Descripción
Diseñado para el control de movimiento industrial de alto rendimiento, el Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1 es un servomotor de CA sin escobillas y de inercia media que pertenece a la especializada familia ECM-B3 Series. Este motor cuenta con un codificador óptico incremental de 24 bits que proporciona retroalimentación de alta resolución al sistema de control, garantizando un posicionamiento y una regulación de velocidad precisos. Diseñado con un tamaño de bastidor estándar de 130 mm, ofrece una potencia nominal de 2 kW a una velocidad síncrona de 2000 rpm con una tensión de alimentación de 220 V. Equipado con un freno electromagnético de retención integrado y un sello de aceite especializado, esta unidad está diseñada para mantener la integridad del sistema en ejes verticales y entornos exigentes.
Características
-
Codificador incremental de 24 bits: Proporciona retroalimentación óptica de alta precisión para perfiles de movimiento exigentes.
-
Freno electromagnético de retención integrado: Asegura los ejes verticales y sometidos a cargas gravitacionales durante los estados de apagado.
-
Sellado de grado industrial: Cuenta con un sello de aceite integrado para proteger los componentes internos contra la entrada de fluidos.
-
Rotor de inercia media: Optimiza la adaptación de la carga para perfiles de aplicación que requieren un control de velocidad estable con cargas fluctuantes.
-
Interfaz mecánica estándar: Tamaño de bastidor estándar de 130 mm con una configuración de eje con chavetero para una integración mecánica limpia.
Aplicaciones
- Sistemas de posicionamiento de ejes verticales que requieren frenos de retención confiables.
- Centros de mecanizado CNC multieje y maquinaria para el corte de metales.
- Sistemas industriales de empaquetado, etiquetado y manipulación de materiales.
- Líneas de ensamblaje automatizadas y robots cartesianos de selección y colocación.
Especificaciones técnicas
| Especificación |
Valor |
| Fabricante |
Delta Electronics |
| Número de modelo |
ECM-B3M-E21320SS1 |
| Serie del motor |
Serie ECM-B3 |
| Tipo de inercia |
Inercia media |
| Potencia nominal de salida |
2,0 kW |
| Tensión nominal |
220 VCA |
| Velocidad nominal |
2000 rpm |
| Tipo de codificador |
Codificador óptico incremental de 24 bits |
| Tamaño del bastidor |
130 mm |
| Configuración del eje |
Chavetero estándar (con orificios para tornillos de fijación) |
| Opciones de freno |
Equipado con freno electromagnético |
| Sellado |
Sello de aceite integrado |
| Código especial |
1 (Producto estándar) |
| Peso líquido |
8,5 kg |
| Peso de envio (calculado) |
9,5 kg |
Informações práticas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O ECM-B3M-E21320SS1 é otimizado para uso direto com os servo drives CA Delta da série ASDA-B3. Se você estiver adaptando sistemas ASDA-B2 mais antigos (motores da série ECMA), observe que as pinagens das conexões do encoder e de alimentação são diferentes. Cabos adaptadores ou um novo projeto dos terminais são necessários para evitar falhas de incompatibilidade de feedback no nível do drive.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
O freio eletromagnético integrado, designado por este sufixo do modelo, é estritamente um freio de retenção. Ele foi projetado para evitar o deslizamento gravitacional quando o loop servo está desabilitado. Tentar usar este freio para desacelerar uma carga em movimento sob condições dinâmicas causará desgaste rápido do revestimento de fricção, levando a desvios mecânicos ou à falha completa da capacidade de retenção.
Dicas de comissionamento e fiação
Para manter a integridade do sinal do encoder de alta resolução e 24 bits, certifique-se de que os cabos do encoder sejam instalados separadamente dos cabos de alimentação. Mantenha uma distância mínima de separação de 30 cm dentro das bandejas de cabos. Sempre aterre a carcaça do motor diretamente à placa central de aterramento PE do painel elétrico principal para minimizar o retorno de ruído de comutação PWM de alta frequência.
Diretrizes de instalação
ADVERTÊNCIA CRÍTICA: Verifique se todas as entradas principais de alimentação elétrica do drive associado estão bloqueadas e etiquetadas. Aguarde no mínimo 10 minutos para que os capacitores do barramento CC interno do drive servo descarreguem completamente antes de conectar ou desconectar qualquer conexão de alimentação do motor ou do encoder.
1
Alinhe cuidadosamente o rasgo de chaveta do eixo do motor com o acoplamento mecânico acionado para evitar sobrecarga radial ou axial.
2
Fixe firmemente a base do motor a uma placa de base rígida e livre de vibrações, usando os furos de montagem padrão para estrutura de 130 mm.
3
Conecte os cabos de alimentação do motor de bitola elevada e fixe a conexão de proteção à terra PE.
4
Conecte o cabo de feedback do encoder de alta velocidade e 24 bits e certifique-se de que o anel de travamento esteja totalmente encaixado.
5
Verifique o roteamento da alimentação auxiliar de 24 VCC para o sistema de freio eletromagnético integrado antes do comissionamento.