Descrição
Integrando diretamente acionamentos com Standard Motor Interface ao sistema modular de terminais K-bus, o Beckhoff KL6831 permite a coordenação de alta precisão de até 16 atuadores SMI LoVo. Este terminal de canal único funciona como um gateway de comunicação dedicado, facilitando a transferência bidirecional de dados entre o processador de controle e acionamentos inteligentes de persianas ou proteção solar. Operando na camada física de baixa tensão SMI LoVo, o Beckhoff KL6831 reduz a complexidade da fiação do sistema e conecta diretamente o nível de campo à imagem do processo do controlador por meio de mapas de entrada e saída de 24 bytes. Além disso, a integração de entradas de hardware locais permite executar sequências de comissionamento antes da configuração do software de rede.
Recursos
- É compatível com a conexão de até 16 escravos atuadores SMI LoVo (baixa tensão de 24 V CC).
- Possui duas entradas digitais integradas de 24 V CC no corpo do terminal, simplificando o comissionamento local e os testes manuais.
- Oferece isolamento galvânico de até 1500 V CC entre o barramento SMI e o K-bus interno.
- Implementa monitoramento contínuo do diagnóstico do estado dos motores por meio da biblioteca SMI do CLP TwinCAT.
- Compatível com topologias em linha flexíveis, com distância total máxima de cabo de 200 metros.
Aplicações
- Sombreamento solar automatizado, controle de persianas e ajuste de venezianas em fachadas comerciais com alta exposição solar.
- Sistemas industriais de sombreamento para salas limpas que utilizam motores de baixa tensão de 24 V CC.
- Integração de atuadores automatizados de janelas e ventilação em redes de gerenciamento predial.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Número do modelo |
KL6831 |
| Tipo de produto |
Terminal de barramento SMI (LoVo) |
| Número de canais |
1 |
| Escravos SMI compatíveis |
Máximo de 16 |
| Taxa de transferência de dados |
2400 baud |
| Topologia do barramento SMI |
Topologia em linha |
| Comprimento máximo do cabo |
200 m |
| Largura da imagem do processo |
Entrada de 24 bytes / saída de 24 bytes |
| Tensão de entrada nominal |
24 V CC (-15% / +20%) |
| Consumo de corrente (K-bus) |
Normalmente 55 mA |
| Isolamento elétrico |
500 V (K-bus para SMI-bus) |
| Tensão de isolamento |
1500 V CC (SMI para K-bus); 1500 V CA (SMI para contatos de potência) |
| Grau de proteção |
IP20 |
| Temperatura de operação |
0 a +55 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-25 a +85 °C |
| Umidade relativa |
95% sem condensação |
| País de origem |
Alemanha |
| Peso de envio (calculado) |
0,15 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
Conexões e interfaces
| Ponto de terminal |
Atribuição de sinais |
Descrição |
| 1 |
SMI I+ |
Conexão positiva do barramento SMI |
| 2 |
SMI I- |
Conexão negativa do barramento SMI |
| 3 |
Entrada 1 |
Entrada digital 1 (24 Vcc) para comissionamento local do atuador |
| 4 |
Entrada 2 |
Entrada digital 2 (24 Vcc) para comissionamento local do atuador |
| 5 |
24 Vcc |
Entrada da alimentação externa SMI (contato positivo) |
| 6 |
0 V |
Entrada da alimentação externa SMI (contato de terra) |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
O KL6831 foi desenvolvido especificamente para atuadores SMI LoVo padrão de 24 Vcc. Se a sua instalação utilizar atuadores SMI padrão de tensão de linha (230 Vca), será necessário instalar o módulo alternativo KL6832 para evitar danos irreversíveis ao hardware. Ambos os terminais compartilham os mesmos blocos de biblioteca do PLC TwinCAT, permitindo a migração direta do código da aplicação do PLC entre arquiteturas de 24 V e 230 V.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Embora o limite teórico do barramento SMI seja de 200 metros, a integridade do sinal se degrada em ambientes com alta interferência eletromagnética quando os cabos passam paralelamente a linhas de alimentação de média tensão. Sempre encaminhe os pares de comunicação SMI em cabos de par trançado blindados. Para evitar quedas de tensão nas linhas LoVo, recalcule a seção transversal dos fios de alimentação com base nas correntes de pico cumulativas de partida de todos os 16 acionamentos conectados durante ciclos de inicialização simultâneos.
Dicas de comissionamento e fiação
As entradas digitais integradas 1 e 2 permitem que a equipe de comissionamento acione diretamente os atuadores SMI para cima e para baixo no borne, antes de configurar o software TwinCAT ou mapear o acoplador de barramento. Isso reduz o tempo de comissionamento no local ao isolar falhas na fiação física de problemas no código do PLC. Certifique-se de que os contatos de alimentação de 24 Vcc estejam corretamente interligados pelos pontos adjacentes de entrada da alimentação do terminal.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Desenergize todas as fontes de alimentação primárias de campo e os módulos acopladores do K-bus antes de inserir ou remover o bloco de terminais. A conexão ou desconexão de qualquer terminal de E/S com o backplane ativo pode causar picos transitórios de tensão, resultando em corrupção da lógica ou danos permanentes aos transceptores do K-bus.
1
Monte o terminal deslizando-o sobre um trilho DIN padrão de 35 mm (EN 60715) até que a trava de liberação se encaixe firmemente.
2
Garanta conexões físicas de travamento lado a lado com os terminais adjacentes para manter a integridade do contato interno do K-bus.
3
Descasque os fios de campo até o comprimento especificado e insira-os nos terminais de mola usando uma ferramenta de ponta chata adequada.
4
Aplique tensão de alimentação externa de 24 Vcc aos contatos de alimentação para energizar o sistema de barramento SMI LoVo.