Descrição
Operando como uma interface mestre dedicada na rede K-bus local, o terminal de barramento Beckhoff KS6201 permite a conexão direta de redes AS-Interface (AS-i) a arquiteturas de controle de fieldbus de nível superior. Este terminal incorpora um design de fiação conectável, permitindo que o módulo eletrônico seja facilmente removido do invólucro do terminal sem desconectar a fiação de campo, minimizando assim o tempo de inatividade da máquina durante os ciclos de manutenção. A unidade é compatível com a integração de dispositivos de campo digitais e analógicos, oferecendo diagnósticos de alto desempenho e estruturas flexíveis de imagem de processo para acomodar topologias complexas de sensores e atuadores.
Principais recursos
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Funcionalidade de mestre AS-Interface: Totalmente compatível com as versões 2.0 e 2.1 da especificação AS-Interface.
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Capacidade flexível de escravos: Compatível com até 31 escravos padrão (V2.0) ou até 62 escravos com endereçamento estendido (V2.1).
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Interface de fiação conectável: Instalação e substituição rápidas, sem ferramentas, por meio de tecnologia segura de conexão por força de mola.
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Imagem de processo selecionável: Opções de mapeamento dinâmico de 12, 22 ou 38 bytes (incluindo interface de parâmetros de 6 bytes) para otimizar a utilização da largura de banda.
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Diagnóstico integrado: Monitoramento contínuo do status da fonte de alimentação, da integridade da comunicação com os escravos ativos e do status da parametrização.
Aplicações industriais
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Movimentação de materiais e logística: Controle eficiente de sensores e atuadores distribuídos ao longo de transportadores de longa distância.
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Máquinas de embalagem automatizadas: Integração perfeita de válvulas pneumáticas, sensores de proximidade e intertravamentos de segurança.
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Máquinas OEM especializadas: Rede descentralizada em painéis de controle compactos usando módulos de formato compacto de 12 mm.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Número do modelo |
KS6201 |
| Protocolo da interface |
AS-Interface V2.0 e V2.1 (mestre) |
| Número de canais |
1 canal de rede AS-i |
| Nós escravos compatíveis |
31 escravos (protocolo V2.0) / 62 escravos (protocolo V2.1) |
| Tempo de ciclo |
Máx. 5 ms (ao operar com 31 dispositivos padrão) |
| Largura em bits da imagem de processo |
Selecionável: 12 bytes, 22 bytes ou 38 bytes (inclui interface de parâmetros de 6 bytes) |
| Consumo de corrente do K-Bus |
Típ. 55 mA |
| Consumo de corrente do barramento AS-i |
Típ. 60 mA (da fonte de alimentação AS-i) |
| Isolação elétrica |
500 V RMS (circuitos AS-Interface a K-bus) |
| Tecnologia de conexão |
2 linhas por meio de terminais de mola conectáveis (série KS) |
| Seção transversal do fio |
Rígido/flexível: 0,08 a 1,5 mm² (AWG 28...16); Terminais tubulares: 0,14 a 1,5 mm² |
| Dimensões do módulo |
12 mm x 100 mm x 68 mm (W x A x P) |
| Temperatura de operação |
0 a +55 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-25 a +85 °C |
| Umidade relativa |
95%, sem condensação |
| Grau de proteção |
IP20 (grau de proteção do invólucro) |
| Marcação Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Aprovações e certificações |
CE, UL, ATEX, Certificado da AS-Interface (nº ZU 125801) |
| Peso líquido |
Aprox. 55 g |
Conexões e interfaces
| Ponto de conexão |
Atribuição de sinais / funções |
| ASI + |
Condutor positivo do barramento da AS-Interface (conexão ao cabo amarelo da AS-i) |
| ASI - |
Condutor negativo do barramento da AS-Interface (conexão ao cabo amarelo da AS-i) |
| Blindagem / PE |
Referência opcional de aterramento funcional para ambientes industriais com alto nível de ruído |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
O KS6201 é idêntico ao KL6201 padrão em seus recursos elétricos e de software, mas possui uma camada de fiação modular e conectável. Em sistemas nos quais a capacidade de troca rápida é exigida pelos padrões da fábrica, o KS6201 pode substituir diretamente um KL6201 sem alterações na configuração do software TwinCAT System Manager, desde que o layout físico da base corresponda.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Este módulo não possui contatos de alimentação integrados. Em nenhuma circunstância tente fazer uma ponte entre a alimentação de campo padrão de 24 V CC e os terminais de comunicação AS-i. A rede AS-i requer uma fonte de alimentação especializada de 30 V CC com redes integradas de desacoplamento de dados. Conectar diretamente a alimentação de controle padrão de 24 V CC às linhas do barramento AS-i causará um curto-circuito instantâneo nas comunicações de alta frequência e poderá degradar o hardware.
Dicas de comissionamento e fiação
Ao configurar o terminal usando o software de configuração KS2000 ou durante a varredura inicial do hardware do CLP, certifique-se de que a largura de bits da imagem de processo físico (12, 22 ou 38 bytes) configurada no mestre do CLP corresponda à configuração dinâmica do bloco de terminais. Uma incompatibilidade na alocação da imagem de processo resultará em um erro de transmissão do K-bus, interrompendo a comunicação com todos os módulos posteriores da pilha no trilho DIN.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Antes de instalar, remover ou realizar a manutenção no bloco de terminais, isole a fonte de alimentação principal tanto do acoplador K-bus quanto da fonte de alimentação auxiliar da AS-Interface. A falha em desenergizar redes industriais ativas pode resultar em arcos elétricos localizados, interrupções na comunicação do controlador ou danos físicos a componentes eletrônicos internos sensíveis.
1
Alinhe o invólucro KS6201 ao trilho DIN padrão de 35 mm (em conformidade com a EN 60715) e pressione-o para baixo até que o mecanismo de travamento integrado se encaixe com segurança.
2
Conecte os terminais de barramento adjacentes entre si, garantindo que as conexões laterais de lingueta e ranhura se alinhem perfeitamente para estabelecer a continuidade interna do K-bus.
3
Prepare os fios de campo desencapando exatamente de 9 a 10 mm. Insira uma chave de fenda comum de ponta chata na abertura de acionamento da mola mecânica para abrir o grampo do terminal, insira o fio e solte a ferramenta de tensionamento para obter uma conexão de gás confiável e estanque.