Visão geral do produto
O E70ACMSE0204SA1ETR (E70ACMSE0204SA1ETR) é um módulo de alta densidade do tipo "Inversor Duplo" da série Lenze i700, projetado especificamente para sistemas multieixos alimentados por um barramento CC comum. Esta unidade de última geração integra dois estágios de potência de acionamento independentes em um único gabinete compacto, cada um capaz de uma corrente nominal de 5 A. Projetado para arquiteturas de acionamento com acoplamento CC que operam entre 565 e 675 VCC, o E70ACMSE0204SA1ETR reduz significativamente o espaço de instalação e a complexidade da fiação em comparação com acionamentos tradicionais de eixo único. Ele vem equipado de série com interfaces duplas de realimentação por resolver, sendo uma solução ideal para movimentos sincronizados em manipulação robótica, linhas de embalagem de múltiplos estágios e processamento têxtil. Como parte ativa do ecossistema da série Lenze 9400, combina a precisão da engenharia alemã com a função de segurança "Desligamento Seguro do Torque (STO)" para garantir máxima segurança operacional e disponibilidade do sistema.
Configuração técnica
A arquitetura do E70ACMSE0204SA1ETR é otimizada para controle centralizado via EtherCAT, proporcionando sincronização determinística entre os dois eixos internos. O projeto de "Inversor Duplo" permite que ambos os eixos compartilhem uma única conexão ao barramento CC, facilitando a troca de energia entre eixos em motorização e regeneração. A unidade possui avaliação integrada de resolver para realimentação de posição de alta precisão e é construída com um chassi robusto IP20. A designação "SA" normalmente se refere ao Endereço de Segurança integrado ou a uma configuração de segurança específica, enquanto o sufixo "ETR" indica o protocolo de comunicação EtherCAT, nativo da série i700 para integração contínua em redes de automação de alta velocidade.
Especificações técnicas
| Atributo |
Especificação |
| Modelo |
E70ACMSE0204SA1ETR |
| Marca |
Lenze |
| Série |
i700 (ecossistema da série 9400) |
| Tipo de inversor |
Inversor Duplo (Eixo Duplo) |
| Corrente nominal |
2 x 5 A |
| Tensão do barramento CC |
565 a 675 VCC |
| Interface de realimentação |
2 x Resolver |
| Comunicação |
EtherCAT |
| Função de segurança |
Desligamento Seguro do Torque (STO) |
| Grau de proteção |
IP20 |
| Dimensões |
35.0 x 26.1 x 10.0 cm |
| Peso |
3.18 kg |
Perguntas frequentes técnicas
Quais são as principais vantagens do Inversor Duplo i700 em relação aos acionamentos de eixo único?
A configuração de inversor duplo reduz o número de componentes de alimentação do barramento CC e ocupa até 50% menos espaço no trilho DIN. Ela também simplifica o gerenciamento térmico do painel ao concentrar a dissipação de calor em menos unidades.
Esta unidade requer uma fonte de alimentação separada para os componentes eletrônicos de controle?
Sim. Embora o estágio de potência opere com o barramento de 565/675 VCC, os componentes eletrônicos de controle e os circuitos de segurança normalmente requerem uma fonte separada de 24 VCC para manter a comunicação e o monitoramento de segurança mesmo quando o barramento CC de alta tensão estiver descarregado.
Como a função de segurança STO é implementada em uma unidade de dois eixos?
O mecanismo STO (Desligamento Seguro do Torque) do E70ACMSE0204SA1ETR foi projetado para impedir com segurança a reinicialização do acionamento, interrompendo a alimentação do campo girante do motor. Dependendo da configuração, o STO frequentemente pode ser acionado de forma independente para cada eixo ou globalmente para todo o módulo.
Guia de engenharia e instalação
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Conexão e proteção do barramento CC: Certifique-se de que as conexões do barramento CC (normalmente identificadas como +UG e -UG) sejam feitas com fios curtos e de baixa indutância. Dada a faixa de operação de 565/675 V, devem ser utilizados fusíveis semicondutores de ação rápida no lado da alimentação CC para proteger o estágio de potência do inversor contra falhas na camada da ponte.
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Fiação da realimentação por resolver: Para manter a integridade do sinal nas saídas de 2 x 5 A, os cabos do resolver devem ser pares trançados de alta qualidade e com dupla blindagem. Passe esses cabos longe do barramento CC e das linhas de potência do motor para evitar que a interferência eletromagnética cause "tremulação" da posição ou falhas de realimentação.
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Resfriamento e montagem: A série i700 foi projetada para montagem vertical. Certifique-se de que as aberturas de ventilação superior e inferior não estejam obstruídas. Como este módulo abriga dois inversores, monitore a perda total de calor (aproximadamente 100-150 W em plena carga) e certifique-se de que a circulação interna do painel seja suficiente para manter o ar de entrada abaixo de 45 graus Celsius.