Servo motor rotativo Mitsubishi Electric HG-KR43B MELSERVO-J4

SKU HG-KR43B

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Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: HG-KR43B
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Servomotores
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 500g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

Descrição

Projetado para controle de movimento industrial de alta precisão, o motor servo rotativo de baixa inércia HG-KR43B opera no ecossistema da série MELSERVO-J4 da Mitsubishi Electric. Este motor foi desenvolvido para perfis de aplicação que exigem aceleração rápida, desaceleração rápida e ciclos de posicionamento de alta frequência. Operando com uma fonte de alimentação de classe 200 V, a unidade oferece saída de torque estável e é otimizada para modernas linhas de fabricação automatizadas.

O circuito de realimentação é acionado por um encoder integrado de alta resolução e 22 bits, permitindo uma precisão de posicionamento excepcional, com mais de quatro milhões de pulsos por revolução. Para atender a diversos esquemas de controle, este motor é totalmente compatível com várias versões de amplificadores servo, oferecendo suporte a interfaces de rede CC-Link IE Field, redes de movimento SSCNET/H e interfaces padrão de pulsos/analógicas de uso geral.

Recursos

Construção do rotor de baixa inércia otimizada para ciclos dinâmicos de alta demanda.
Encoder absoluto incremental de 22 bits integrado, oferecendo 4.194.304 pulsos por revolução.
Proteção contra poeira e respingos de líquidos com classificação IP65 (exceto a parte de passagem do eixo).
Classe térmica 130 (B), com classificação de isolamento para dissipação de calor confiável.
Estrutura compacta com freio eletromagnético integrado para retenção do eixo em caso de falha.

Aplicações

Sistemas de embalagem e envase de alta velocidade
Máquinas para montagem de semicondutores e componentes eletrônicos
Sistemas de movimentação de materiais e pick-and-place robótico
Mesas de posicionamento multieixos X-Y
Máquinas para processamento têxtil

Especificações técnicas

Fabricante	Mitsubishi Electric
Modelo / Número da peça	HG-KR43B
Série	MELSERVO-J4
Classe de tensão	200 V CA
Capacidade da fonte de alimentação	0,9 kVA
Potência nominal de saída	0,4 kW (400 W)
Torque nominal	1,3 N m
Torque máximo	4,5 N m
Velocidade nominal	3000 r/min
Velocidade máxima de rotação	6000 r/min
Velocidade instantânea admissível	6900 r/min
Corrente nominal	2,6 A
Corrente máxima	9,1 A
Momento de inércia (J)	0,393 x 10^-4 kg m^2
Relação de inércia de carga recomendada	25 vezes ou menos
Tipo de feedback	Encoder absoluto/incremental de 22 bits (4.194.304 pulsos/volta)
Grau de proteção	IP65 (exceto passagem pelo eixo)
Classe térmica	130 (B)
Carga radial admissível	245 N
Carga axial admissível	98 N
Temperatura ambiente de operação	0 °C a 40 °C (sem congelamento)
Temperatura ambiente de armazenamento	-15 °C a 70 °C (sem congelamento)
Umidade ambiente de operação/armazenamento	80% / 90% de UR ou menos (sem condensação)
Massa	1,8 kg

Diretrizes de instalação

Manuseio do eixo: Evite impactos diretos ou choques radiais fortes no eixo durante a instalação do acoplamento para evitar danos ao disco óptico do encoder de alta resolução.
Alinhamento: Garanta a concentricidade rigorosa entre o eixo do motor e o maquinário acionado. O desalinhamento que exceder as especificações reduzirá a vida útil do rolamento.
Proteção ambiental: Monte o motor em ambiente interno, protegido da exposição direta a gases corrosivos, névoa de óleo ou poeira condutiva. Certifique-se de que os pontos de entrada dos cabos estejam devidamente vedados para manter a classificação IP65.
Posição de montagem: O motor pode ser montado horizontalmente, verticalmente com o eixo para cima ou verticalmente com o eixo para baixo. Se for montado verticalmente com o eixo para baixo, tome as medidas apropriadas para evitar o acúmulo de óleo ou água na vedação do eixo.

FAQ

Qual é a potência nominal contínua e a velocidade do servomotor HG-KR43B?

O HG-KR43B apresenta potência nominal contínua de 0,4 kW (400 W) e velocidade nominal de 3.000 r/min, com limite de velocidade máxima de 6.000 r/min.

Quais amplificadores Mitsubishi Electric são compatíveis com o HG-KR43B?

Ele é compatível com amplificadores da série MELSERVO-J4 de classe 200 V, incluindo o MR-J4-40GF(-RJ) para CC-Link IE Field, o MR-J4-40B(-RJ) para SSCNET/H e o MR-J4-40A(-RJ) para controle por pulso/analógico de uso geral.

Que tipo de codificador está integrado ao HG-KR43B?

O motor possui um codificador absoluto/incremental de alta resolução, com 22 bits, que fornece resolução de feedback de 4.194.304 pulsos por revolução.

Qual é o grau de proteção ambiental do HG-KR43B?

O HG-KR43B apresenta grau de proteção IP65, exceto na seção de passagem do eixo, o que o torna resistente à penetração de poeira e a respingos de água sob baixa pressão.

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