Descrição
Otimizado para distribuição localizada de E/S em redes CANopen, o Beckhoff IP2321-B518 coordena pontos de automação de alta densidade diretamente no campo. Este módulo robusto de fieldbus integra entradas e saídas digitais em um único formato compacto projetado para montagem descentralizada sem invólucro elétrico. Equipado com capacidades de comunicação CANopen de alto desempenho, o módulo gerencia aquisição de sinais e controle de atuadores em ambientes exigentes, minimizando a complexidade da fiação de campo por meio de topologias de rede em loop integradas.
Principais Características
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Arquitetura Distribuída: Design compacto para montagem na máquina elimina a necessidade de caixas de terminais ou painéis de controle protetores.
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Configuração Híbrida de E/S: Equipado com 4 entradas digitais (24 V CC com tempo de filtro de 3 ms) e 4 saídas digitais (24 V CC com capacidade de saída de até 2 A por canal).
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Interface Fieldbus: Transceptor CANopen embutido que suporta redes industriais de barramento de alta velocidade.
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Conector T Integrado: Simplifica a fiação da rede permitindo encadeamento em série CANopen em linha reta sem divisores externos adicionais.
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Interface de Conexão M8: Conexões industriais padrão M8 com parafuso garantem terminações de fiação altamente confiáveis e à prova de vibração.
Aplicações
- Redes de transportadores e sistemas de triagem em linhas de montagem automotivas.
- Máquinas de embalagem descentralizadas operando em ambientes de alta vibração.
- Automação de máquinas-ferramenta que requer agregação local de solenóides e sensores de alta corrente.
- Sistemas de manuseio de materiais utilizando nós de controle CANopen distribuídos.
Especificações Técnicas
| Parâmetro de Especificação |
Valor Técnico |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Modelo |
IP2321-B518 |
| Protocolo Fieldbus |
CANopen |
| Entradas Digitais |
4 Canais (24 V CC) |
| Tempo de Filtro de Entrada |
3 ms |
| Saídas Digitais |
4 Canais (24 V CC) |
| Corrente Máxima de Saída |
2 A por canal |
| Conexão E/S |
Conectores de Parafuso M8 |
| Conexão Fieldbus |
M12 (com conector T integrado) |
| Tensão de Operação |
24 V CC |
| Peso para Envio (Calculado) |
2,0 kg |
Insights Empíricos de Engenharia
Modelos Alternativos & Compatibilidade
O IP2321-B518 é projetado para redes de controle baseadas em CANopen. Ao migrar plantas legadas de CANopen para arquiteturas EtherCAT, este módulo não pode ser convertido diretamente para EtherCAT. Engenheiros de integração de sistemas devem considerar a Beckhoff EP2338-0002 EtherCAT Box como uma alternativa de alta densidade, ou utilizar um gateway local de acoplador EtherCAT-para-CANopen para manter as instalações IP2321-B518 existentes sem substituir a fiação física de campo.
Armamentos e Notas de Engenharia da Aplicação
Embora o módulo suporte até 2 A de corrente de saída por canal, os engenheiros de comissionamento devem calcular a corrente total agregada para todas as saídas ativas. Exceder a capacidade cumulativa de corrente nos terminais da alimentação auxiliar M8 pode causar estresse térmico localizado ou falhas inesperadas de baixa tensão no lado de controle do circuito, fazendo com que o módulo desligue suas saídas para proteger os componentes internos de estado sólido.
Dicas de Comissionamento e Cabeamento
Ao implantar redes CANopen com o conector em T integrado, certifique-se de que as extremidades físicas da rede estejam terminadas com resistores adequados de 120 Ohms. Para manter a classificação de proteção contra ingressos IP67, todos os soquetes M8 e M12 não utilizados devem ser selados com tampas protetoras Beckhoff e apertados com torque de aproximadamente 0,4 Nm. Aperto excessivo pode rachar as roscas plásticas estruturais, destruindo a vedação contra umidade do módulo.
Diretrizes de Instalação
AVISO CRÍTICO DE SEGURANÇA
Certifique-se de que todos os sistemas elétricos primários, tensões de controle e fontes auxiliares dos atuadores estejam totalmente desenergizados antes de montar, conectar ou configurar o módulo do barramento de campo. A falha em isolar as linhas de alimentação pode resultar em danos graves ao equipamento, choque elétrico ou movimentos mecânicos inesperados das máquinas conectadas.
1
Monte o módulo firmemente diretamente na estrutura da máquina usando os furos de montagem padrão, garantindo que a superfície de contato seja plana para evitar torções mecânicas ao apertar.
2
Configure o endereço do nó CANopen usando os interruptores rotativos protegidos. Certifique-se de que os IDs dos nós não se sobreponham a outros dispositivos ativos do barramento de campo.
3
Conecte as entradas e saídas digitais M8, prestando atenção à orientação da chave dos cabos do sensor e do atuador.
4
Conecte os links de rede CANopen de entrada e saída através do conector em T integrado. Verifique se a linha do barramento está devidamente terminada nas extremidades físicas da rede.
5
Aplique a alimentação do sistema de 24 V CC e as linhas de alimentação da carga, em seguida execute varreduras padrão de diagnóstico de rede em seu controlador para verificar a estabilidade da comunicação dos nós.