Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-KR73BJ Servomotor CA da série HG-KR

SKU HG-KR73BJ

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  • Free returns within 30 days
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Nº do Produto: HG-KR73BJ

  • País de origem:Estados Unidos

  • Tipo de Produto: Servomotores CA

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 500g

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Otimizando a resposta dinâmica em sistemas de controle de movimento de alto desempenho, o servo motor CA Mitsubishi Electric HG-KR73BJ oferece capacidade de posicionamento preciso na plataforma de automação MELSERVO-J4. Este motor rotativo de baixa inércia e pequena capacidade foi projetado com um freio eletromagnético integrado e um retentor de óleo instalado de fábrica, sendo altamente adequado para aplicações em eixos verticais e ambientes que exigem proteção contra a entrada de fluidos.

Principais recursos

  • Design de baixa inércia: Otimizado para ciclos de posicionamento de alta frequência e perfis de aceleração/desaceleração rápidas.
  • Freio eletromagnético de retenção: O freio integrado (sufixo B) garante a retenção segura da posição durante estados de desligamento, evitando a queda do eixo vertical.
  • Retentor de óleo integrado: O retentor de óleo do eixo instalado de fábrica (sufixo J) impede a migração de lubrificante da engrenagem ou fluido de corte para a carcaça do motor.
  • Feedback de alta resolução: Compatível com encoders absolutos/incrementais para oferecer precisão de posicionamento submicrométrica.
  • Proteção industrial: Projetado para suportar ambientes industriais desafiadores quando combinado com cabeamento adequado com classificação IP.

Aplicações típicas

  • Sistemas de acionamento de eixos verticais que exigem freios de retenção de segurança.
  • Máquinas de embalagem, enchimento e selagem.
  • Pórticos de movimentação de materiais em alta velocidade e sistemas pick-and-place.
  • Equipamentos para fabricação de semicondutores e montagem de PCBs.

Especificações técnicas

Fabricante Mitsubishi Electric
Número do modelo HG-KR73BJ
Série HG-KR (baixa inércia, pequena capacidade)
Potência nominal 0.75 kW
Velocidade nominal 3000 r/min
Velocidade máxima 6000 r/min
Torque nominal 2.4 N-m
Torque máximo 8.4 N-m
Corrente nominal 4.8 A
Freio eletromagnético Sim (freio de retenção)
Retentor de óleo Sim
Classe de isolamento 130 (B)
Classe de vibração V10
Classificação ambiental Em ambientes internos, livre de gases corrosivos/inflamáveis, névoa de óleo e poeira
Peso líquido 3.8 kg
Peso de envio (calculado) 5,0 kg

Insights empíricos de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

O HG-KR73BJ foi projetado para combinação direta com os amplificadores servo MR-J4-70A, MR-J4-70B ou MR-J4-70GF. Ao migrar de motores da série HF-KP legada, observe que são necessários ajustes de parâmetros no MR Configurator2 para acomodar a realimentação do encoder de maior resolução e as diferentes relações de inércia física.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

O freio eletromagnético integrado é estritamente um freio de retenção e nunca deve ser usado para desaceleração dinâmica ou parada de emergência de cargas em movimento. Ciclos repetidos de frenagem dinâmica desgastarão as placas de fricção, causando falha na retenção. Certifique-se de que a sequência de controle libere o freio antes de habilitar o estágio de acionamento do amplificador servo.

Dicas de comissionamento e fiação

Sempre encaminhe o cabo de realimentação do encoder separadamente dos cabos de alimentação de alta tensão do motor e do freio para evitar interferência eletromagnética. Certifique-se de que a carcaça do motor esteja aterrada diretamente ao terminal de terra de proteção (PE) do amplificador servo para eliminar correntes de ruído de alta frequência.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO

Certifique-se de que todas as fontes principais de alimentação estejam completamente desenergizadas e bloqueadas antes de iniciar a instalação ou a manutenção. Aguarde pelo menos 15 minutos para que os capacitores do barramento interno do amplificador servo descarreguem completamente. Verifique se não há tensão entre os terminais antes de manusear as conexões.

1

Fixe o motor com segurança a uma base rígida da máquina usando os parafusos de montagem do flange especificados, garantindo o alinhamento correto com o eixo acionado para evitar desgaste prematuro dos rolamentos.

2

Conecte os cabos de alimentação do motor, do freio eletromagnético e do encoder, garantindo que todos os conectores estejam totalmente encaixados e travados para manter as classificações de proteção ambiental.

3

Configure os parâmetros do amplificador servo para corresponder ao perfil do motor HG-KR73BJ e realize um teste em baixa velocidade para verificar o sentido de rotação e o funcionamento do freio antes do comissionamento completo.

FAQ

O freio eletromagnético do HG-KR73BJ pode ser usado para parar uma carga em movimento?

Não. O freio integrado foi projetado exclusivamente como freio de retenção para manter a posição quando o motor estiver desenergizado. Usá-lo para desacelerar ou parar uma carga em movimento causará desgaste rápido e falha das placas de fricção internas.

Qual é a finalidade do sufixo 'J' no número do modelo HG-KR73BJ?

O sufixo 'J' indica que o motor está equipado com um retentor de óleo no eixo instalado de fábrica. Isso impede que óleo, lubrificantes de engrenagens ou fluidos de corte entrem na carcaça do motor pela interface do eixo.

Quais amplificadores servo são compatíveis com o motor HG-KR73BJ?

Este motor é totalmente compatível com os amplificadores da série Mitsubishi Electric MELSERVO-J4, especificamente os modelos MR-J4-70A, MR-J4-70B e MR-J4-70GF.

Quais são os requisitos ambientais de instalação para este motor?

O motor deve ser instalado em um ambiente interno, protegido da luz solar direta e livre de gases corrosivos ou inflamáveis, névoa intensa de óleo, excesso de poeira e sujeira. A temperatura ambiente de operação deve estar entre 0 e 40 graus Celsius.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

Conhecimento técnico

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