Mitsubishi Electric

Motor servo CA da série HC-SFS HC-SFS352B Mitsubishi Electric

SKU HC-SFS352B

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  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Nº do Produto: HC-SFS352B

  • País de origem:Estados Unidos

  • Tipo de Produto: Servomotores CA

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 20000g

  • Dimensões: 400 mm x 400 mm x 20 mm

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Descrição

Projetado para sistemas de posicionamento em malha fechada de alta exigência, o servomotor CA Mitsubishi Electric HC-SFS352B oferece uma robusta potência de saída de 3,5 kW combinada com características de inércia média. Operando na arquitetura do sistema MELSERVO-J2-Super, este motor é especificamente otimizado para aplicações que exigem regulação estável de velocidade, feedback de alta resolução e desempenho preciso de desaceleração. O freio eletromagnético de segurança integrado garante força de retenção estrutural durante situações de perda de energia, protegendo eixos mecânicos críticos contra quedas gravitacionais inesperadas ou deslocamento excessivo causado pela inércia.

Principais recursos

  • Rotor de inércia média: proporciona uma correspondência ideal entre a inércia da carga e a do motor para aplicações cíclicas pesadas, evitando overshoot e ressonância mecânica.
  • Freio eletromagnético integrado: freio de retenção ativado por mola, de 24 VCC, projetado para travar os eixos mecânicos com segurança quando desenergizado.
  • Feedback de alta resolução: equipado com encoder incremental/absoluto de 17 bits, fornecendo 131.072 pulsos por revolução para uma resolução de posicionamento excepcional.
  • Proteção ambiental robusta: invólucro do corpo com classificação IP65 (excluindo as áreas de passagem do eixo e dos conectores), projetado para suportar ambientes industriais severos.

Aplicações

  • Sistemas de pórtico de alta velocidade e transferências de materiais pesados.
  • Eixos de avanço de máquinas-ferramenta CNC multieixos e mesas de usinagem industrial.
  • Maquinário têxtil de operação contínua e impressoras comerciais.
  • Maquinário automatizado de embalagem que exige movimento dinâmico sincronizado rigoroso.

Especificações técnicas

Parâmetro Valor
Fabricante Mitsubishi Electric
Identificador do modelo HC-SFS352B
Série Série MELSERVO HC-SFS
Potência nominal 3,5 kW
Velocidade nominal 2000 r/min
Velocidade máxima 3000 r/min
Torque nominal 16,7 N-m
Freio eletromagnético Sim (integrado, tipo retenção, 24 VCC)
Consumo de energia do freio 30 W a 20 °C
Classe de tensão compatível 200 VCA
Especificação do encoder 17 bits absoluto/incremental (131.072 pulsos/rev)
Grau de proteção do invólucro IP65 (excluindo a abertura do eixo)
Peso líquido 19,0 kg
Peso de envio (calculado) 20,0 kg

Conexões e interfaces

Este servomotor possui conectores redondos MS dedicados, no estilo militar, para conexões de alimentação e do encoder, garantindo resistência a líquidos IP65 quando devidamente conectados.

Tipo de conector Referência de terminais / pinos Atribuição de funções
Plugue de alimentação U Fase U do motor
V Fase V do motor
W Fase W do motor
Terra Aterramento / Terra de proteção PE
Plugue do freio B1 Terminal do freio (sem polaridade)
B2 Terminal do freio (sem polaridade)

Informações de engenharia empírica

Modelos alternativos e compatibilidade

O HC-SFS352B pertence à linha legada MELSERVO-J2S e é nativamente compatível com os amplificadores MR-J2S-350A ou MR-J2S-350B. Para migrações ou atualizações do sistema para linhas atuais, como a série MR-J4, é necessário migrar para o motor HG-SR352B e os amplificadores MR-J4-350A/B. Substituições físicas diretas do tipo drop-in com controladores mais novos exigem cabos adaptadores específicos devido às diferenças nos protocolos de feedback do encoder.

Armadilhas da aplicação e observações de engenharia

A operação contínua em alta frequência de ciclos, próxima ao torque nominal, gera calor significativo. Certifique-se de que o motor esteja parafusado diretamente a um flange dissipador de calor apropriado (a área mínima recomendada da superfície de alumínio é de 400 mm x 400 mm x 20 mm) para evitar falhas de sobrecarga térmica (AL.30 ou AL.46) no acionamento amplificador associado. Evite instalar o motor em gabinetes sem ventilação e sem refrigeração externa ativa.

Dicas de comissionamento e fiação

Para suprimir a interferência eletromagnética (EMI) que pode causar falhas de feedback (como AL.16 ou AL.20), passe os cabos de alimentação do motor e os cabos do encoder em eletrodutos de aço separados e aterrados. Mantenha uma distância de pelo menos 10 cm entre essas linhas. Ao comissionar o freio, certifique-se de que ele seja alimentado por uma fonte externa isolada de 24 VCC com um diodo independente de supressão de surtos, em vez de uma saída do PLC diretamente.

Diretrizes de instalação

ADVERTÊNCIA CRÍTICA:

Antes de iniciar a instalação mecânica ou elétrica, desenergize completamente o amplificador servo e aguarde no mínimo 15 minutos para que os bancos de capacitores internos descarreguem totalmente. Confirme tensão zero nos terminais do barramento CC antes de manusear terminais ou conectores.

1

Fixe firmemente o motor à estrutura da base da máquina, verificando o alinhamento paralelo do eixo de saída para evitar desgaste prematuro dos rolamentos.

2

Conecte o aterramento físico do sistema ao terminal PE da carcaça do motor, verificando se a resistência atende à norma local de segurança industrial (normalmente < 100 ohms).

3

Conecte os plugues redondos de estilo militar de alimentação e feedback do encoder, girando completamente o anel de acoplamento até travar para manter a vedação IP65.

FAQ

Qual amplificador servo é compatível com o HC-SFS352B?

Este motor foi projetado para funcionar com os amplificadores servo Mitsubishi MELSERVO MR-J2S-350A (trem de sinais analógicos/de pulsos) e MR-J2S-350B (conexão de fibra óptica SSCNET).

Qual é a finalidade do freio eletromagnético integrado?

O freio integrado de 24 VCC é um freio de retenção projetado para travar o eixo do motor e manter a posição do eixo quando o sistema estiver desenergizado ou em uma condição de parada de emergência. Ele não deve ser usado para desaceleração dinâmica.

Como a conexão de realimentação do encoder deve ser feita para evitar ruídos?

Certifique-se de que a blindagem do cabo do encoder esteja conectada ao terra no lado do amplificador. Mantenha o cabo do encoder a pelo menos 10 cm de distância de todos os cabos de alimentação do motor para reduzir a interferência elétrica de alta frequência.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

Conhecimento técnico

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