Descrição
Fornecendo força rotacional confiável em ambientes de automação exigentes, este acionamento rotativo CA de alto desempenho da Mitsubishi Electric opera sob a designação de peça HG-SN52BJ-S100 para proporcionar controle preciso de movimento. Projetado como uma solução de inércia média, oferece uma potência nominal de saída de 0,5 kW e vem de fábrica com um freio eletromagnético de segurança e uma robusta vedação de óleo para proteger os conjuntos internos da exposição à névoa de óleo.
O motor apresenta um projeto totalmente fechado, com resfriamento natural, que alcança um grau de proteção IP67 (exceto a passagem do eixo), garantindo serviço confiável de longo prazo em instalações de produção rigorosas. Otimizada para uma relação de inércia carga-motor de até 15 vezes, esta unidade é altamente eficaz para movimentação de materiais pesados, posicionamento cíclico e aplicações de eixo vertical que exigem torque de retenção absoluto durante a perda de energia.
Recursos
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Projeto de inércia média: Controle de velocidade altamente estável e posicionamento preciso com cargas pesadas ou com inércia variável, correspondentes a até 15 vezes a inércia do rotor do motor.
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Freio eletromagnético de retenção: O freio de retenção integrado oferece um travamento físico essencial da posição quando a alimentação de controle é desligada, protegendo os eixos verticais contra quedas.
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Vedação de óleo instalada de fábrica: Impede que óleos de engrenagens industriais e fluidos de corte penetrem ao longo do eixo e degradem os enrolamentos elétricos internos.
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Alta resistência ambiental: O invólucro estanque à poeira e resistente à umidade, com classificação IP67, suporta condições exigentes no chão de fábrica.
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Isolamento classe 155 (F): Construído com isolamento de enrolamento altamente resistente para suportar cargas térmicas elevadas durante ciclos intensos de desaceleração e aceleração.
Aplicações
- Eixos verticais em máquinas CNC e unidades de pórtico industriais de coleta e posicionamento.
- Sistemas de indexação de transportadores em linhas de montagem automotiva que exigem força de parada positiva.
- Máquinas de embalagem, empacotamento e encaixotamento que operam em ciclos contínuos de partida e parada.
- Sistemas de processamento têxtil e movimentação de materiais expostos a fibras suspensas no ar ou a respingos leves.
Especificações técnicas
| Parâmetro de especificação |
Valor / classificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Designação do modelo |
HG-SN52BJ-S100 |
| Série do motor |
Série HG-SN (inércia média) |
| Potência nominal de saída |
0,5 kW |
| Velocidade nominal |
2000 r/min |
| Velocidade máxima de rotação |
3000 r/min |
| Velocidade instantânea permitida |
3450 r/min |
| Torque nominal de saída |
2,39 N-m |
| Corrente nominal de operação |
2,9 A |
| Corrente instantânea máxima |
9,0 A |
| Taxa de potência de torque contínuo |
6,01 kW/s |
| Relação de inércia de carga permitida |
15 vezes ou menos (recomendado) |
| Classe de isolamento térmico |
Classe 155 (F) |
| Grau de proteção contra entrada |
IP67 (totalmente fechado, resfriamento natural) |
| Tipo de freio de retenção |
Freio de retenção eletromagnético (instalado de fábrica) |
| Proteção do retentor de óleo |
Instalado |
| Classificação de vibração |
V10 |
| Resistência permissível à vibração |
X, Y: 24,5 m/s² |
| Temperatura ambiente de operação |
0 °C a 40 °C (sem congelamento) |
| Temperatura ambiente de armazenamento |
-15 °C a 70 °C (sem congelamento) |
| Faixa de umidade ambiente |
10% de UR a 80% de UR (em operação, sem condensação) |
| Altitude de instalação permitida |
Até 2000 m acima do nível do mar |
| Peso líquido do hardware |
6,7 kg |
| Peso de envio (calculado) |
8,0 kg |
Informações empíricas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O HG-SN52BJ-S100 oferece uma opção de atualização direta, com inércia média, para os motores legados da série HC-SFS52B. Ao migrar os sistemas, certifique-se de que o amplificador de acionamento seja atualizado para uma unidade da série MELSERVO-J4 (como o MR-J4-60A ou MR-J4-60B), que contém o firmware e os registros de realimentação corretos para oferecer suporte à interface do encoder de alta resolução. Pode ser necessário ajustar os parâmetros padrão para corresponder às curvas térmicas atualizadas da série HG-SN.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Uma causa comum de desgaste operacional é depender do freio eletromagnético integrado para realizar paradas de emergência de uma carga em movimento. Esse freio foi projetado exclusivamente para travamento físico (retenção estática) em condições de velocidade zero. A desaceleração dinâmica usando o freio de retenção vitrificará as superfícies de fricção, resultando em perda de torque de retenção e eventual deslizamento mecânico. Além disso, se o motor estiver montado verticalmente com o eixo voltado para cima, certifique-se de adicionar uma cobertura protetora para evitar o acúmulo de líquidos, que pode degradar o retentor de óleo ao longo de períodos prolongados de operação.
Dicas de comissionamento e fiação
Para minimizar o ruído elétrico em painéis de controle altamente sensíveis, sempre passe cabos dedicados de realimentação do encoder, com dupla blindagem, separados por no mínimo 30 cm dos cabos de alimentação. Além disso, como este modelo incorpora um freio eletromagnético de retenção, certifique-se de que um supressor de surtos (varistor) esteja instalado em paralelo com a bobina do relé de controle do freio para absorver os picos de força contraeletromotriz gerados durante operações de comutação de alta frequência.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: RISCO ELÉTRICO E FÍSICO
Isole e bloqueie todas as entradas elétricas que alimentam o sistema amplificador servo antes de fazer as conexões. Aguarde pelo menos 15 minutos após desligar a alimentação para permitir que os capacitores internos do barramento descarreguem até níveis de tensão seguros. Não exceda os limites de carga do eixo ao montar polias ou acoplamentos, pois forças excessivas danificarão permanentemente os rolamentos de precisão do rotor.
1
Fixe o motor firmemente a um suporte metálico plano com amortecimento de vibração para facilitar a convecção natural ideal do calor e evitar ressonância estrutural.
2
Alinhe o eixo com a carga acionada usando um acoplamento flexível para evitar que desvios de concentricidade apliquem cargas radiais excessivas ao eixo do motor.
3
Verifique se a conexão de aterramento correta foi feita usando uma fiação de terminal de aterramento reforçada, ligada diretamente ao ponto de aterramento em estrela do gabinete central.