Servomotor CA Mitsubishi Electric HG-JR703 da série HG-JR

SKU HG-JR703

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Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: HG-JR703
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Servomotores CA
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 8000g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

Descrição

Projetado para aplicações exigentes de controle de movimento industrial, o servo motor CA Mitsubishi Electric HG-JR703 oferece desempenho de alta inércia no ecossistema de acionamentos MELSERVO-J4. Este motor rotativo de nível industrial é otimizado para aplicações que exigem saída de torque estável e gerenciamento de cargas de alta capacidade. Equipado com um encoder absoluto de 22 bits de alta resolução, proporciona precisão de posicionamento e confiabilidade de feedback, mesmo em condições severas de operação. A construção robusta com classificação IP67 garante longa vida útil em ambientes sujeitos a poeira, umidade e respingos de óleo não corrosivo, tornando-o uma escolha padrão para sistemas de fabricação e automação para serviços pesados.

Principais recursos

Design para alta inércia: Oferece estabilidade de controle superior para sistemas de alta carga com relações de inércia variáveis.
Feedback de alta resolução: O encoder absoluto integrado de 22 bits (4.194.304 pulsos por revolução) proporciona precisão excepcional de posicionamento e suavidade de velocidade.
Proteção ambiental: O grau de proteção IP67 (exceto a passagem do eixo) permite uma operação confiável em ambientes de processamento úmidos ou empoeirados.
Compatibilidade otimizada: Totalmente compatível com amplificadores servo da série Mitsubishi MELSERVO-J4 (potência nominal de 7,0 kW) para comissionamento e ajuste rápidos.

Aplicações

Sistemas de movimentação de materiais em grande escala e pórticos de transferência para serviços pesados
Prensas industriais de impressão de alta velocidade e máquinas de conversão de papel
Sistemas automatizados de alimentação de prensas e linhas de conformação de metais pesados
Robôs pórtico multieixos e mesas de posicionamento para serviços pesados

Especificações técnicas

Parâmetro	Valor
Fabricante	Mitsubishi Electric
Número do modelo	HG-JR703
Nome da série	Série HG-JR (MELSERVO-J4)
Potência de saída nominal	7,0 kW
Velocidade nominal	1500 r/min
Velocidade máxima	3000 r/min
Torque nominal	44,6 Nm
Tipo de encoder	Encoder absoluto de 22 bits
Grau de proteção IP	IP67 (exceto o eixo)
Temperatura ambiente de operação	0 a 40 °C
País de origem	Japão
Peso de envio (calculado)	29,0 kg

Insights de engenharia empírica

Modelos alternativos e compatibilidade

O HG-JR703 atua como sucessor técnico direto dos motores da antiga série HC-SFS702. Ao migrar da série antiga, os parâmetros do amplificador servo MR-J4 devem ser reconfigurados para corresponder ao perfil de resolução absoluta de 22 bits. Certifique-se de que os cabos de alimentação e do encoder associados sejam atualizados para corresponder ao design moderno de conector com trava dupla, pois as pinagens diferem dos terminais antigos com grampo de parafuso.

Problemas comuns em aplicações e observações de engenharia

Devido à classe de potência de 7,0 kW e ao projeto de alta inércia, a energia regenerativa gerada durante os ciclos de desaceleração pode ser substancial. Ao projetar o painel de controle, a capacidade padrão de regeneração interna do drive é frequentemente excedida durante ciclos de desaceleração rápida. Instale um resistor externo de frenagem regenerativa, devidamente dimensionado, como o MR-RB137-4, para evitar disparos de sobretensão (AL.30/AL.33) no drive. Garanta ventilação adequada ao redor da extremidade sem acionamento para evitar falhas por disparo térmico em operações com alto ciclo de trabalho.

Dicas de comissionamento e fiação

Encoders de alta resolução são sensíveis à interferência eletromagnética (EMI). Passe os cabos de alimentação e do encoder em eletrodutos separados, com uma distância mínima de 30 cm entre eles. Verifique se a carcaça do motor está aterrada diretamente ao barramento PE do painel principal do sistema, usando uma cinta de aterramento de baixa impedância. Para a operação com posicionamento absoluto, configure o parâmetro PA03 no amplificador MR-J4 antes de iniciar a sequência de retorno à origem.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: RISCO DE ALTA TENSÃO E CARGA RESIDUAL

Antes de realizar qualquer ligação elétrica ou acoplamento mecânico no motor, desenergize o disjuntor principal do amplificador servo. Aguarde pelo menos 15 minutos para que os capacitores do barramento interno descarreguem completamente. Verifique se a lâmpada de carga na parte frontal do amplificador está completamente apagada antes de tocar nos terminais.

1

Alinhamento mecânico: Monte o motor sobre uma superfície rígida e plana. Garanta o alinhamento preciso com o eixo acionado usando um acoplamento flexível, para evitar que as forças radiais e axiais excedam os limites especificados dos rolamentos.

2

Roteamento dos cabos e alívio de tensão: Conecte o cabo de alimentação (U, V, W, PE) e o cabo do encoder, garantindo que não haja tensão nem ângulos de curvatura acentuados. Trave firmemente os conectores IP67 para preservar a vedação contra condições ambientais.

3

Teste inicial de jog: Execute um teste inicial no modo JOG, sem acoplamento à carga mecânica, para verificar o sentido correto de rotação e a continuidade do feedback antes de executar ciclos automáticos completos.

FAQ

O motor servo HG-JR703 pode ser usado com amplificadores mais antigos da série MR-J3?

Não. O HG-JR703 foi projetado especificamente para os ecossistemas MELSERVO-J4 e compatíveis com MR-J5/MR-J4, devido à sua interface de encoder absoluto de alta resolução de 22 bits. Ele não é compatível com versões anteriores dos amplificadores MR-J3.

Qual resistor de frenagem regenerativa externo é recomendado para o HG-JR703?

Para aplicações altamente dinâmicas ou ciclos de desaceleração rápida, recomenda-se combinar o amplificador correspondente de 7,0 kW com o resistor externo opcional de regeneração MR-RB137-4, para absorver a força contraeletromotriz com segurança.

O retentor de óleo do eixo pode ser substituído no motor HG-JR703?

O retentor de óleo pode ser reparado ou adicionado se isso for especificado no pedido, mas as unidades padrão IP67 exigem um encaixe manual cuidadoso para evitar danos ao lábio durante a manutenção. Para contato contínuo com respingos de óleo, deve ser selecionado um modelo com configuração dedicada de retentor de óleo.

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