Descrição
Projetado para controle de movimento de alto desempenho em ambientes de automação industrial, o Mitsubishi Electric HC-SFS52 é um servo motor CA de inércia média desenvolvido para oferecer sincronização precisa de torque e velocidade. Este motor rotativo de alta confiabilidade opera no ecossistema MELSERVO-J2S, fornecendo uma potência de saída nominal de 0,5 kW e uma velocidade nominal de 2000 r/min. Ele possui um encoder integrado de alta resolução que se comunica diretamente com servo drives compatíveis para manter a precisão absoluta da posição e minimizar a ondulação da velocidade. Construída com materiais magnéticos robustos e uma carcaça protetora fechada, esta unidade garante uma resposta dinâmica estável mesmo sob condições de carga variáveis.
Recursos
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Rotor de inércia média: Otimizado para sistemas que exigem controle estável da velocidade e capacidade de correspondência com a carga, reduzindo a ressonância nas articulações mecânicas.
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Feedback de alta resolução: Equipado com um encoder de alta precisão para garantir o envio preciso dos dados de posicionamento ao controlador.
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Proteção do invólucro IP65: Projetado para resistir à poeira e a respingos de água de baixa pressão em ambientes industriais de fabricação adversos (exceto a seção de passagem do eixo).
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Integração perfeita do acionamento: Totalmente compatível com os amplificadores servo MR-J2S-60A e MR-J2S-60B.
Aplicações
- Eixos de posicionamento de transportadores e sistemas de movimentação de materiais.
- Máquinas de embalagem, envolvimento e etiquetagem.
- Sistemas de avanço de máquinas CNC de múltiplos eixos e mesas indexadoras.
- Linhas de montagem automatizadas e sistemas de pórtico robótico para operações de pegar e posicionar.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
HC-SFS52 |
| Nome da série |
MELSERVO-J2S |
| Potência de saída nominal |
0,5 kW (500 W) |
| Velocidade nominal |
2000 r/min |
| Velocidade máxima |
3000 r/min |
| Torque nominal |
2,4 N-m |
| Torque instantâneo máximo |
7,2 N-m |
| Corrente nominal |
3,0 A |
| Freio eletromagnético |
Não integrado (modelo padrão) |
| Grau de proteção contra entrada |
IP65 (exceto a abertura do eixo) |
| Temperatura ambiente de operação |
0 a 40 °C |
| País de origem |
Japão |
| Peso de envio (calculado) |
6,5 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
290 x 195 x 195 mm |
Conexões e interfaces
| Pino do conector / Terminal |
Função / Atribuição |
| Pino de alimentação A |
Fase U |
| Pino de alimentação B |
Fase V |
| Pino de alimentação C |
Fase W |
| Pino de alimentação D |
Terra (PE) |
| Conector de realimentação |
Interface do encoder para transferência de dados de posição absoluta à unidade do drive |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
O HC-SFS52 é compatível diretamente com os amplificadores servo MR-J2S-60A (Analógico/Pulso) e MR-J2S-60B (SSCNET). Observe que, embora este motor tenha potência nominal de 0,5 kW, ele é compatível com a classe de drives de 600 W. Ao migrar linhas de máquinas legadas, certifique-se de que os parâmetros do drive correspondam ao ID do motor HC-SFS52 para evitar falhas de limitação de corrente ou incompatibilidade de realimentação na inicialização.
Armadilhas da aplicação e notas de engenharia
Em aplicações que envolvem eixos verticais, o modelo HC-SFS52 não inclui freio eletromagnético. É necessário um sistema externo separado de freio de retenção para evitar a queda da carga durante uma perda de energia ou uma sequência de parada de emergência. Certifique-se de que o acoplamento mecânico usado na conexão do eixo seja dimensionado para ciclos de reversão torsional de alta frequência, a fim de evitar microdeslizamentos na chaveta.
Dicas de comissionamento e fiação
Para evitar erros de comunicação do encoder, use sempre cabos de par trançado blindados nas linhas do encoder e conecte a blindagem geral à carcaça do drive. Evite instalar o cabo de alimentação do motor diretamente em paralelo aos cabos de sinal de baixa tensão para reduzir o ruído indutivo. Sempre faça o teste inicial do motor desacoplado da carga física para verificar o sentido de rotação e o alinhamento do encoder.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO:
Certifique-se de que todas as fontes de alimentação a montante que alimentam o drive MR-J2S conectado estejam completamente desenergizadas. Aguarde pelo menos 15 minutos para que os capacitores do barramento CC interno do drive descarreguem totalmente antes de realizar as conexões dos terminais de alimentação do motor ou do encoder. Não verificar o estado de tensão zero pode resultar em choque elétrico fatal ou na destruição imediata da placa do drive.
1
Fixe o motor firmemente à estrutura da máquina usando parafusos de alta resistência, verificando se o centro do eixo está devidamente alinhado com a carga acionada para evitar desgaste dos rolamentos.
2
Conecte o terminal PE do conector de alimentação do motor diretamente à barra de aterramento do sistema para eliminar correntes de modo comum eletromagnéticas.
3
Conecte firmemente o cabo de realimentação do encoder, garantindo que a carcaça do conector circular esteja totalmente travada para preservar a vedação IP65.