BECKHOFF KL6021 Terminal de barramento

Descrição

O BECKHOFF KL6021 é um Terminal de Barramento de interface serial de canal único projetado para permitir a integração direta de dispositivos com interfaces RS422 ou RS485 ao sistema modular de acopladores de barramento Beckhoff. Operando como parte da rede de terminais K-bus, este módulo fornece transferência bidirecional de dados para os canais TxD e RxD nos modos full-duplex e half-duplex. O terminal opera independentemente do sistema de fieldbus de nível superior, permitindo uma comunicação serial simples e neutra em relação ao protocolo diretamente a partir do controlador.

Equipado com isolação elétrica integrada entre o K-bus e as linhas de sinal, o BECKHOFF KL6021 garante alta imunidade a ruídos e protege componentes de controle sensíveis contra perturbações elétricas do lado de campo. O terminal não requer configurações manuais de endereço nem interruptores de configuração de hardware, pois todos os parâmetros de configuração são definidos diretamente pelo controlador do sistema ou pelo acoplador de barramento.

Recursos

• Interface serial de canal único compatível com as camadas físicas RS422 e RS485
• Transmissão bidirecional pelas linhas TxD e RxD com configuração full-duplex ou half-duplex
• Taxas de transferência de dados configuráveis de 1200 a 19.200 bauds
• Buffer de recepção integrado de 128 bytes e buffer de transmissão de 16 bytes para lidar com picos de tráfego de dados
• Isolação elétrica de 500 V entre o K-bus interno e as linhas seriais do lado de campo
• Configuração flexível da largura de bits na imagem do processo para otimizar a troca de dados do sistema de controle

Aplicações

• Conexão de dispositivos seriais, como leitores de códigos de barras, leitores de cartões e impressoras industriais, ao CLP
• Interface com balanças digitais e sensores industriais de medição
• Estabelecimento de conexões de comunicação serial ponto a ponto em distâncias de até 1000 metros usando cabeamento de par trançado
• Integração de controladores legados ou equipamentos seriais de terceiros em redes modernas de E/S Beckhoff

Especificações técnicas

Diretrizes de instalação

1. Certifique-se de que todo o sistema de automação e as fontes de alimentação de campo estejam completamente desenergizados antes de montar ou remover o módulo.
2. Monte o terminal em um trilho DIN padrão de 35 mm (EN 60715), alinhando-o e encaixando-o no lugar ao lado do acoplador de barramento ou dos terminais adjacentes.
3. Certifique-se de que os contatos K-bus com travamento automático na lateral do terminal se encaixem firmemente nas unidades adjacentes.
4. Conecte as linhas de comunicação RS422 ou RS485 usando cabos de par trançado blindado para evitar interferências eletromagnéticas em trechos longos de cabo.
5. Após concluir as conexões físicas, energize o sistema e configure os parâmetros de taxa de transmissão, paridade e bits de parada no software de configuração do CLP.

Recomendações de substituição

Ao substituir um terminal com falha, verifique se a configuração do novo módulo corresponde às configurações da unidade original no controlador. Como o BECKHOFF KL6021 depende da parametrização do acoplador de barramento ou do programa do CLP, certifique-se de que os parâmetros seriais (taxa de transmissão, bits de dados, paridade e bits de parada) sejam inicializados corretamente durante a inicialização do sistema para restaurar a comunicação contínua com o dispositivo periférico conectado.