Descrição

O BECKHOFF KS5121 é um Terminal de Barramento especializado, com fiação plugável, projetado para funcionar como uma interface de encoder incremental com um controlador eletrônico de eixo de comando integrado. Operando no sistema K-bus da Beckhoff, este módulo permite a aquisição e a avaliação precisas e de alta velocidade de sinais de encoder incremental de 24 V CC em aplicações industriais exigentes de posicionamento.

O terminal é compatível com um único canal de encoder incremental com conexões A, B, latch e gate, associado a quatro saídas programáveis de 24 V CC. Ele conta com um contador binário de 16 bits e suporta uma frequência limite de até 1.000.000 de incrementos por segundo ao utilizar avaliação quádrupla. Os tempos rápidos de comutação das saídas, inferiores a 100 microssegundos, garantem uma resposta ágil às mudanças de posição do encoder, tornando-o altamente eficaz para tarefas de comutação de cames e sincronização em tempo real.

Um dos principais recursos da série KS é o nível de fiação plugável. O BECKHOFF KS5121 permite separar facilmente o alojamento do terminal do bloco de fiação, possibilitando a substituição rápida do módulo durante a manutenção sem exigir a refiação manual. Isso minimiza os erros de instalação e reduz significativamente o tempo de inatividade da máquina durante os serviços de manutenção.

Recursos

• Interface de encoder incremental de 24 V CC de canal único, com conexões A, B, latch e gate
• Quatro saídas programáveis de 24 V CC, com tempos de comutação rápidos, inferiores a 100 microssegundos
• Função integrada de controlador eletrônico de eixo de comando para acionamento de saídas dependente da posição
• Contador binário de 16 bits de alta velocidade, com até 1.000.000 de incrementos/s usando avaliação quádrupla
• Nível de conexão plugável (série KS) para simplificar a fiação, a manutenção e a substituição
• Integração direta em sistemas de backplane K-bus padrão
• LEDs de status para diagnóstico claro dos canais e indicação dos estados operacionais

Aplicações

• Sistemas de posicionamento rotativo que exigem comutação rápida do eixo de comando baseada em hardware
• Máquinas de embalagem, etiquetagem e classificação de alta velocidade
• Sistemas de movimentação de materiais e controle de posicionamento em trajetória contínua
• Integração direta do feedback do encoder em controladores lógicos programáveis baseados em K-bus

Especificações técnicas

Diretrizes de instalação

1. Desenergização: Sempre isole e desligue todas as fontes de alimentação (do sistema e do lado de campo) antes de iniciar a instalação, a fiação ou a remoção do terminal.
2. Montagem em trilho DIN: Encaixe firmemente o terminal em um trilho DIN padrão de 35 mm (em conformidade com a EN 60715) usando o mecanismo de travamento integrado. Certifique-se do acoplamento lateral adequado com os terminais K-bus adjacentes, utilizando o design de encaixe com ranhura e lingueta dupla.
3. Configuração da fiação: Desencape os condutores do terminal no comprimento especificado de 8–9 mm. Use uma chave de fenda pequena para acionar as molas de tensão dos blocos de conexão conectáveis, insira o fio e solte a mola.
4. Inserção do bloco conectável: Depois de realizar a fiação, insira firmemente o bloco de conexão conectável no corpo do terminal KS5121 até que ele trave no lugar.
5. Verificação do K-bus: Conecte o terminal final (normalmente um KL9010) à extremidade do conjunto de Bus Terminals para garantir a integridade do circuito de comunicação do K-bus.
6. Comissionamento inicial: Aplique a alimentação e a configuração do K-bus por meio do software do controlador (como o TwinCAT) para testar o feedback do encoder e os caminhos de comutação das saídas.

Recomendações de substituição

Ao substituir um terminal BECKHOFF KS5121 existente, não é necessário desconectar os fios de campo individualmente. Desencaixe os blocos de fiação conectáveis da parte frontal da unidade com falha, solte o terminal do trilho DIN, monte o módulo KS5121 de substituição e encaixe firmemente os blocos pré-cabeados novamente na interface do novo terminal. Certifique-se de que os parâmetros do K-bus correspondam ao perfil do sistema na configuração do mestre.