Descrição
Proporcionando controle preciso de movimento em ambientes industriais de alta inércia, o servomotor CA HG-SN202J-S100 da Mitsubishi Electric oferece uma potência nominal de 2,0 kW e vem equipado com um retentor de óleo instalado de fábrica. Este motor foi projetado para operar perfeitamente com amplificadores MELSERVO-JE compatíveis, oferecendo resposta dinâmica e proteção robusta em condições industriais desafiadoras. Seu design totalmente fechado e com resfriamento natural garante confiabilidade de longo prazo em aplicações de automação exigentes.
Recursos
-
Design para alta inércia: Adequado para operações com cargas pesadas, proporcionando controle estável da velocidade e posicionamento de alta precisão.
-
Proteção ambiental IP67: O gabinete à prova de poeira e resistente à água foi projetado para áreas de fabricação úmidas ou sujas.
-
Retentor de óleo integrado: Oferece proteção robusta contra a migração de óleo de engrenagem e fluido de corte ao longo do eixo do motor.
-
Desempenho térmico otimizado: Construído com isolamento Classe 155 (F) para suportar a geração de calor de ciclos contínuos sem degradação.
Aplicações
- Eixos de pórtico para serviços pesados e sistemas automatizados de transferência.
- Transportadores de movimentação de materiais, elevadores e equipamentos de embalagem.
- Máquinas de controle de tensão, sistemas de trefilação e bobinadeiras.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo |
HG-SN202J-S100 |
| Série |
MELSERVO-JE (série HG-SN) |
| Potência nominal |
2,0 kW |
| Torque nominal |
9,55 N-m |
| Velocidade nominal |
2000 r/min |
| Velocidade máxima |
3000 r/min |
| Corrente nominal |
9,6 A |
| Corrente máxima |
31 A |
| Retentor de óleo |
Instalado (tipo J) |
| Classe de isolamento |
155 (Classe F) |
| Grau de proteção contra entrada |
IP67 (exceto a parte de passagem do eixo) |
| Temperatura de operação |
0 a 40 Celsius (sem congelamento) |
| Relação de inércia de carga permitida |
15 vezes ou menos (relação de inércia do motor) |
| Resistência à vibração |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Peso líquido |
11 kg |
| Peso de envio |
12 kg |
Insights práticos de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O HG-SN202J-S100 foi projetado especificamente para ser combinado com os amplificadores servo MR-JE-200A e MR-JE-200B. Ao substituir motores antigos da série HC-SFS, confirme as dimensões do eixo e o tipo de conector do encoder, pois a nova série HG-SN utiliza plugues de terminação diferentes. Além disso, certifique-se de que o firmware do controlador esteja atualizado para reconhecer o encoder incremental de 131072 pulsos/rev integrado a este motor.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Embora esta unidade tenha classificação IP67, a passagem do eixo não é totalmente à prova d’água. Ignorar a aplicação de um retentor adequado na caixa de engrenagens ou não manter os cabos voltados para baixo pode permitir que óleo ou umidade se acumulem na interface do eixo e, eventualmente, penetrem na carcaça do motor. Para ciclos de operação contínua S1 em painéis de controle fechados, certifique-se de que a placa de montagem tenha uma área de superfície mínima equivalente à de uma placa de alumínio de 400 mm x 400 mm x 12 mm, para servir como dissipador de calor adequado.
Dicas de comissionamento e fiação
Ao fazer a fiação do HG-SN202J-S100, certifique-se de não passar os cabos do encoder no mesmo eletroduto ou canaleta que as linhas de alimentação de alta tensão do motor. A interferência eletromagnética (EMI) pode corromper os sinais de realimentação do encoder e acionar códigos de falha do amplificador. É altamente recomendável usar conjuntos de cabos Mitsubishi originais e blindados, com suportes de aterramento adequados. Se o motor estiver montado verticalmente, faça um laço de gotejamento nos cabos para evitar que líquidos escorram até os conectores.
Diretrizes de instalação
ADVERTÊNCIA CRÍTICA: Nunca execute qualquer instalação ou manutenção no servomotor ou no amplificador do servo enquanto a alimentação da rede estiver ligada. Aguarde pelo menos 20 minutos após a desenergização para que os capacitores internos do servo drive descarreguem completamente. Sempre meça a tensão do barramento CC para garantir que esteja abaixo de 50 V antes de tocar em qualquer conexão de terminal.
1
Alinhamento mecânico: Monte firmemente o motor em uma superfície plana e com amortecimento de vibrações, usando o flange de montagem integrado. Use um acoplamento flexível em configurações de acionamento direto para evitar força radial ou axial excessiva no eixo.
2
Conexões elétricas: Fixe o cabo de alimentação dedicado (U, V, W e PE) e o cabo de realimentação do encoder. Confirme se o terminal PE (terra de proteção) está devidamente aterrado para evitar loops de terra e ruído de alta frequência.
3
Verificação do retentor de óleo: Para motores equipados com retentor de óleo, aplique uma camada fina de graxa para altas temperaturas no lábio do retentor, a fim de evitar danos por funcionamento a seco durante o comissionamento inicial do sistema.