Descrição
Projetado para aplicações de posicionamento de alta precisão, o Delta Electronics AH05PM-5A funciona como um módulo inteligente de controle de movimento por trem de pulsos de 2 eixos na estrutura de automação da série AH. Este módulo permite perfis avançados de controle de movimento, proporcionando coordenação multieixos sem depender exclusivamente da CPU do CLP principal. Ele oferece execução independente de programas com uma estrutura de memória integrada, permitindo o processamento local de comandos de movimento complexos.
A unidade oferece suporte a metodologias de programação padrão, incluindo a execução direta de G-code, simplificando a integração de trajetórias semelhantes às de CNC. Com suporte a várias configurações de saída de pulso e processamento de sinais de alta velocidade, este módulo oferece alta precisão para ambientes modernos de fabricação industrial.
Recursos
- Fornece saída de trem de pulsos de alta velocidade de 2 eixos, de até 1 MHz.
- Oferece suporte a trajetórias de movimento complexas com interpolação linear de 2 eixos e circular/em arco de 2 eixos.
- Possui processamento autônomo com capacidade para programas de 64K etapas e execução independente.
- Compatível com vários modos de entrada/saída, incluindo UD (subida/descida), PD (pulso/direção) e modos de fase AB/4AB.
- Inclui uma porta Mini USB integrada para configuração local, download de programas e monitoramento.
- Oferece suporte à manutenção do sistema com funcionalidade de troca a quente e indicadores de diagnóstico ativos.
Aplicações
- Máquinas CNC e para usinagem de precisão de metais
- Linhas de embalagem, etiquetagem e envase
- Equipamentos de fabricação e montagem de semicondutores
- Sistemas de pórtico para operações de coleta e colocação
- Máquinas automatizadas para têxteis e impressão
Especificações técnicas
| Fabricante |
Delta Electronics |
| Modelo / número da peça |
AH05PM-5A |
| Tipo de módulo |
Módulo de controle de movimento (trem de pulsos de 2 eixos) |
| Velocidade da CPU |
Instrução LD a 0,13 µs |
| Capacidade do programa |
64K etapas |
| Registros de dados |
D: 10K palavras / W: 64K palavras |
| Frequência de saída de pulso |
Máximo de 1 MHz |
| Interpolação de movimento |
Linear de 2 eixos, arco de 2 eixos |
| Modos de saída de pulso |
UD, PD, AB, 4AB |
| Suporte à programação |
G-code, execução independente |
| Interface de terminais |
Bloco de terminais removível europeu |
| Interface de programação |
Porta Mini USB |
| Consumo interno de energia |
2,7 W |
| Troca a quente |
Compatível |
| Indicação de status |
Indicadores LED de status e diagnóstico do módulo |
| Peso de envio |
2,0 kg |
Diretrizes de instalação
Ao instalar o AH05PM-5A, certifique-se de que o módulo esteja firmemente encaixado no backplane. Para minimizar a interferência eletromagnética nas saídas de pulso de alta frequência, use cabos de par trançado blindado para todos os sinais de controle e aterre a blindagem em um único ponto. Mantenha uma separação adequada entre a fiação de controle e as linhas de alimentação de alta tensão. Se substituir o módulo com o sistema energizado, siga os procedimentos designados de troca a quente especificados no manual do sistema da série AH para evitar transientes na interface.