Descrição

O BECKHOFF KL6021 é um Bus Terminal de interface serial de canal único projetado para permitir a integração direta de dispositivos com interfaces RS422 ou RS485 ao sistema modular de Bus Couplers Beckhoff. Operando como parte da rede de terminais K-bus, este módulo fornece transferência bidirecional de dados para os canais TxD e RxD nos modos full-duplex e half-duplex. O terminal opera independentemente do sistema fieldbus de nível superior, permitindo uma comunicação serial simples e independente de protocolo diretamente do controlador.

Equipado com isolamento elétrico integrado entre o K-bus e as linhas de sinal, o BECKHOFF KL6021 garante alta imunidade a ruídos e protege componentes de controle sensíveis contra distúrbios elétricos do lado de campo. O terminal não requer configurações manuais de endereço nem chaves de configuração de hardware, pois todos os parâmetros de configuração são gerenciados diretamente pelo controlador do sistema ou pelo Bus Coupler.

Recursos

• Interface serial de canal único compatível com as camadas físicas RS422 e RS485
• Transmissão bidirecional pelas linhas TxD e RxD com configuração full-duplex ou half-duplex
• Taxas de transferência de dados configuráveis de 1.200 a 19.200 baud
• Buffer de recepção integrado de 128 bytes e buffer de transmissão de 16 bytes para lidar com picos de tráfego de dados
• Isolamento elétrico de 500 V entre o K-bus interno e as linhas seriais do lado de campo
• Configuração flexível da largura de bits na imagem de processo para otimizar a troca de dados do sistema de controle

Aplicações

• Conexão de dispositivos seriais, como leitores de código de barras, leitores de cartões e impressoras industriais, ao CLP
• Interface com balanças digitais e sensores industriais de medição
• Estabelecimento de links de comunicação serial ponto a ponto em distâncias de até 1.000 metros usando cabeamento de par trançado
• Integração de controladores legados ou equipamentos seriais de terceiros em redes modernas de E/S Beckhoff

Especificações técnicas

Diretrizes de instalação

1. Certifique-se de que todo o sistema de automação e as fontes de alimentação de campo estejam completamente desenergizados antes de montar ou remover o módulo.
2. Monte o terminal em um trilho DIN padrão de 35 mm (EN 60715), alinhando-o e encaixando-o no lugar ao lado do acoplador de barramento ou dos terminais adjacentes.
3. Certifique-se de que os contatos K-bus autotravantes na lateral do terminal estejam firmemente encaixados nas unidades adjacentes.
4. Conecte as linhas de comunicação RS422 ou RS485 usando cabos blindados de par trançado para evitar interferência eletromagnética em trechos longos de cabo.
5. Depois de concluir as conexões físicas, energize o sistema e configure os parâmetros de taxa de transmissão, paridade e bits de parada no software de configuração do PLC.

Recomendações de substituição

Ao substituir um terminal com falha, verifique se a configuração do novo módulo corresponde às configurações da unidade original no controlador. Como o BECKHOFF KL6021 depende da parametrização do acoplador de barramento ou do programa do PLC, certifique-se de que os parâmetros seriais (taxa de transmissão, bits de dados, paridade e bits de parada) sejam inicializados corretamente durante a inicialização do sistema para restabelecer a comunicação contínua com o dispositivo periférico conectado.