Descrição
Projetado para controle de movimento industrial de alto desempenho, o Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1 é um servomotor CA sem escovas de inércia média que faz parte da família especializada ECM-B3 Series. Este motor possui um encoder óptico incremental de 24 bits que fornece realimentação de alta resolução ao sistema de controle, garantindo posicionamento preciso e regulagem da velocidade. Projetado com um tamanho de carcaça padrão de 130 mm, fornece uma potência nominal de 2 kW a uma velocidade síncrona de 2000 rpm com alimentação de 220 V. Equipado com um freio eletromagnético de retenção integrado e um retentor de óleo especializado, este dispositivo foi desenvolvido para manter a integridade do sistema em eixos verticais e ambientes exigentes.
Recursos
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Encoder incremental de 24 bits: Fornece realimentação óptica de alta precisão para perfis de movimento exigentes.
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Freio eletromagnético de retenção integrado: Mantém os eixos verticais e sujeitos à gravidade seguros durante os estados de desligamento.
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Vedação de nível industrial: Possui um retentor de óleo integrado para proteger os componentes internos contra a entrada de fluidos.
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Rotor de inércia média: Otimiza a correspondência com a carga para perfis de aplicação que exigem controle estável de velocidade com cargas variáveis.
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Interface mecânica padrão: Tamanho de carcaça padrão de 130 mm com configuração de eixo com chaveta para uma integração mecânica simplificada.
Aplicações
- Sistemas de posicionamento de eixos verticais que exigem freios de retenção confiáveis.
- Centros de usinagem CNC multieixos e máquinas para corte de metais.
- Sistemas industriais de embalagem, etiquetagem e movimentação de materiais.
- Linhas de montagem automatizadas e robôs cartesianos de seleção e posicionamento.
Especificações técnicas
| Especificação |
Valor |
| Fabricante |
Delta Electronics |
| Número do modelo |
ECM-B3M-E21320SS1 |
| Série do motor |
Série ECM-B3 |
| Tipo de inércia |
Inércia média |
| Potência de saída nominal |
2,0 kW |
| Tensão nominal |
220 VCA |
| Velocidade nominal |
2000 rpm |
| Tipo de encoder |
Encoder óptico incremental de 24 bits |
| Tamanho da carcaça |
130 mm |
| Configuração do eixo |
Chaveta padrão (com furos para parafusos de fixação) |
| Opções de freio |
Equipado com freio eletromagnético |
| Vedação |
Retentor de óleo integrado |
| Código especial |
1 (Produto padrão) |
| Peso líquido |
8,5 kg |
| Peso de envio (calculado) |
9,5 kg |
Insights empíricos de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O ECM-B3M-E21320SS1 é otimizado para uso direto com os servo drives CA da série Delta ASDA-B3. Se você estiver adaptando sistemas ASDA-B2 mais antigos (motores da série ECMA), observe que as pinagens da conexão do encoder e do conector de alimentação são diferentes. Cabos adaptadores ou um novo projeto dos terminais são necessários para evitar falhas de incompatibilidade de realimentação no nível do drive.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
O freio eletromagnético integrado, designado por este sufixo do modelo, é estritamente um freio de retenção. Ele foi projetado para impedir o deslizamento gravitacional quando o circuito do servo está desativado. Tentar usar esse freio para desacelerar uma carga em movimento sob condições dinâmicas causará desgaste rápido do revestimento de fricção, levando à deriva mecânica ou à falha completa da capacidade de retenção.
Dicas de comissionamento e cabeamento
Para manter a integridade do sinal do encoder de alta resolução e 24 bits, certifique-se de que os cabos do encoder sejam instalados separadamente dos cabos de alimentação. Mantenha uma distância mínima de 30 cm dentro das bandejas de cabos. Sempre aterre a carcaça do motor diretamente à placa central de aterramento PE do painel elétrico principal para minimizar o retorno de ruído de comutação PWM de alta frequência.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Verifique se todas as entradas principais de alimentação elétrica do drive associado estão bloqueadas e identificadas. Aguarde no mínimo 10 minutos para que os capacitores do barramento CC interno do servo drive descarreguem completamente antes de conectar ou desconectar qualquer cabo de alimentação do motor ou do encoder.
1
Alinhe cuidadosamente o rasgo de chaveta do eixo do motor com o acoplamento mecânico acionado para evitar sobrecarga radial ou axial.
2
Fixe firmemente a base do motor a uma placa de base rígida e livre de vibrações, usando os furos de montagem padrão para estrutura de 130 mm.
3
Conecte os cabos de alimentação do motor de bitola elevada e fixe a conexão de aterramento de proteção PE.
4
Conecte o cabo de realimentação do encoder de alta velocidade e 24 bits e certifique-se de que o anel de travamento esteja totalmente encaixado.
5
Verifique o roteamento da alimentação auxiliar de 24 VCC para o sistema de freio eletromagnético integrado antes do comissionamento.