Descrição
Integrado diretamente ao sistema de E/S da Beckhoff, o terminal de interface serial Beckhoff KL6011 permite a conexão a dispositivos equipados com uma interface de circuito de corrente de 20 mA (TTY). O terminal opera de forma totalmente independente do sistema de barramento de nível superior, executando a transmissão bidirecional dos canais de dados (TxD e RxD) no modo full duplex. O status ativo ou passivo do circuito de corrente pode ser estabelecido por meio de configurações de fiação externa, garantindo alta adaptabilidade a interfaces seriais legadas, sistemas de pesagem industriais e conexões de terminais de longa distância de até 1000 metros.
Recursos
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Flexibilidade ativa/passiva: Circuitos de corrente de 2 x 20 mA ativos ou passivos configuráveis para fazer interface com diversas arquiteturas de transmissores/receptores.
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Taxas de transmissão configuráveis: Suporta taxas de transferência de 1200 baud a até 19.200 baud para atender a periféricos seriais legados.
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Buffering integrado de dados: Equipado com um buffer de recepção de 128 bytes e um buffer de transmissão de 16 bytes para lidar com picos temporários de dados sem perda no processamento.
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Isolação galvânica do K-bus: Oferece isolação elétrica robusta de 500 V entre o K-bus interno e os caminhos de sinal do lado de campo, protegendo as redes de controle.
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Imagem do processo variável: Configuração flexível da largura em bits na imagem do processo (de 3 x 8 bits a 5 x 8 bits de dados do usuário, além do byte de controle/status).
Aplicações
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Integração de periféricos legados: Conexão de impressoras industriais antigas, leitores de códigos de barras e terminais de exibição a arquiteturas EtherCAT/K-bus modernas.
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Sistemas de pesagem industriais: Comunicação direta com células de carga e balanças digitais que utilizam circuitos de corrente de 20 mA.
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Conexões seriais de longa distância: Comunicação serial ponto a ponto de até 1000 metros em ambientes com alto nível de ruído, nos quais a RS232 é ineficaz.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número do modelo/artigo |
KL6011 |
| Tipo de interface |
TTY (circuito de corrente de 20 mA) |
| Número de canais |
2 (1 transmissão TxD, 1 recepção RxD), full duplex |
| Taxas de transferência de dados |
1200 a 19.200 baud (padrão: 9600 baud, 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de parada) |
| Corrente de transferência de bits |
2 x 20 mA |
| Resistência do circuito (carga) |
Inferior a 500 ohms |
| Comprimento do cabo |
Máx. 1000 m de par trançado blindado |
| Fonte de alimentação |
Através do K-bus interno |
| Consumo de corrente (K-bus) |
Normalmente, 55 mA |
| Isolação elétrica |
500 V (K-bus à tensão do sinal) |
| Largura em bits da imagem do processo |
Entrada/Saída: 3 x 8 bits de dados do usuário, 1 x 8 bits de controle/status (até 5 x 8 bits de dados do usuário possíveis) |
| Classe de proteção |
IP20 |
| Faixa de temperatura de operação |
0 a +55 °C |
| Faixa de temperatura de armazenamento |
-25 a +85 °C |
| Umidade relativa |
95%, sem condensação |
| Marcação Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Peso da unidade |
Aprox. 60 g |
| Peso de envio (calculado) |
0,15 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
125 mm x 80 mm x 25 mm |
Conexões e interfaces
| Ponto de conexão |
Sinal / Função |
Descrição |
| 1 |
TxD+ |
Saída do loop de corrente do transmissor (positiva) |
| 5 |
TxD- |
Retorno do loop de corrente do transmissor (negativo) |
| 2 |
RxD+ |
Entrada do loop de corrente do receptor (positiva) |
| 6 |
RxD- |
Retorno do loop de corrente do receptor (negativo) |
| 3 |
Tx ativo de 20 mA |
Conexão da fonte de corrente interna para operação Tx ativa |
| 7 |
Rx ativo de 20 mA |
Conexão da fonte de corrente interna para operação Rx ativa |
Insights empíricos de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
Para aplicações que exigem estruturas de terminais de fiação conectáveis, o KS6011 representa a alternativa funcional direta, mantendo exatamente a mesma lógica interna e o mesmo mapeamento de registros. Se sua infraestrutura utiliza protocolos RS485 ou RS232 em vez de loops de corrente de 20 mA, migre para os terminais KL6021 ou KL6001, respectivamente, pois a camada física elétrica do KL6011 é estritamente limitada à comunicação TTY.
Armadilhas de aplicação e notas de engenharia
Uma falha frequente durante o comissionamento envolve a configuração incorreta do loop de corrente de 20 mA como ativo ou passivo. Como um loop TTY requer exatamente uma fonte de corrente para funcionar, colocar dois dispositivos ativos no mesmo loop causará danos ao hardware ou a queima de componentes devido à sobrecorrente. Certifique-se de que, se o dispositivo externo conectado estiver ativo (fornecendo a corrente do loop), o KL6011 seja cabeado estritamente em sua configuração passiva (evitando os terminais 3 e 7).
Dicas de comissionamento e fiação
Para otimizar a confiabilidade da transmissão até o limite de 1000 m, use cabos de par trançado blindado (STP) de baixa capacitância. Conecte a blindagem em apenas uma extremidade — idealmente ao trilho de aterramento do acoplador de barramento — para evitar loops de aterramento. Observe que a configuração do formato de dados (taxa de transmissão, paridade e bits de parada) é gerenciada dinamicamente pelos registros do terminal usando o TwinCAT ou um software alternativo de configuração do acoplador, não sendo necessários ajustes físicos de chaves DIP no bloco de hardware.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Desconecte todas as fontes de alimentação elétrica antes de inserir ou remover terminais do conjunto K-bus. A falha em isolar os contatos de alimentação pode causar danos permanentes aos contatos do barramento, ao acoplador de barramento ou aos módulos de E/S adjacentes.
1
Certifique-se de que o trilho DIN esteja devidamente aterrado ao sistema principal de aterramento do gabinete para garantir uma blindagem EMC adequada.
2
Monte o terminal no trilho DIN alinhando a ranhura integrada de encaixe macho e fêmea com o terminal adjacente e pressionando firmemente até ouvir um clique.
3
Use uma chave de fenda de ponta chata para pressionar as braçadeiras de fio acionadas por mola, insira os fios de sinal pré-descascados e solte para fixá-los.