Descrição
Projetado para automação de alto desempenho, o Mitsubishi Electric FX3U-64MT/ES-A funciona como uma unidade principal de CLP de alta velocidade da família MELSEC FX3U, integrando 32 entradas digitais e 32 saídas de transistor. Este controlador atende a aplicações complexas de controle de máquinas ao combinar um formato altamente compacto com velocidades avançadas de execução e uma memória de programa de 64.000 passos. Otimizada para posicionamento e controle de movimento, a unidade conta com contadores de alta velocidade integrados e saídas de pulsos capazes de gerenciar configurações multieixos diretamente a partir do módulo base.
Recursos
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Arquitetura de barramento duplo: permite a expansão simultânea usando blocos tradicionais da série FX e adaptadores ADP de alta velocidade.
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E/S de alta velocidade integrada: conta com 32 entradas e 32 saídas de transistor (sink), projetadas para resposta rápida e geração de trens de pulsos.
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Ampla capacidade de programa: 64.000 passos de memória interna RAM/Flash para acomodar códigos de aplicação sofisticados e registro de dados.
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Recursos de posicionamento: saída de pulsos independente integrada de 3 eixos (até 100 kHz) para controle de acionamentos de passo e servoacionamentos.
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Interface de comunicação: porta de programação integrada com capacidade de expansão para módulos RS-232, RS-485 e Ethernet.
Aplicações
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Máquinas de embalagem multieixos: operações sincronizadas de etiquetagem, classificação e embalagem.
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Sistemas de movimentação de materiais: controle de transportadores, paletização e sistemas automatizados de armazenamento e recuperação (ASRS).
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Linhas de montagem de precisão: mesas de indexação pick-and-place e redes de sequenciamento pneumático.
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Controle de bombeamento e HVAC: integração de malhas analógicas complexas quando combinado com módulos de expansão dedicados.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Série do modelo |
MELSEC FX3U |
| Número da peça / SKU |
FX3U-64MT/ES-A |
| Tensão de alimentação |
100 a 240 V CA (+10% / -15%), 50/60 Hz |
| Consumo de energia |
45 W |
| Total de pontos de E/S digitais |
64 pontos (integrados) |
| Especificação da entrada digital |
32 pontos, 24 V CC (sink ou source selecionável) |
| Especificação da saída digital |
32 pontos, transistor (tipo sink) |
| Tempo de resposta |
Entrada: aproximadamente 10 ms; saída: 0,2 ms ou menos (para operações de alta velocidade) |
| Porta de comunicação integrada |
RS-422 (interface de programação Mini-DIN de 8 pinos) |
| Temperatura ambiente de operação |
0 a 55 °C |
| País de origem |
Japão |
| Peso de envio (calculado) |
1,20 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
220 mm x 110 mm x 105 mm |
Conexões e interfaces
| Grupo de terminais |
Atribuição e função da fiação |
| L, N, PE |
Entrada principal de alimentação CA (100–240 V CA) e conexão de aterramento de proteção. |
| 24+ / S/S |
Terminal de seleção de entrada/saída (sink/source) e alimentação auxiliar de 24 V CC (saída). |
| X0 a X37 |
Entradas digitais de 24 V CC (X0-X7 são compatíveis com configurações de contador de hardware de alta velocidade). |
| Y0 a Y37 |
Terminais de saída de transistor. Y0, Y1 e Y2 são compatíveis com saídas de pulsos de até 100 kHz. |
| COM1 a COM5 |
Terminais COM comuns para saídas de transistor (projeto de saída agrupada). |
Informações empíricas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
Ao migrar sistemas legados do FX2N-64MT para o FX3U-64MT/ES-A, revise o espaço físico ocupado no painel. O FX3U utiliza uma arquitetura de barramento duplo, o que aumenta ligeiramente a largura do gabinete. O código de programação do GX Developer pode ser portado automaticamente no GX Works2, embora as modificações nos ponteiros de contadores de alta velocidade e os formatos das instruções de saída de pulsos devam ser verificados manualmente para corresponder ao conjunto de instruções de hardware do FX3U.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Como esta unidade possui saídas de transistor Sink (MT/ES-A), a carga deve ser conectada entre o terminal positivo da fonte de alimentação e o terminal de saída digital. Tentar fornecer corrente diretamente pelo pino de saída danificará os acopladores ópticos internos. Para cargas indutivas, como solenoides CC ou relés auxiliares, instale um diodo de roda livre externo em paralelo com a carga para evitar que picos de tensão de força contraeletromotriz degradem os transistores de saída ao longo do tempo.
Dicas de comissionamento e fiação
O terminal de alimentação da saída auxiliar integrada de 24 V CC da CPU pode fornecer até 450mA de corrente. Não exceda esse limite ao alimentar vários sensores de proximidade ou encoders. Para sistemas de posicionamento por pulsos, mantenha o comprimento da fiação entre as saídas de transistor (Y0-Y2) e o amplificador de acionamento do motor abaixo de 2 metros e utilize cabos de par trançado blindado para reduzir a interferência eletromagnética de alta frequência.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO DE SEGURANÇA
Isole todas as fontes de energia elétrica antes de tentar conectar terminais ou expandir o módulo. Verifique novamente se a tensão de alimentação corresponde à especificação de 100-240 V CA; aplicar alta tensão aos terminais de sinal CC causará falha imediata dos componentes e riscos físicos.
1
Monte o controlador horizontalmente em um trilho DIN padrão de 35 mm ou diretamente em uma placa traseira usando parafusos de montagem estruturais, deixando pelo menos 50 mm de espaço livre acima e abaixo da unidade para o resfriamento por convecção natural.
2
Conecte a linha de alimentação aos terminais L e N, garantindo que o terminal de Terra de Proteção (PE) esteja ligado diretamente ao barramento de aterramento de cobre de baixa impedância do sistema.
3
Configure o terminal S/S de acordo com os tipos de sensores de entrada: conecte S/S a 24+ para configurações de entrada Sink ou conecte S/S a 0V para configurações de entrada Source.
4
Fixe todos os blocos de terminais usando os parafusos integrados com um torque de 0,5 a 0,8 N-m para evitar a degradação do contato sob vibrações mecânicas.