Descrição
Projetado para sistemas de controle de movimento de alto desempenho, o servomotor CA Mitsubishi Electric HF-SP121B oferece rotação de inércia média e resposta dinâmica robusta. Operando com uma potência nominal de 1,2 kW e uma velocidade síncrona de 1000 r/min, este motor de nível industrial possui um freio eletromagnético de segurança integrado, projetado para travar cargas mecânicas com segurança durante falhas de energia ou desligamentos do sistema. Seu design otimizado do rotor proporciona uma relação estável entre torque e inércia, tornando-o uma excelente escolha para aplicações industriais pesadas que exigem posicionamento preciso e recursos confiáveis de retenção de carga.
Recursos
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Design de Inércia Média: Ideal para cargas com perfis de inércia variáveis ou desafios de ressonância mecânica.
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Freio Eletromagnético Integrado: O freio eletromagnético de retenção de 24 V CC garante segurança e retenção da carga em eixos verticais.
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Alta Estabilidade de Torque: Projetado para fornecer potência de forma suave a uma velocidade básica de 1000 r/min.
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Classe para Ambientes Rigorosos: Projetado para condições típicas de pisos de fábricas, com alta resistência à vibração e à entrada de poeira.
Aplicações
- Mecanismos de elevação de eixos verticais e pórticos do eixo Z.
- Sistemas de movimentação de materiais e linhas de transferência.
- Sistemas automatizados de embalagem e mesas de indexação pesadas.
- Acionamentos de avanço para máquinas-ferramentas CNC e processamento industrial de metais.
Especificações Técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo |
HF-SP121B |
| Série |
Série HF-SP (Inércia Média) |
| Potência Nominal |
1,2 kW |
| Velocidade Nominal |
1000 r/min |
| Freio Eletromagnético |
Instalado (Tipo com Freio de Retenção) |
| Faixa de Temperatura de Operação |
0 a 40 °C (sem congelamento) |
| Faixa de Temperatura de Armazenamento |
-15 a 70 °C (sem congelamento) |
| Limite de Umidade de Operação |
Umidade relativa máxima de 80% (sem condensação) |
| Elevação Máxima de Instalação |
1000 m ou menos acima do nível do mar |
| Resistência à Vibração |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Peso Líquido |
18 kg |
| Peso de Envio (Calculado) |
19 kg |
Insights de Engenharia Empírica
Modelos Alternativos e Compatibilidade
O HF-SP121B foi projetado principalmente para integração com servoamplificadores das séries MR-J3-150A(1)/B(1) correspondentes. Ao substituir motores das séries HC-SFS ou HC-RFS mais antigas, confirme o PCD do flange de montagem e os parâmetros de realimentação do codificador nos parâmetros do software MR Configurator, pois será necessário ajustar as configurações de ganho para evitar ressonância mecânica.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Certifique-se sempre de que sua configuração considere a dissipação térmica. A capacidade de torque contínuo do HF-SP121B é especificada com base na instalação em um flange de alumínio dissipador de calor. Operar o motor continuamente com ciclos de trabalho elevados em temperaturas ambientes superiores a 40 °C, sem ventilação adequada, degradará o isolamento dos enrolamentos e acionará falhas de sobretemperatura do amplificador.
Dicas de comissionamento e fiação
O freio eletromagnético integrado é estritamente destinado à retenção e não deve ser usado para desaceleração. Certifique-se de usar uma fonte de alimentação dedicada de 24 V CC, protegida contra surtos, para operar o freio, mantendo sua linha completamente separada da fiação de alimentação do codificador e do motor para reduzir a interferência eletromagnética.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Certifique-se de que todas as fontes de alimentação principal e de controle do servoacionamento estejam completamente desenergizadas antes de montar ou realizar manutenção no motor. Aguarde pelo menos 15 minutos para que os capacitores do barramento interno do acionamento descarreguem. Verifique a ausência de tensão com um multímetro devidamente dimensionado antes de tocar nas conexões dos terminais.
1
Alinhamento do flange: Alinhe o centro do eixo do servomotor ao eixo da carga mecânica. Um desalinhamento além das especificações causará falha prematura do rolamento e possíveis danos ao eixo.
2
Fiação do controle do freio: Faça a fiação do circuito do relé do freio eletromagnético usando o absorvedor de surtos recomendado. Não alimente o circuito do freio usando a fonte de alimentação de controle do servoamplificador.
3
Verificação ambiental: Fixe todos os conectores com classificação IP para evitar exposição a névoa intensa de óleo, umidade ou poeira metálica. Passe os cabos para baixo, criando um laço de gotejamento próximo ao conector do motor.