EL2252 | BECKHOFF | Terminal EtherCAT de saída digital de 2 canais com marcação de tempo

Visão geral do produto

O EL2252 é um terminal EtherCAT de saída digital de 2 canais e alto desempenho, projetado para aplicações que exigem extrema precisão temporal. Operando a 24 V CC, ele fornece um estágio de saída push-pull capaz de acionar cargas ôhmicas, indutivas e de lâmpadas de até 0,5 A por canal. O principal destaque do EL2252 é sua tecnologia XFC (eXtreme Fast Control), que permite a marcação de tempo ultr precisa. Com uma precisão de timestamp no nível do terminal de 10 ns e resolução de 1 ns, ele permite que as saídas sejam comutadas em momentos exatos e predefinidos, independentemente do tempo de ciclo do fieldbus. Isso o torna um componente essencial para tarefas sincronizadas de alta velocidade em aplicações de embalagem, impressão e controle de movimento avançado.

Configuração técnica

O EL2252 integra Distributed Clocks (DC) para sincronizar seus eventos de comutação em toda a rede EtherCAT:

• Comutação ultrarrápida: Apresenta um atraso de saída e tempo de comutação (TON/TOFF) normalmente inferior a 1 µs, garantindo que a saída física corresponda à lógica interna de marcação de tempo de alta velocidade.

• Estágio de saída push-pull: O estágio de saída aciona ativamente o sinal tanto para nível alto quanto para nível baixo, proporcionando bordas de sinal nítidas e reduzindo a suscetibilidade a ruídos em comparação com saídas padrão somente de fornecimento de corrente.

• Lógica de marcação de tempo: A imagem de processo inclui um timestamp de 9 bytes. Isso permite que o controlador “agende” um evento de saída para o futuro, que o terminal executa com precisão em nível de nanossegundos quando o Distributed Clock corresponde ao tempo-alvo.

• Conexão de 4 fios: Oferece suporte à tecnologia de conexão completa de 4 fios para cada canal, simplificando a fiação de sensores e atuadores que exigem referências próprias de alimentação e aterramento diretamente no terminal.

Especificações técnicas

Perguntas frequentes técnicas

Como o recurso “Timestamp” melhora o desempenho do controle?

Nas saídas digitais padrão, o tempo de comutação apresenta jitter porque depende de quando o ciclo do PLC termina e o frame EtherCAT chega. Com o EL2252, o PLC envia um comando dizendo “Comutar exatamente às 12:00:00.000000500”. O terminal aguarda esse momento exato com base em seu relógio interno sincronizado e realiza a comutação, proporcionando um tempo de saída sem jitter.

Qual é o benefício do estágio de saída push-pull?

As saídas padrão geralmente são do tipo “sourcing” (PNP), fornecendo apenas alimentação. Um estágio push-pull pode tanto fornecer corrente (push) quanto absorver corrente (pull). Isso resulta em transições de sinal muito mais rápidas e permite que o terminal lide melhor com cargas que possam ter capacitância residual ou exigir descarga ativa.

Este terminal é adequado para ambientes perigosos?

Sim, o EL2252 possui a marcação ATEX Ex (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), o que significa que é aprovado para uso em áreas perigosas da Zona 2, desde que seja instalado em um invólucro adequado e de acordo com as diretrizes ATEX.

Guia de engenharia e instalação

• Fiação para alta velocidade: Para manter a precisão em nível de nanossegundos da marcação de tempo, certifique-se de que a fiação até o atuador seja a mais curta possível. Use condutores trançados ou sólidos de alta qualidade (0,08…2,5 mm²) e garanta a crimpagem adequada dos terminais tubulares para evitar problemas de impedância do sinal.

• Configuração do Distributed Clock (DC): Para que o recurso de marcação de tempo funcione, o EL2252 deve ser configurado no EtherCAT Master (por exemplo, TwinCAT) com o DC habilitado. Certifique-se de que o “Reference Clock” do seu sistema EtherCAT esteja devidamente sincronizado para manter a precisão de rede de << 1 µs.

• Proteção contra curto-circuito: Cada canal é à prova de curto-circuito, com limitação de corrente normalmente de 1,5 A. Se ocorrer um curto-circuito, o terminal limitará a corrente e protegerá a si próprio. No entanto, a falha deve ser eliminada rapidamente para evitar o acúmulo excessivo de calor no invólucro compacto de 12 mm.