Drive servo CA Delta ASD-A2-1021-F série ASDA-A2 (1 kW)

Visão geral do produto

O ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) é um servoacionamento CA de alto desempenho e 1 kW da série ASDA-A2, topo de linha da Delta. Projetado para controle de movimento sofisticado, este acionamento opera com entrada monofásica de 220 V e foi desenvolvido para aplicações de alta velocidade e alta precisão, como máquinas-ferramenta CNC, braços robóticos e sistemas de embalagem automatizados. O ASD-A2-1021-F se destaca por seu encoder de resolução superior de 20 bits e pelas avançadas funções internas de controle de movimento. Ao integrar uma poderosa configuração de modelo do tipo "F", compatível com protocolos de comunicação avançados e controle completo em malha fechada, este acionamento elimina a necessidade de controladores externos complexos em muitas tarefas de sincronização multieixos, reduzindo significativamente a latência do sistema e o custo total de propriedade.

Configuração técnica

O ASD-A2-1021-F é caracterizado por sua lógica de modelo do tipo "F", que indica um conjunto abrangente de recursos, incluindo suporte à comunicação de alta velocidade e ao controle completo em malha fechada. O módulo apresenta uma resposta em frequência de 1 kHz, permitindo o processamento rápido de sinais e tempos de acomodação reduzidos durante movimentos com alta inércia. Seu encoder absoluto interno de 20 bits (1.280.000 pulsos/rev) garante excelente precisão de posicionamento mesmo em baixas velocidades. A variante "F" é especialmente otimizada para aplicações que exigem perfis de came eletrônico (E-CAM) e funções de captura/comparação, tornando-a um hub versátil para sequências de movimento complexas que requerem sincronização precisa com sensores externos ou eixos auxiliares.

Especificações técnicas

FAQs técnicas

Qual é a importância do tipo "F" na série A2?

O tipo "F" representa o modelo com funções completas. Diferentemente dos modelos básicos, ele é compatível com DMCNET (barramento de movimento de alta velocidade da Delta) e com controle completo em malha fechada, permitindo que o acionamento receba feedback diretamente de uma régua linear ou encoder externo para eliminar a folga mecânica.

Este acionamento pode ser usado para corte sincronizado de alta velocidade?

Sim. Com sua função E-CAM integrada (720 pontos para contorno) e comunicação DMCNET de alta velocidade, o ASD-A2-1021-F é perfeitamente adequado para cisalhamento volante, corte rotativo e outras aplicações de movimento sincronizado.

O ASD-A2-1021-F é compatível com malhas de feedback duplo?

Sim. No modo de malha fechada completa, o acionamento utiliza o encoder do motor para o feedback de velocidade e, simultaneamente, lê um segundo encoder ou uma régua linear para o feedback de posição. Isso garante que a posição real da carga seja precisa, independentemente dos erros de transmissão mecânica.

Guia de engenharia e instalação

• Integração da malha fechada completa: Ao conectar uma régua externa à porta CN5 para controle em malha fechada, certifique-se de que a resolução da régua externa seja calculada corretamente nos parâmetros do acionamento. O dimensionamento incorreto causará erros de "desvio de posicionamento" ou instabilidade nas malhas do servo.

• Dissipação térmica: Para acionamentos de 1 kW, o gerenciamento térmico é essencial. Instale o acionamento verticalmente, deixando pelo menos 50 mm de espaço livre acima e abaixo. Em gabinetes fechados, certifique-se de que um ventilador axial forneça pelo menos 0,6 m3/min de fluxo de ar para evitar o disparo da proteção térmica durante operações com alto ciclo de trabalho.

• Frenagem regenerativa: Se a aplicação envolver alta inércia ou desaceleração rápida, o resistor regenerativo interno de 40 Ohm poderá atingir sua capacidade. Se ocorrer um "Erro regenerativo" (ALE05), instale um resistor de frenagem externo de 40 Ohm/1000 W entre os terminais P e C para dissipar o excesso de energia com segurança.