EL2252 | BECKHOFF | Terminal EtherCAT Saída Digital de 2 Canais com Carimbo de Data/Hora

Visão Geral do Produto

O EL2252 é um Terminal EtherCAT de saída digital de 2 canais de alto desempenho, projetado para aplicações que exigem precisão temporal extrema. Operando em 24 V DC, oferece um estágio de saída push-pull capaz de acionar cargas ôhmicas, indutivas e lâmpadas de até 0,5 A por canal. O destaque do EL2252 é sua tecnologia XFC (eXtreme Fast Control), que permite uma marcação temporal ultra precisa. Com uma precisão de timestamp a nível de terminal de 10 ns e resolução de 1 ns, possibilita que as saídas sejam acionadas em tempos exatos e predefinidos, independentemente do tempo de ciclo do barramento de campo. Isso o torna um componente essencial para tarefas sincronizadas de alta velocidade em embalagens, impressão e controle de movimento de alta performance.

Configuração Técnica

O EL2252 integra Relógios Distribuídos (DC) para sincronizar seus eventos de comutação em toda a rede EtherCAT:

• Comutação Ultra-Rápida: Apresenta um atraso de saída e tempo de comutação (TON/TOFF) tipicamente inferior a 1 µs, garantindo que a saída física corresponda à lógica interna de timestamping de alta velocidade.

• Estágio de Saída Push-Pull: O estágio de saída aciona ativamente o sinal tanto em nível alto quanto baixo, proporcionando bordas de sinal nítidas e reduzindo a suscetibilidade a ruídos em comparação com saídas padrão apenas sourcing.

• Lógica de Marcação Temporal: A imagem de processo inclui um timestamp de 9 bytes. Isso permite que o controlador "agende" um evento de saída para o futuro, que o terminal executa com precisão em nível de nanossegundos quando o Relógio Distribuído atinge o tempo alvo.

• Conexão de 4 Fios: Suporta tecnologia de conexão completa de 4 fios para cada canal, simplificando a fiação para sensores e atuadores que requerem suas próprias referências de alimentação e terra diretamente no terminal.

Especificações Técnicas

Perguntas Técnicas Frequentes

Como o recurso "Timestamp" melhora o desempenho do controle?

Nas saídas digitais padrão, o tempo de comutação é instável porque depende de quando o ciclo do PLC termina e o quadro EtherCAT chega. Com o EL2252, o PLC envia um comando dizendo "Comute exatamente às 12:00:00.000000500". O terminal espera por esse momento exato baseado em seu relógio interno sincronizado e comuta então, proporcionando um tempo de saída sem jitter.

Qual é a vantagem do estágio de saída Push-Pull?

Saídas padrão são frequentemente "sourcing" (PNP), onde apenas fornecem energia. Um estágio push-pull pode tanto fornecer corrente (push) quanto absorvê-la (pull). Isso resulta em transições de sinal muito mais rápidas e permite que o terminal lide melhor com cargas que possam ter capacitância residual ou que exijam descarga ativa.

Este terminal é adequado para ambientes perigosos?

Sim, o EL2252 possui a marcação ATEX Ex (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), o que significa que é aprovado para uso em áreas perigosas Zona 2, desde que seja instalado em um invólucro adequado e conforme as diretrizes ATEX.

Guia de Engenharia e Instalação

• Fiação para Alta Velocidade: Para manter a precisão em nível de nanossegundos da marcação temporal, assegure que a fiação para o atuador seja o mais curta possível. Use condutores de alta qualidade, flexíveis ou rígidos (0,08…2,5 mm²) e garanta crimpagem adequada de terminais para evitar problemas de impedância do sinal.

• Configuração do Relógio Distribuído (DC): Para que o recurso de timestamp funcione, o EL2252 deve ser configurado no Mestre EtherCAT (ex.: TwinCAT) com DC habilitado. Certifique-se de que o "Relógio de Referência" no seu sistema EtherCAT esteja devidamente sincronizado para manter a precisão de << 1 µs em toda a rede.

• Proteção contra Curto-Circuito: Cada canal é protegido contra curto-circuito com limitação de corrente tipicamente em 1,5 A. Se ocorrer um curto, o terminal limitará a corrente e se protegerá. No entanto, a falha deve ser corrigida rapidamente para evitar acúmulo excessivo de calor na carcaça compacta de 12 mm.