Descrição
O BECKHOFF KL6041 é um Terminal de barramento com interface serial de alto desempenho, projetado para conectar diretamente dispositivos equipados com interfaces RS422 ou RS485 a redes de automação baseadas em K-bus. Atuando como um gateway inteligente, o terminal permite que o sistema transmita e receba fluxos de dados seriais independentemente do protocolo de fieldbus subjacente. Essa integração direta garante uma troca de dados confiável com vários dispositivos periféricos, como leitores de código de barras, displays seriais, terminais de operação e sensores especializados.
O terminal funciona como um módulo de comunicação ativo que gerencia a transmissão física de dados usando sinalização diferencial. Ele contém buffers de memória internos dedicados para evitar a perda de dados durante períodos de tráfego intenso no barramento. Ao desacoplar o ciclo de comunicação serial do ciclo de tarefas do fieldbus, o BECKHOFF KL6041 garante uma transmissão de dados estável e precisa, beneficiada ainda pelo isolamento galvânico integrado, que protege os componentes eletrônicos do K-bus interno contra interferências do lado de campo.
Recursos
- Compatibilidade com interface dupla, compatível com comunicação serial RS422 e RS485.
- Modos de transferência de dados full-duplex e half-duplex.
- Transmissão de sinal diferencial para minimizar a interferência eletromagnética.
- Impedância de linha integrada de 120 ohms para compatibilidade com cabos de comunicação padrão.
- Buffers de dados integrados, contendo um buffer de recepção de 1.024 bytes e um buffer de transmissão de 128 bytes.
- Isolamento galvânico nominal de 500 V entre o K-bus interno e as linhas de sinal de campo.
- Largura variável da imagem do processo de até 22 bytes de dados do usuário.
- Alimentação elétrica direta via K-bus, eliminando a necessidade de contatos de alimentação externos.
Aplicações
- Integração de dispositivos seriais legados, incluindo leitores de código de barras, balanças e impressoras de etiquetas.
- Links de comunicação serial RS422/RS485 ponto a ponto em longas distâncias de até aproximadamente 1.000 metros.
- Conexão de painéis de interface do operador e displays seriais industriais.
- Interconexão com controladores seriais proprietários e instrumentação de terceiros.
Especificações técnicas
Geral
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
BECKHOFF |
| Modelo |
KL6041 |
| Tipo de produto |
Terminal de barramento |
| Tecnologia |
Interface serial RS422/RS485 |
| Número de canais |
1 canal serial (TxD e RxD) |
| Modos de operação |
Full-duplex, half-duplex |
| Taxas de transferência de dados |
4.800 a 115.200 baud (padrão: 9.600 baud, 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de parada) |
| Impedância da linha |
120 ohms |
| Comprimento máximo do cabo |
Aprox. 1000 m de par trançado |
Especificações elétricas e do buffer
| Parâmetro |
Especificação |
| Fonte de alimentação |
Via K-bus |
| Consumo de corrente do K-bus |
Tip. 65 mA |
| Consumo de corrente dos contatos de alimentação |
Nenhum (sem contatos de alimentação) |
| Isolação elétrica |
500 V (K-bus / tensão de sinal) |
| Buffer de recepção |
1024 bytes |
| Buffer de transmissão |
128 bytes |
| Largura de bits da imagem do processo |
Entrada/saída: 22 x 8 bits de dados do usuário, 2 x 8 bits de controle/status (até 22 bytes de dados do usuário possíveis) |
| Configuração |
Nenhuma configuração de endereço necessária; configurado por meio do acoplador de barramento ou do controlador |
Mecânicas e ambientais
| Parâmetro |
Especificação |
| Peso |
Aprox. 60 g |
| Temperatura de operação |
-25 degC a +60 degC |
| Temperatura de armazenamento |
-40 degC a +85 degC |
| Umidade relativa |
95%, sem condensação |
| Resistência a vibração / choque |
Em conformidade com EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Imunidade / emissão EMC |
Em conformidade com EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Classe de proteção |
IP20 |
| Posição de instalação |
Variável |
Conformidade e certificações
| Parâmetro |
Especificação |
| Aprovações |
CE, UL, ATEX, DNV GL |
| Marcação Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
Diretrizes de instalação
- Certifique-se de que o sistema esteja completamente desenergizado e que todas as fontes de alimentação estejam desligadas antes de prosseguir com a instalação.
- Verifique se o número do modelo corresponde a KL6041 e inspecione o invólucro do terminal quanto a sinais visíveis de danos decorrentes do transporte.
- Monte o terminal em um trilho DIN padrão de 35 mm, encaixando-o no lugar e garantindo que as ranhuras laterais de intertravamento estejam corretamente alinhadas com os terminais adjacentes.
- Garanta o travamento mecânico seguro e a conexão adequada dos contatos K-bus com os terminais adjacentes no trilho.
- Conecte os sinais seriais RS422 ou RS485 aos pontos de conexão usando cabos de comunicação de par trançado. Garanta a terminação adequada usando a impedância interna de 120 ohms, se exigido pela topologia da rede.
- Aterre adequadamente as blindagens dos cabos para evitar ruídos elétricos e degradação do sinal.
- Reenergize o sistema K-bus e configure os parâmetros de comunicação serial (taxa de transmissão, paridade, bits de parada) usando o TwinCAT ou o software padrão de configuração do controlador.
Recomendações de substituição
Ao substituir um BECKHOFF KL6041 existente, primeiro isole a alimentação de toda a estação. Registre e documente a configuração dos terminais e as conexões físicas da fiação antes de remover a unidade defeituosa. A unidade de substituição não requer nenhuma configuração de endereço de hardware, pois os parâmetros de configuração são gravados automaticamente pelo acoplador de barramento ou pelo controlador durante a inicialização.