Descrição
Projetada para arquiteturas de controle industrial de alta velocidade, a Mitsubishi Electric FX3U-32MR/ES atua como uma unidade de processamento principal de alto desempenho na família de micro-CLPs MELSEC FX3U. Esta unidade combina dimensões compactas com uma velocidade de execução excepcional de 0,065 microssegundo por instrução básica. Equipada com 16 entradas digitais integradas (seleção sink/source) e 16 saídas de relé, gerencia diretamente lógicas de automação complexas ou pode ser expandida para até 384 pontos de E/S locais e de rede por meio de blocos de extensão e módulos de rede.
A plataforma utiliza uma grande memória RAM interna de 64.000 passos, continuamente mantida por uma bateria de lítio integrada para proteger a integridade do programa. Protocolos de comunicação industrial, entradas de contagem de alta velocidade de até 100 kHz e recursos de posicionamento expansíveis tornam esta unidade de processamento principal um núcleo extremamente flexível para o controle moderno de máquinas.
Recursos
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Lógica de entrada dupla: 16 entradas digitais integradas compatíveis com configurações sink (NPN) e source (PNP).
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Saídas de relé robustas: 16 saídas de relé integradas, com capacidade de até 2 A por ponto, adequadas para comutar cargas CA e CC.
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Memória de programa ampla: 64.000 passos de memória de programa integrada, com funcionalidade opcional de carregamento por cassete de memória.
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Contadores integrados de alta velocidade: Suporta contagem de alta velocidade monofásica de até 100 kHz e contagem bifásica de até 50 kHz para realimentação de encoders rotativos.
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Distribuição de energia integrada: Fonte de alimentação de serviço integrada de 24 V CC, com capacidade nominal de 400 mA para excitação direta de sensores.
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Relógio de tempo real: RTC integrado padrão, com correção automática de anos bissextos e desvio inferior a 45 segundos por mês a 25 °C.
Aplicações
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Sistemas de movimentação de materiais: Sequenciamento de transportadores, linhas de triagem e sistemas automatizados de paletização.
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Máquinas de embalagem: Máquinas de formar, encher e selar, linhas de etiquetagem contínua e mecanismos de fechamento.
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Tratamento de água e águas residuais: gerenciamento de estações de controle de bombas, monitoramento de níveis e loops de controle de dosagem.
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Máquinas-ferramenta especializadas: máquinas para trabalhar madeira, mesas de montagem multieixos e dispositivos de montagem personalizados.
Tabela de especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
FX3U-32MR/ES |
| Série |
MELSEC FX3U |
| Tensão de alimentação nominal |
100 V CA a 240 V CA (faixa permitida de 85 V CA a 264 V CA) |
| Frequência nominal |
50/60 Hz |
| Consumo de energia |
35 W |
| Entradas digitais integradas |
16 pontos (24 V CC, compatíveis com sink/source) |
| Saídas digitais integradas |
16 pontos (tipo relé, contatos mecânicos) |
| Fonte de alimentação de serviço |
24 V CC, 400 mA |
| Capacidade de alimentação interna |
5 V CC, 500 mA (para comunicação de expansão) |
| Velocidade de execução |
0,065 microssegundo (instrução básica) |
| Máximo de E/S expansíveis |
Até 256 pontos digitais locais (384 pontos no total, incluindo E/S remota de rede) |
| Capacidade máxima de carga |
2 A por ponto de saída (carga resistiva), 80 VA (carga indutiva) |
| Tipo de isolamento |
Isolamento por optoacoplador (entradas), separação por relé mecânico (saídas) |
| Tempo de resposta da saída |
Aproximadamente 10 ms (de DESLIGADO para LIGADO e de LIGADO para DESLIGADO) |
| País de origem |
Japão |
| Peso de envio (calculado) |
0,65 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
150 mm x 90 mm x 86 mm |
Conexões e interfaces
O controlador utiliza blocos de terminais físicos removíveis M3 para garantir conexões seguras em aplicações com alta vibração. O mapa físico de fiação a seguir apresenta o roteamento padrão da alimentação do sistema e das entradas/saídas:
| Referência dos terminais |
Atribuição / mapeamento de sinais |
| L, N |
Entrada de alimentação do sistema de 100 V CA a 240 V CA |
| Aterramento de proteção (FG) |
Aterramento funcional e de proteção do sistema (resistência mínima de Classe D de 100 Ohms ou inferior) |
| 24V, 0V (saída de serviço) |
Saída de alimentação auxiliar de 24 V CC (máximo de 400 mA) para sensores |
| Terminal S/S |
Seletor de configuração sink/source para o grupo de entradas X000 a X017 |
| X000 a X017 |
Entradas digitais (X000 a X007 são compatíveis com funções de contagem de alta velocidade por hardware) |
| COM1 a COM4 |
Terminais comuns para as saídas de relé correspondentes |
| Y000 a Y017 |
Contatos de saída de relé físico |
Modelos alternativos e compatibilidade
O FX3U-32MR/ES oferece uma atualização direta de hardware para as unidades legadas FX2N-32MR-ES/UL. Embora as dimensões de montagem sejam semelhantes, os usuários devem verificar a folga total em profundidade, pois o modelo FX3U incorpora adaptadores adicionais de expansão do barramento lateral. Se for necessário o chaveamento por transistor para saídas de trem de pulsos de alta velocidade (por exemplo, controle de servomotores ou motores de passo), deve-se selecionar o FX3U-32MT/ES (versão com saída a transistor) em vez deste modelo com saída a relé.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Ao comutar cargas indutivas (como válvulas solenoides, contatores magnéticos ou partidas de motor) por meio das saídas de relé integradas, os surtos de tensão podem reduzir severamente a vida útil dos contatos. Para evitar a soldagem dos contatos e a interferência eletromagnética (EMI), os engenheiros devem instalar um supressor de surtos externo (para cargas CA) ou um diodo de roda livre (para cargas CC) em paralelo com a carga. Além disso, mantenha a corrente máxima total dos terminais comuns abaixo do limite de 8 A para evitar a degradação térmica das trilhas da PCB interna.
Dicas de comissionamento e fiação
Certifique-se de que a chave deslizante RUN/STOP integrada esteja na posição STOP durante os downloads iniciais do programa pela porta periférica. Ao utilizar as entradas de alta velocidade (X000 a X007) para contagem do encoder, certifique-se de que os cabos blindados de par trançado sejam instalados separadamente dos condutores do motor de alta tensão. A blindagem deve ser aterrada em um único terminal de aterramento limpo (FG), próximo à unidade básica do PLC, para evitar a criação de loops de aterramento que possam causar pulsos de contagem incorretos.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Certifique-se de que todas as fontes de alimentação de entrada (alimentação do sistema e alimentação dos contatos de campo) estejam fisicamente isoladas e bloqueadas antes de trabalhar na fiação dos terminais. A falha em desenergizar o equipamento pode causar choque elétrico grave ou danos permanentes ao equipamento.
1
Monte a unidade básica em um trilho DIN padrão de 35 mm ou utilize diretamente os orifícios de fixação com parafusos integrados em uma placa traseira limpa e livre de vibrações.
2
Deixe uma folga de pelo menos 50 mm em todos os lados da unidade dentro do painel elétrico para permitir o resfriamento adequado por convecção natural do ar.
3
Conecte a alimentação da rede elétrica CA aos blocos de terminais L e N. Aterre firmemente o terminal FG (aterramento) com um fio dedicado para evitar interferências de ruído de alta frequência.
4
Selecione a funcionalidade de entrada sink ou source conectando o terminal S/S de acordo com a estrutura do transistor do seu sensor externo.