EL6900 Terminal EtherCAT de lógica TwinSAFE

Visão geral do produto

O EL6900 (EL6900) é um controlador de segurança dedicado, projetado para funcionar como a unidade central de ligação entre sinais seguros de entrada e saída em uma rede EtherCAT. Utilizando o protocolo Safety over EtherCAT (FSoE) , este terminal permite implementar funções de segurança complexas diretamente no segmento de E/S. Em ambientes industriais de alto risco, como células de trabalho robóticas, linhas de montagem automatizadas e sistemas de movimentação de materiais, o EL6900 é essencial para gerenciar paradas de emergência, cortinas de luz e monitoramento de portas de segurança. Ao transferir a lógica de segurança do CLP padrão para este hardware especializado, o sistema alcança os mais altos níveis de segurança, incluindo SIL 3 de acordo com a EN 61508 e PL e de acordo com a ISO 13849-1, garantindo a máxima proteção para pessoas e equipamentos.

Configuração técnica

O EL6900 funciona como um terminal de lógica TwinSAFE, capaz de processar até 128 conexões de segurança. Ele atua como o "Mestre de Segurança" em uma arquitetura de segurança descentralizada, comunicando-se com vários módulos de entrada e saída compatíveis com TwinSAFE. O terminal apresenta um tempo de ciclo rápido, de aproximadamente 500 µs (dependente do tamanho do projeto), e um tempo de resposta a falhas parametrizável, permitindo reações de segurança determinísticas. Como recebe alimentação exclusivamente do E-bus (normalmente 188 mA), não requer contatos adicionais de alimentação de campo para a operação lógica. A configuração e a lógica de segurança são programadas pelo TwinSAFE Configurator no ambiente TwinCAT, proporcionando uma integração perfeita entre o controle padrão e a segurança funcional.

Especificações técnicas

Perguntas frequentes técnicas

O EL6900 pode controlar funções de segurança independentemente do CLP principal?

Sim. Embora o EL6900 esteja instalado no conjunto de terminais EtherCAT e se comunique por meio do CLP principal, a lógica de segurança é executada localmente no processador seguro do EL6900. Mesmo que o CLP padrão pare ou apresente um erro, o EL6900 mantém a capacidade de colocar o sistema de segurança em um "Estado Seguro" de forma independente.

Quantos dispositivos de segurança podem ser gerenciados por um único terminal EL6900?

O EL6900 é compatível com até 128 conexões seguras. Isso significa que ele pode monitorar e controlar uma ampla variedade de sensores e atuadores seguros (Escravos FSoE) na rede, sendo adequado para aplicações de segurança de médio e grande porte.

O que acontece se a comunicação entre os módulos de segurança for interrompida?

O EL6900 monitora a comunicação por meio de um "Tempo do watchdog" parametrizável. Se o telegrama de segurança não chegar dentro desse intervalo — devido a uma ruptura no cabo ou a ruído excessivo — o EL6900 iniciará automaticamente a resposta a falhas programada para garantir que o sistema permaneça em uma condição segura.

Guia de engenharia e instalação

• Validação do projeto de segurança: Após programar a lógica de segurança no TwinCAT, o projeto deve ser verificado e baixado para o EL6900 utilizando um procedimento seguro. Sempre documente a soma de verificação CRC (Verificação de Redundância Cíclica) gerada; esse identificador exclusivo garante que o hardware esteja executando exatamente a versão autorizada do código de segurança.

• Cálculo da alimentação do E-bus: O EL6900 apresenta um consumo de corrente relativamente alto no K-bus/E-bus (188 mA). Ao projetar seu segmento de terminais, certifique-se de que o acoplador EtherCAT ou o terminal de alimentação que o precede forneça corrente suficiente para o EL6900 e todos os módulos de E/S de segurança subsequentes, evitando quedas de comunicação.

• Fiação e segurança contra ESD: Use uma chave de fenda para acionar os terminais de mola e garantir conexões seguras. Embora o EL6900 não utilize contatos de alimentação, a fiação ao redor deve seguir protocolos rigorosos de proteção contra ESD. Certifique-se de que o trilho DIN esteja devidamente aterrado para fornecer um caminho de baixa impedância contra interferências eletromagnéticas, algo fundamental para manter uma comunicação de segurança "sem erros".