Motor servo CA Mitsubishi Electric HG-KR73BJ da série HG-KR

SKU HG-KR73BJ

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Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: HG-KR73BJ
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Servomotores CA
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 500g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

Otimizando a resposta dinâmica em sistemas de controle de movimento de alto desempenho, o Mitsubishi Electric HG-KR73BJ Servo Motor CA oferece capacidade de posicionamento preciso na plataforma de automação MELSERVO-J4. Este motor rotativo de baixa inércia e pequena capacidade foi projetado com um freio eletromagnético integrado e uma vedação de óleo instalada de fábrica, tornando-o especialmente adequado para aplicações de eixo vertical e ambientes que exigem proteção contra a entrada de fluidos.

Principais características

Projeto de baixa inércia: Otimizado para ciclos de posicionamento de alta frequência e perfis de aceleração/desaceleração rápidos.
Freio eletromagnético de retenção: O freio integrado (sufixo B) garante a retenção segura da posição durante estados de desligamento, evitando a queda do eixo vertical.
Vedação de óleo integrada: A vedação de óleo do eixo instalada de fábrica (sufixo J) impede a migração de lubrificante de engrenagens ou fluido de corte para a carcaça do motor.
Feedback de alta resolução: Compatível com encoders absolutos/incrementais para proporcionar precisão de posicionamento submicrométrica.
Proteção industrial: Projetado para suportar ambientes industriais desafiadores quando usado com cabeamento adequado com classificação IP.

Aplicações típicas

Sistemas de acionamento de eixos verticais que exigem freios de retenção de segurança.
Máquinas de embalagem, enchimento e selagem.
Pórticos de movimentação de materiais em alta velocidade e sistemas pick-and-place.
Equipamentos para fabricação de semicondutores e montagem de PCBs.

Especificações técnicas

Fabricante	Mitsubishi Electric
Número do modelo	HG-KR73BJ
Série	HG-KR (Baixa inércia, pequena capacidade)
Potência nominal	0.75 kW
Velocidade nominal	3000 r/min
Velocidade máxima	6000 r/min
Torque nominal	2.4 N-m
Torque máximo	8.4 N-m
Corrente nominal	4.8 A
Freio eletromagnético	Sim (freio de retenção)
Vedação de óleo	Sim
Classe de isolamento	130 (B)
Classificação de vibração	V10
Classificação ambiental	Em ambientes internos, livre de gases corrosivos/inflamáveis, névoa de óleo e poeira
Peso líquido	3.8 kg
Peso de envio (calculado)	5,0 kg

Informações práticas de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

O HG-KR73BJ foi projetado para ser emparelhado diretamente com os amplificadores servo MR-J4-70A, MR-J4-70B ou MR-J4-70GF. Ao migrar de motores da série HF-KP antigos, observe que são necessários ajustes de parâmetros no MR Configurator2 para acomodar a realimentação do encoder de maior resolução e as diferentes relações de inércia física.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

O freio eletromagnético integrado é estritamente um freio de retenção e nunca deve ser usado para desaceleração dinâmica ou parada de emergência de cargas em movimento. Ciclos repetidos de frenagem dinâmica desgastarão as placas de fricção, causando falha na retenção. Certifique-se de que a sequência de controle libere o freio antes de habilitar o estágio de acionamento do amplificador servo.

Dicas de comissionamento e fiação

Sempre encaminhe o cabo de realimentação do encoder separadamente dos cabos de alimentação de alta tensão do motor e do freio para evitar interferências eletromagnéticas. Certifique-se de que a carcaça do motor esteja aterrada diretamente ao terminal de terra de proteção (PE) do amplificador servo para eliminar correntes de ruído de alta frequência.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO

Certifique-se de que todas as fontes principais de alimentação estejam completamente desenergizadas e bloqueadas antes de iniciar a instalação ou a manutenção. Aguarde pelo menos 15 minutos para que os capacitores do barramento interno do amplificador servo descarreguem completamente. Verifique se não há tensão nos terminais antes de manusear as conexões.

1

Fixe o motor firmemente a uma base rígida da máquina usando os parafusos de montagem do flange especificados, garantindo o alinhamento correto com o eixo acionado para evitar o desgaste prematuro dos rolamentos.

2

Conecte os cabos de alimentação do motor, do freio eletromagnético e do encoder, garantindo que todos os conectores estejam totalmente encaixados e travados para manter os graus de proteção ambiental.

3

Configure os parâmetros do amplificador servo para corresponder ao perfil do motor HG-KR73BJ e realize um teste em baixa velocidade para verificar o sentido de rotação e o funcionamento do freio antes do comissionamento completo.

FAQ

O freio eletromagnético do HG-KR73BJ pode ser usado para parar uma carga em movimento?

Não. O freio integrado foi projetado estritamente como freio de retenção, para manter a posição quando o motor estiver desenergizado. Usá-lo para desacelerar ou parar uma carga em movimento causará desgaste rápido e falha das placas de fricção internas.

Qual é a finalidade do sufixo “J” no número do modelo HG-KR73BJ?

O sufixo “J” indica que o motor está equipado com um retentor de óleo no eixo instalado de fábrica. Isso impede a entrada de óleo, lubrificantes de engrenagens ou fluidos de corte na carcaça do motor pela interface do eixo.

Quais amplificadores servo são compatíveis com o motor HG-KR73BJ?

Este motor é totalmente compatível com os amplificadores da série Mitsubishi Electric MELSERVO-J4, especificamente os modelos MR-J4-70A, MR-J4-70B e MR-J4-70GF.

Quais são os requisitos ambientais de instalação deste motor?

O motor deve ser instalado em ambiente interno, longe da luz solar direta, em um local sem gases corrosivos ou inflamáveis, névoa de óleo intensa, poeira excessiva e sujeira. A temperatura ambiente de operação deve ficar entre 0 e 40 °C.

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