Descrição

O BECKHOFF KL5121 é uma interface de encoder incremental com saídas programáveis, que funciona como um terminal de barramento no sistema K-bus da BECKHOFF. Ele foi projetado para a conexão direta de um encoder incremental com sinais de 24 V CC (incluindo as entradas A, B, latch e gate) e conta com quatro saídas digitais integradas de 24 V CC. Essa combinação permite que o terminal funcione como um controlador eletrônico de eixo de comando, executando operações de comutação de alta velocidade com base na posição do encoder diretamente no hardware e contornando os atrasos do ciclo do fieldbus.

O terminal conta com um contador binário de 16 bits e suporta uma frequência limite de até 1.000.000 de incrementos por segundo com avaliação quádrupla. As quatro saídas rápidas e programáveis fornecem até 0,5 A de corrente de saída cada, com tempos de resposta inferiores a 100 microssegundos. Essa configuração o torna altamente adequado para aplicações que exigem ações rápidas baseadas em posição, sem depender dos ciclos de varredura do controlador.

Recursos

• Interface de encoder incremental de 1 canal para sinais de 24 V CC (entradas A, B, latch e gate).
• Quatro saídas digitais rápidas e programáveis integradas (24 V CC, 0,5 A), que funcionam como um controlador eletrônico de eixo de comando.
• Comutação rápida em nível de hardware, em menos de 100 microssegundos, independente do tempo de ciclo do K-bus.
• Contador binário de 16 bits com frequência limite de até 1.000.000 de incrementos/s usando avaliação quádrupla.
• Integração padrão ao sistema K-bus, compatível com acopladores de barramento BECKHOFF.
• Carcaça compacta para montagem em trilho DIN, com proteção IP20.

Aplicações

• Controle eletrônico de eixo de comando em máquinas de embalagem e processamento de alta velocidade.
• Sistemas rápidos de comutação e classificação baseados em posição.
• Monitoramento da posição do eixo rotativo e detecção de limites.
• Sistemas de corte e distribuição sincronizados de materiais.

Especificações técnicas

Diretrizes de instalação

1. Certifique-se de que o sistema esteja completamente desenergizado antes de montar, conectar ou remover o terminal KL5121, para evitar danos elétricos ou ferimentos.
2. Verifique se o modelo do terminal corresponde às especificações e aos requisitos de configuração do seu sistema.
3. Encaixe o terminal em um trilho DIN padrão de 35 mm (EN 60715), prendendo-o firmemente no lugar ao lado dos outros terminais K-bus.
4. Estabeleça conexões confiáveis nos contatos de alimentação, alinhando os contatos laterais do terminal com as unidades adjacentes.
5. Conecte as entradas do encoder incremental de 24 V CC (A, B, latch, gate) e as quatro saídas programáveis usando bitolas de condutor adequadas, implementando blindagem quando necessário para minimizar interferências de alta frequência.
6. Realize uma verificação de comissionamento para confirmar as entradas mapeadas na imagem de processo e testar os tempos de comutação das saídas no CLP ou software de controle.

Recomendações de substituição

Ao substituir um BECKHOFF KL5121, registre as atribuições da fiação física e as conexões de alimentação. Como as configurações dos limiares do comando eletrônico do eixo de cames e dos parâmetros do encoder normalmente são gerenciadas pelo controlador mestre (acoplador K-bus e programa do CLP), certifique-se de que a unidade de substituição corresponda ao mapeamento existente da imagem de processo. Mantenha o sistema completamente desligado durante a troca do hardware.