O GE Fanuc IC693DSM324 é a versão para Series 90-30 do controlador de movimento de quatro eixos DSM324i. Ele comanda até quatro eixos de servo digital das séries αi ou βi da GE Fanuc por meio da interface óptica FSSB. O módulo também oferece lógica local de alta velocidade, funções de seguidor de came eletrônico, entradas de encoder auxiliar e E/S integradas de 5 VDC/24 VDC.
Especificações técnicas confirmadas
| Fabricante |
GE Fanuc Automation / General Electric |
| Número de catálogo |
IC693DSM324 |
| Tipo de produto |
Controlador de movimento de quatro eixos DSM324i |
| Plataforma host |
GE Fanuc Series 90-30 |
| Eixos controlados |
Até quatro eixos de servo digitais |
| Interface de comando do servo |
Interface óptica FSSB |
| Modos de controle |
Modo padrão e modo seguidor |
| Funções de movimento |
Seguidor de came eletrônico, lógica local, captura de posição, entradas de referência e de sobrecurso |
| Alimentação do backplane |
5 VDC do backplane do controlador host |
| Corrente do backplane |
860 mA mais qualquer corrente de alimentação do encoder externo |
| Capacidade de alimentação do encoder externo |
Até 500 mA a 5 VDC por módulo; inclua essa carga no orçamento de energia quando usado |
| Conexões frontais |
FSSB, COMM, E/S de 24 VDC e E/S de 5 VDC |
| Largura do slot |
Um slot de módulo Series 90-30 |
Compatibilidade de host e software
O prefixo IC693 identifica a versão para rack Series 90-30. IC694DSM324 é o número de catálogo relacionado do PACSystems RX3i; o nome compartilhado DSM324i não torna os dois números de catálogo intercambiáveis.
A documentação da GE informa que o firmware 1.61 ou posterior do DSM324i requer o firmware 10.0 ou posterior da CPU Series 90-30. A configuração requer o Proficy Machine Edition Logic Developer PLC 5.0 Service Pack 2 ou posterior. O módulo não é compatível com Logicmaster 90, Control, VersaPro ou o DOS Motion Programmer. Registre a CPU instalada, o firmware da CPU, o firmware do DSM, a versão do Machine Edition e o projeto salvo antes de substituir um módulo.
Placas de terminais e cabos
| Função |
Peça necessária |
| Conexão COMM para atualização de firmware |
Cabo IC693CBL316 para gerenciamento da estação |
| Placa de terminais de E/S de 5 VDC, 1 m |
IC693CBL324 |
| Placa de terminais de E/S de 5 VDC, 3 m |
IC693CBL325 |
| Placa de terminais de E/S de 24 VDC, 1 m |
IC693CBL319 |
| Placa de terminais de E/S de 24 VDC, 3 m |
IC693CBL311 |
| Amplificadores de servo |
Cabo óptico FSSB selecionado para a cadeia de amplificadores instalada e o trajeto no gabinete |
A GE também especifica uma conexão entre a blindagem do painel frontal e o terra do chassi. Os cabos de sinal de 5 VDC e 24 VDC devem ser instalados separadamente da fiação de entrada do amplificador e de alimentação do motor. As placas de terminais, os cabos e os amplificadores servo são itens separados, a menos que estejam explicitamente incluídos na cotação.
Verificações de substituição e comissionamento
- Fotografe o módulo pela frente, a etiqueta lateral, o slot do rack, as placas de terminais e todos os cabos antes da remoção.
- Salve a configuração de hardware do PLC, a configuração do DSM, os programas de movimento, a lógica local, os perfis de came, o escalonamento dos eixos e os valores de ajuste.
- Registre o firmware do DSM e o número de catálogo completo e o firmware da CPU.
- Verifique o orçamento de energia do rack usando 860 mA mais qualquer corrente de alimentação do encoder.
- Confirme a sequência do amplificador FSSB e os números dos eixos indicados pelos LEDs frontais.
- Verifique a lógica de referência, sobrecurso, parada de emergência e habilitação do seguidor antes de acionar o movimento.
- Faça verificações controladas de direção, limites, posição e segurança antes de reconectar a carga mecânica.
Um comando ABORT, por si só, não desativa um seguidor ativo. A GE instrui os usuários a desativar o comando de habilitação do seguidor quando for necessário interromper a operação do seguidor. Aplicações de came absoluto também exigem uma verificação de sincronização após o acionamento do mestre ter sido desativado ou reiniciado.
Dimensões, peso e planejamento do frete aéreo
Os manuais acessíveis da GE para o DSM324i consultados nesta página não publicam dimensões confiáveis do módulo nem seu peso líquido. Registros históricos de revendedores são conflitantes, portanto esses dados não são apresentados como especificações do fabricante.
Dimensões estimadas da embalagem: 210 × 160 × 80 mm. Peso estimado para envio: 1.0 kg. Estas são estimativas para embalagem protetora destinadas ao planejamento preliminar do frete aéreo, com base no formato do módulo de slot único e no registro de peso atual da loja. O armazém deve medir a unidade embalada antes da cotação final do frete.
Base documental
Os dados técnicos confirmados foram verificados com base nas publicações GFK-2347C e GFK-2354F da GE Fanuc sobre o DSM324i. O módulo de documentação do produto nesta página contém o documento IC693DSM324 disponível. Registros de terceiros foram usados apenas para investigar dados físicos conflitantes e não estão vinculados nem são apresentados como especificações do fabricante.