Visão Geral do Produto
O EPP2338-1002 (EPP 2338-1002) é um módulo industrial de E/S versátil e de alta proteção, projetado para sistemas EtherCAT P. Este módulo "Box" possui 8 canais digitais que podem ser configurados individualmente como entradas ou saídas, oferecendo máxima flexibilidade para automação descentralizada. Projetado para montagem direta na máquina sem necessidade de gabinete de controle, o EPP2338-1002 possui classificação IP67, tornando-o resistente a poeira, água e fluidos industriais agressivos. Utilizando a tecnologia EtherCAT P, ele combina comunicação ultrarrápida e fornecimento de energia (tanto para o sistema quanto para a tensão periférica) em um único cabo M8 codificado P, reduzindo significativamente a complexidade da fiação e os custos de instalação em projetos modulares de máquinas, robótica e sistemas de transporte.
Configuração Técnica
O EPP2338-1002 opera no padrão EtherCAT P, utilizando 2 conectores M8 codificados P para a interface de barramento, permitindo a conexão em cadeia dos dados e da energia. O nível de E/S conta com 8 conectores M12 (5 pinos, codificação A). Cada canal é altamente adaptável: as entradas seguem a especificação EN 61131-2 (Tipo 1/3) com filtro de 3,0 ms para eliminar ruídos de sinal, enquanto as saídas fornecem até 0,5 A para cargas ôhmicas, indutivas ou lâmpadas. O módulo é projetado para confiabilidade, com isolamento elétrico de 500 V e proteção integrada contra curto-circuito tanto para a alimentação dos sensores quanto para os canais de saída individuais. Sua carcaça compacta, em zinco fundido ou plástico de alto desempenho, permite posições de instalação variadas em temperaturas de -25 a +60 °C.
Especificações Técnicas
| Atributo |
Detalhes da Especificação |
| Modelo |
EPP2338-1002 |
| Marca |
BECKHOFF |
| Protocolo |
EtherCAT P (Comunicação + Energia) |
| Interface de Barramento |
2 x conector M8, blindado, codificado P |
| Número de Canais |
8 (Configuráveis como Entrada ou Saída) |
| Conexão de E/S |
M12 x 1, 5 pinos, codificação A |
| Tensão Nominal de Carga |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Corrente Máxima de Saída |
0,5 A por canal |
| Filtro de Entrada |
3,0 ms |
| Tempos de Comutação |
Tip. TON: 50 µs / TOFF: 100 µs |
| Grau de Proteção |
IP65, IP66, IP67 |
| Temperatura de Operação |
-25 a +60 °C |
| Peso |
aprox. 165 g |
| Peso para Envio |
2,0 kg |
Perguntas Técnicas Frequentes
Qual é a principal diferença entre EtherCAT e EtherCAT P?
Enquanto o EtherCAT padrão requer cabos separados para dados e energia, o EtherCAT P (utilizado pelo EPP2338-1002) integra a comunicação EtherCAT e duas fontes de alimentação de 24 V DC ($U_S$ para sistema/sensores e $U_P$ para periféricos/atuadores) em um único cabo Ethernet padrão de 4 fios com conectores M8 codificados P especializados.
Posso misturar entradas e saídas no mesmo módulo EPP2338-1002?
Sim. Uma das maiores vantagens deste módulo é que todos os 8 canais são bidirecionais. Você não precisa encomendar versões específicas para entrada ou saída; basta definir a função de cada pino na configuração do TwinCAT System Manager.
Como o módulo lida com curtos-circuitos na alimentação dos sensores?
A alimentação dos sensores é derivada da tensão de carga e é totalmente protegida contra curto-circuito, com corrente máxima de 0,5 A. Se um cabo de sensor for danificado e causar curto, o módulo protege a eletrônica interna e reporta a falha ao mestre EtherCAT para diagnóstico.
Guia de Engenharia e Instalação
Cabeamento e Topologia EtherCAT P:
Ao instalar o EPP2338-1002, certifique-se de usar apenas cabos M8 codificados P. Cabos EtherCAT padrão (codificação A) não encaixam e podem danificar os pinos se forçados. Como o EtherCAT P transporta energia, é necessário calcular a queda de tensão em toda a cadeia de módulos. Se a tensão $U_S$ ou $U_P$ cair abaixo do limite de 24 V DC (-15%) no final de uma longa cadeia, deve ser inserido um alimentador de energia EPP1322-0001.
Fiação de E/S M12:
Os conectores M12 são de 5 pinos com codificação A. Como o módulo suporta 8 canais em suas portas, consulte o diagrama de pinagem Beckhoff para garantir a fiação correta de sensores e atuadores. Use uma chave de torque para apertar os conectores M12 a 0,6 Nm para manter a vedação IP67. Conectores não utilizados devem ser protegidos com tampas para evitar a entrada de umidade.
Configuração no TwinCAT:
No gerenciador de dispositivos do TwinCAT, o EPP2338-1002 aparecerá com uma imagem de processo para entradas e saídas. Para usar um canal como saída, basta vincular uma variável PLC ao bit "Output" desse canal específico. O módulo possui recursos de "Auto-Configuração", mas sempre verifique se as tensões dos sinais "0" e "1" correspondem aos seus dispositivos de campo (níveis lógicos padrão de 24 V).