Módulo de controle de movimento DMCNET Delta Electronics AH20MC-5A da série AH

Descrição

Atuando como um hub de sincronização de alto desempenho em arquiteturas avançadas de máquinas, o Delta Electronics AH20MC-5A é um módulo de controle de movimento projetado para a plataforma de sistema da série AH. Esta unidade se conecta diretamente aos atuadores de campo por meio do DMCNET (Delta Motion Control Network) de alta velocidade para obter controle determinístico preciso em configurações complexas de múltiplos eixos. Equipado com um processador integrado capaz de executar instruções LD em 0,13 microssegundo, o módulo gerencia o planejamento de trajetórias, a interpolação de alta ordem e os programas do usuário diretamente, reduzindo a carga no barramento traseiro principal do sistema.

Principais recursos

• Controle DMCNET de múltiplos eixos: Suporta até 12 eixos de controle de movimento sincronizado, comunicando-se a 10 Mbps.
• Sincronização rápida: Conclui os ciclos de controle de 12 eixos e os comandos de sincronização em um tempo de ciclo de 1 ms.
• Motores avançados de interpolação: Suporta interpolação linear de 2 a 6 eixos, interpolação de arco de 2 eixos e interpolação helicoidal de 3 eixos.
• Hub de comunicação integrado: Possui uma porta Ethernet integrada para conexão à rede, além de uma porta Mini-USB dedicada à programação.
• Execução e armazenamento locais: Oferece capacidade para 64K passos de programa e um slot para cartão Micro SD para armazenamento local de parâmetros, receitas ou programas.
• Execução de G-code: Aceita entrada G-code padrão para conversão direta de trajetória sem pré-processamento externo.
• Manutenção de alta disponibilidade: Permite a troca a quente do sistema, possibilitando substituir o módulo sem interromper todo o rack da CPU.

Aplicações

• Sistemas de embalagem e encaixotamento de alta velocidade que exigem alimentadores sincronizados.
• Controladores para montagem eletrônica, sistemas pick-and-place e robôs de pórtico de múltiplos eixos.
• Equipamentos CNC de múltiplos eixos para corte e gravação de metais, executando trajetórias em G-code.
• Máquinas de impressão contínua e máquinas têxteis que exigem sincronização precisa de engrenagens e cames eletrônicos.

Tabela de especificações técnicas

Conexões e interfaces

Informações práticas de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

O AH20MC-5A opera exclusivamente no rack de hardware da série AH. Ele ocupa slots funcionais padrão de E/S ou de módulos de comunicação, dependendo da configuração do backplane. Ao atualizar redes legadas ou migrar de sistemas tradicionais de movimento por trem de pulsos, certifique-se de que os servodrives, como os das séries ASDA-A2-F ou ASDA-B3-F, estejam equipados com placas de interface física DMCNET compatíveis. Verifique se a versão do firmware da CPU é compatível com arquiteturas de múltiplas CPUs caso vários módulos de movimento sejam instalados no mesmo rack.

Armadilhas da aplicação e observações de engenharia

Ao configurar uma rede de alta densidade com 12 eixos, a blindagem dos cabos e as terminações da rede são fundamentais. Embora o DMCNET opere a 10 Mbps, a EMI de alta frequência proveniente de inversores de frequência próximos pode corromper os quadros de movimento, causando perda de sincronização ou falhas de "Sync Loss". Sempre passe os cabos de comunicação DMCNET por eletrodutos metálicos dedicados e aterrados, separados dos cabos de motor de alta tensão por pelo menos 200 mm.

Dicas de comissionamento e fiação

Ao carregar scripts G-code pelo cartão Micro SD, confirme se a formatação está de acordo com a estrutura padrão FAT32 do cartão. Certifique-se de que as coordenadas das linhas de G-code não excedam os limites de software configurados nos parâmetros do drive. Use a porta Mini-USB direta para verificar os padrões de realimentação dos sinais do encoder (UD, PD, AB ou 4AB) antes de executar os principais comandos de movimento, a fim de evitar erros de aceleração descontrolada do motor.

Diretrizes de instalação

1. 1 Monte o AH20MC-5A no backplane do sistema, garantindo que o gancho superior esteja encaixado corretamente e que o módulo esteja travado com a alavanca inferior de fixação.
2. 2 Conecte os cabos de rede DMCNET às portas RJ45. Certifique-se de que o último nó da rede esteja corretamente terminado de acordo com as especificações da Delta.
3. 3 Aplique a alimentação do sistema. Verifique se o indicador "Power" do módulo acende e se o indicador "Net" estabiliza, indicando uma comunicação de rede bem-sucedida com os drives periféricos.