Descrição
Projetada para arquiteturas de controle industrial de alta velocidade, a Mitsubishi Electric FX3U-32MR/ES atua como uma unidade central de processamento de alto desempenho na família de micro CLPs MELSEC FX3U. Esta unidade combina dimensões compactas com uma velocidade de execução excepcional de 0,065 microssegundo por instrução básica. Equipada com 16 entradas digitais integradas (selecionáveis entre sink/source) e 16 saídas de relé, gerencia diretamente lógicas complexas de automação ou pode ser expandida para até 384 pontos locais e de E/S de rede por meio de blocos de extensão e módulos de rede.
A plataforma utiliza uma ampla memória RAM interna de 64.000 passos, continuamente mantida por uma bateria de lítio integrada para proteger a integridade do programa. Protocolos de comunicação industrial, entradas de contagem de alta velocidade de até 100 kHz e recursos de posicionamento expansíveis tornam esta unidade central de processamento extremamente flexível para o controle moderno de máquinas.
Recursos
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Lógica de entrada dupla: 16 entradas digitais integradas compatíveis com configurações sink (NPN) e source (PNP).
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Saídas de relé robustas: 16 saídas de relé integradas, com capacidade de até 2 A por ponto, adequadas para comutar cargas CA e CC.
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Memória de programa de alta capacidade: 64.000 passos de memória de programa integrada, com funcionalidade opcional de carregamento por cassete de memória.
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Contadores de alta velocidade integrados: Suporta contagem de alta velocidade monofásica de até 100 kHz e contagem bifásica de até 50 kHz para feedback de encoders rotativos.
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Distribuição de energia integrada: Inclui uma fonte de alimentação de serviço integrada de 24 V CC, com capacidade nominal de 400 mA, para excitação direta de sensores.
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Relógio de tempo real: RTC padrão integrado, com correção automática de ano bissexto e desvio inferior a 45 segundos por mês a 25 °C.
Aplicações
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Sistemas de movimentação de materiais: Sequenciamento de transportadores, linhas de classificação e sistemas automatizados de paletização.
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Máquinas de embalagem: Máquinas de formar, encher e selar, linhas de etiquetagem contínua e mecanismos de fechamento.
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Tratamento de água e águas residuais: gerenciamento de estações de controle de bombas, monitoramento de níveis e circuitos de controle de dosagem.
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Máquinas-ferramenta especializadas: máquinas para trabalhar madeira, mesas de montagem multieixos e dispositivos de montagem personalizados.
Tabela de especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
FX3U-32MR/ES |
| Série |
MELSEC FX3U |
| Tensão de alimentação nominal |
100 V CA a 240 V CA (faixa permitida de 85 V CA a 264 V CA) |
| Frequência nominal |
50/60 Hz |
| Consumo de energia |
35 W |
| Entradas digitais integradas |
16 pontos (24 V CC, compatíveis com sink/source) |
| Saídas digitais integradas |
16 pontos (tipo relé, contatos mecânicos) |
| Fonte de alimentação de serviço |
24 V CC, 400 mA |
| Capacidade da fonte de alimentação interna |
5 V CC, 500 mA (para comunicação de expansão) |
| Velocidade de execução |
0,065 microssegundo (instrução básica) |
| Máximo de E/S expansíveis |
Até 256 pontos digitais locais (384 pontos no total, incluindo E/S remota de rede) |
| Capacidade máxima de carga |
2 A por ponto de saída (carga resistiva), 80 VA (carga indutiva) |
| Tipo de isolamento |
Isolamento por fot acoplador (entradas), separação por relé mecânico (saídas) |
| Tempo de resposta da saída |
Aproximadamente 10 ms (tanto de DESLIGADO para LIGADO quanto de LIGADO para DESLIGADO) |
| País de origem |
Japão |
| Peso de envio (calculado) |
0,65 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
150 mm x 90 mm x 86 mm |
Conexões e interfaces
O controlador utiliza blocos de terminais físicos removíveis M3 para garantir conexões seguras em aplicações com alta vibração. O mapa físico de fiação a seguir apresenta o roteamento padrão da alimentação do sistema e das entradas/saídas:
| Referência dos terminais |
Atribuição / mapeamento de sinais |
| L, N |
Entrada de alimentação do sistema de 100 V CA a 240 V CA |
| Aterramento de proteção (FG) |
Aterramento funcional e de proteção do sistema (resistência mínima de Classe D de 100 ohms ou inferior) |
| 24V, 0V (saída de serviço) |
Saída de alimentação auxiliar de 24 V CC (máximo de 400 mA) para sensores |
| Terminal S/S |
Seletor de configuração sink/source para o grupo de entradas X000 a X017 |
| X000 a X017 |
Entradas digitais (X000 a X007 oferecem suporte a funções de contagem de alta velocidade por hardware) |
| COM1 a COM4 |
Terminais comuns para as saídas de relé correspondentes |
| Y000 a Y017 |
Contatos de saída de relé físicos |
Modelos alternativos e compatibilidade
O FX3U-32MR/ES serve como uma opção de atualização direta de hardware para as unidades legadas FX2N-32MR-ES/UL. Embora as dimensões de montagem sejam semelhantes, os usuários devem verificar a folga total de profundidade, pois o modelo FX3U incorpora adaptadores de expansão de barramento lateral adicionais. Se for necessário chaveamento por transistor para saídas de trem de pulsos de alta velocidade (por exemplo, controle de servomotores ou motores de passo), deve-se selecionar o FX3U-32MT/ES (versão com saída a transistor) em vez deste modelo com saída a relé.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Ao comutar cargas indutivas (como válvulas solenoides, contatores magnéticos ou partidas de motores) por meio das saídas de relé integradas, surtos de tensão podem reduzir severamente a vida útil dos contatos. Para evitar a soldagem dos contatos e a interferência eletromagnética (EMI), os engenheiros devem instalar um supressor de surtos externo (para cargas CA) ou um diodo de roda livre (para cargas CC) em paralelo com a carga. Além disso, mantenha a corrente máxima total dos terminais comuns abaixo do limite de 8 A para evitar a degradação térmica das trilhas da placa de circuito impresso interna.
Dicas de comissionamento e fiação
Certifique-se de que a chave deslizante RUN/STOP integrada esteja na posição STOP durante os downloads iniciais do programa pela porta periférica. Ao utilizar as entradas de alta velocidade (X000 a X007) para contagem de encoder, certifique-se de que os cabos blindados de par trançado sejam instalados separadamente dos condutores de motores de alta tensão. A blindagem deve ser aterrada em um único terminal de aterramento limpo (FG), próximo à unidade base do PLC, para evitar a criação de loops de aterramento que possam causar pulsos de contagem incorretos.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Certifique-se de que todas as fontes de alimentação de entrada (alimentação do sistema e alimentação dos contatos de campo) estejam fisicamente isoladas e bloqueadas antes de trabalhar na fiação dos terminais. A não desenergização do equipamento pode causar choque elétrico grave ou danos permanentes ao equipamento.
1
Monte a unidade base em um trilho DIN padrão de 35 mm ou utilize diretamente os orifícios de fixação com parafusos integrados em uma placa traseira limpa e sem vibrações.
2
Deixe uma folga de pelo menos 50 mm em todos os lados da unidade dentro do quadro elétrico para permitir o resfriamento adequado por convecção passiva do ar.
3
Conecte a alimentação da rede elétrica CA aos blocos de terminais L e N. Aterre firmemente o terminal FG (aterramento) com um fio dedicado para evitar interferências de ruído de alta frequência.
4
Selecione a funcionalidade de entrada sink ou source conectando o terminal S/S de acordo com a estrutura do transistor do seu sensor externo.