Descrição
A conexão direta de encoders SSI ao sistema K-bus é facilitada pelo terminal de interface de encoder SSI de 1 canal BECKHOFF KS5051. Este módulo fornece uma interface dedicada para sistemas de posicionamento absoluto, recebendo sinais diferenciais RS422 e enviando-os ao controlador de nível superior por meio da imagem de processo. O KS5051 possui um nível de fiação plugável, o que facilita a manutenção e permite a substituição rápida do módulo sem desconectar a fiação de campo.
Operando como uma unidade bidirecional, este terminal de barramento suporta taxas de transmissão de dados de até 1 MHz e acomoda larguras de entrada serial variáveis de até 24 bits. Ele integra isolamento elétrico de 500 V entre o K-bus interno e o potencial de campo para proteger os componentes eletrônicos de processamento sensíveis contra surtos elétricos em ambientes agressivos.
Recursos
- Interface de encoder SSI de 1 canal com comunicação bidirecional.
- Nível de conexão plugável para substituição rápida e sem ferramentas dos terminais.
- Suporta transmissão de sinais diferenciais baseada no padrão RS422.
- Isolamento elétrico de 500 V entre o K-bus e o potencial de campo.
- Carcaça compacta com 12 mm de largura, projetada para montagem em trilho DIN.
Aplicações
- Sistemas industriais de controle de movimento e realimentação de posicionamento.
- Centros de usinagem CNC e células de fabricação robótica.
- Máquinas pesadas, movimentação de materiais e linhas de embalagem.
Especificações técnicas
| Fabricante |
BECKHOFF |
| Número da peça / modelo |
KS5051 |
| Tecnologia |
Interface de encoder SSI |
| Número de canais |
1 |
| Conexão do encoder |
Entrada binária: D+, D-; Saída binária: Cl+, Cl- |
| Fonte de alimentação |
5 V CC via contatos de alimentação (KL9505) |
| Consumo de corrente (K-Bus) |
típ. 75 mA |
| Consumo de corrente (interno) |
típ. 85 mA (sem encoder) |
| Tensão de alimentação do encoder |
5 V CC |
| Taxas de transferência de dados |
1 MHz |
| Largura da entrada serial |
24 bits (variável) |
| Direção dos dados |
Bidirecional |
| Tipo de sinal |
Sinal diferencial (RS422) |
| Isolação elétrica |
500 V (K-bus/potencial de campo) |
| Largura de bits na imagem do processo |
Entrada/saída: 2 x dados de 16 bits, 2 x controle/status de 8 bits |
| Temperatura de operação |
0 a +55 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-25 a +85 °C |
| Umidade relativa |
95%, sem condensação |
| Resistência a vibração/choque |
Em conformidade com EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Imunidade/emissão EMC |
Em conformidade com EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Grau de proteção |
IP20 |
| Tipo de fiação |
Acionamento da mola por chave de fenda (conectável) |
| Seção transversal da conexão (fio rígido) |
0,08 a 1,5 mm² (AWG 28 a 16) |
| Seção transversal da conexão (fio flexível) |
0,14 a 1,5 mm² (AWG 26 a 16) |
| Comprimento de decapagem |
9 a 10 mm |
| Dimensões (L x A x P) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Peso |
0,08 kg |
Diretrizes de instalação
- Monte o módulo em um trilho DIN padrão de 35 mm (em conformidade com a EN 60715) até que a trava se encaixe firmemente.
- Certifique-se de que todos os contatos elétricos estejam limpos e secos antes da montagem lado a lado usando a conexão integrada de encaixe duplo e chaveada.
- Sempre forneça a alimentação de 5 V CC pelos contatos de alimentação a partir de um terminal de alimentação a montante, como o KL9505.
- Use cabos de par trançado blindados para as conexões do encoder RS422, a fim de garantir a integridade do sinal em ambientes com alta interferência eletromagnética.
Conformidade e certificações
- CE, UL
- ATEX (marcação Ex: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)