EPP2338-1002 BECKHOFF Caixa EtherCAT P de E/S digital com 8 canais

Visão geral do produto

O EPP2338-1002 (EPP 2338-1002) é um módulo de E/S industrial versátil e de alta proteção, desenvolvido para sistemas EtherCAT P. Este módulo tipo “Box” possui 8 canais digitais que podem ser configurados individualmente como entradas ou saídas, oferecendo máxima flexibilidade para automação descentralizada. Projetado para montagem direta na máquina, sem necessidade de um quadro de controle, o EPP2338-1002 possui grau de proteção IP67, tornando-o resistente a poeira, água e fluidos industriais agressivos. Ao utilizar a tecnologia EtherCAT P, ele combina comunicação ultrarrápida e alimentação elétrica (tanto do sistema quanto dos periféricos) em um único cabo M8 codificado como P, reduzindo significativamente a complexidade da fiação e os custos de instalação em projetos de máquinas modulares, robótica e sistemas de transporte.

Configuração técnica

O EPP2338-1002 opera com o padrão EtherCAT P, usando 2 x conectores M8 codificados como P para a interface de barramento, permitindo a conexão em série de dados e alimentação. O nível de E/S possui 8 x conectores M12 (5 pinos, codificados como A). Cada canal é altamente adaptável: as entradas seguem a especificação EN 61131-2 (Tipo 1/3), com filtro de 3,0 ms para eliminar oscilações do sinal, enquanto as saídas fornecem até 0,5 A para cargas ôhmicas, indutivas ou de lâmpadas. O módulo foi projetado para oferecer confiabilidade, com isolamento elétrico de 500 V e proteção integrada contra curto-circuito tanto para a alimentação dos sensores quanto para os canais de saída individuais. Sua carcaça compacta, de zinco fundido sob pressão ou plástico de alto desempenho, permite posições de instalação variadas em temperaturas de -25 a +60 °C.

Especificações técnicas

Perguntas frequentes técnicas

Qual é a principal diferença entre EtherCAT e EtherCAT P?

Enquanto o EtherCAT padrão exige cabos separados para dados e alimentação, o EtherCAT P (utilizado pelo EPP2338-1002) integra a comunicação EtherCAT e duas fontes de alimentação de 24 V CC ($U_S$ para o sistema/sensores e $U_P$ para periféricos/atuadores) em um único cabo Ethernet padrão de 4 fios, com conectores M8 especializados e codificados como P.

Posso combinar entradas e saídas no mesmo módulo EPP2338-1002?

Sim. Um dos principais recursos deste módulo é que todos os 8 canais são bidirecionais. Não é necessário encomendar previamente versões específicas de entrada ou saída; basta definir a função de cada pino na configuração do TwinCAT System Manager.

Como o módulo lida com curtos-circuitos na alimentação dos sensores?

A alimentação dos sensores é derivada da tensão da carga e possui proteção total contra curto-circuito, com corrente máxima de 0,5 A. Se um cabo de sensor for danificado e entrar em curto-circuito, o módulo protege os componentes eletrônicos internos e informa a falha ao mestre EtherCAT para fins de diagnóstico.

Guia de engenharia e instalação

Cabeamento e topologia EtherCAT P:

Ao instalar o EPP2338-1002, certifique-se de usar somente cabos M8 codificados como P. Cabos EtherCAT padrão (codificados como A) não se encaixarão e poderão danificar os pinos se forem forçados. Como o EtherCAT P transporta alimentação elétrica, é necessário calcular a queda de tensão em toda a sequência de módulos. Se a tensão $U_S$ ou $U_P$ cair abaixo do limite de 24 V CC (-15%) no final de uma cadeia longa, deverá ser inserido um alimentador de potência EPP1322-0001.

Fiação de E/S M12:

Os conectores M12 possuem 5 pinos e são codificados como A. Como o módulo suporta 8 canais em suas portas, consulte o diagrama de pinagem da Beckhoff para garantir a fiação correta dos sensores e atuadores. Use uma chave de torque para apertar os conectores M12 a 0,6 Nm, mantendo a vedação IP67. Os conectores não utilizados devem ser equipados com tampas de proteção para evitar a entrada de umidade.

Configuração no TwinCAT:

Na árvore do TwinCAT, o EPP2338-1002 será exibido com uma imagem de processo para entradas e saídas. Para usar um canal como saída, basta vincular uma variável do CLP ao bit “Output” desse canal específico. O módulo oferece recursos de “Configuração automática”, mas verifique sempre se as tensões de sinal “0” e “1” correspondem aos seus dispositivos de campo (níveis lógicos padrão de 24 V).