meio do conector T integrado. Verifique se a linha do barramento está devidamente terminada nos limites físicos da rede.
5
Aplique as linhas de alimentação do sistema e de carga de 24 V CC e, em seguida, execute varreduras de diagnóstico de rede padrão no controlador para verificar a estabilidade da comunicação entre os nós.