Projetado para controle de movimento industrial de alto desempenho, o Mitsubishi Electric HG-SR102BJ Servo Motor CA oferece sincronização precisa de torque e velocidade no ecossistema da Série HG-SR. Este motor de inércia média conta com um freio eletromagnético integrado e uma vedação de óleo instalada de fábrica, sendo altamente adequado para tarefas exigentes de posicionamento em máquinas automatizadas.
Principais recursos
- Freio eletromagnético de retenção integrado para travamento seguro do eixo durante estados de desligamento.
- Vedação de óleo do eixo (tipo J) instalada de fábrica para maior proteção contra a entrada de fluidos.
- Classificação de isolamento térmico Classe 155 (F), capaz de suportar ciclos de trabalho exigentes.
- Operação com baixa vibração, certificada para a Classificação de Vibração V10.
- Projeto de inércia média otimizado para correspondência estável de carga e aceleração suave.
Aplicações
- Sistemas de movimentação de materiais e eixos de posicionamento de pórtico.
- Máquinas de embalagem e mesas de indexação rotativa.
- Equipamentos de processamento têxtil e alimentadores industriais.
- Linhas de montagem automatizadas que exigem torque de retenção preciso.
Especificações técnicas
| Especificação |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
HG-SR102BJ |
| Série |
HG-SR |
| Potência nominal |
1,0 kW |
| Velocidade nominal |
2.000 r/min |
| Corrente nominal |
5,6 A |
| Torque máximo |
14,3 Nm |
| Freio eletromagnético |
Sim (freio de retenção) |
| Vedação de óleo |
Sim |
| Classe de isolamento |
155 (F) |
| Classificação de vibração |
V10 |
| Classificação ambiental |
Ambientes internos (livres de gases corrosivos/inflamáveis, névoa de óleo, poeira e sujeira) |
| Peso líquido |
8,2 kg |
| Peso de envio (calculado) |
10,0 kg |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
O HG-SR102BJ substitui diretamente os motores da série HC-SFS legados com tamanhos de carcaça equivalentes. No entanto, ao migrar sistemas mais antigos, é necessário atualizar os parâmetros do servoamplificador no MR Configurator2 para corresponder ao encoder de alta resolução da série HG-SR. Certifique-se de que o firmware do servoamplificador da série MR-J4 ou MR-J5 esteja atualizado para oferecer suporte ao perfil do motor HG-SR.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
O freio eletromagnético integrado foi projetado estritamente para fins de retenção estática. Não use esse freio para desaceleração dinâmica ou parada de emergência em condições normais de operação, pois isso causará desgaste rápido das pastilhas de fricção e falha prematura do freio.
Dicas de comissionamento e fiação
Para evitar que interferências eletromagnéticas de alta frequência causem falhas de comunicação do encoder, passe o cabo de realimentação do encoder separadamente dos cabos principais de alimentação do motor e do freio. Mantenha uma distância mínima de 100 mm entre os cabos de alimentação e de sinal ou use um eletroduto metálico aterrado para blindagem.
Diretrizes de instalação
ADVERTÊNCIA CRÍTICA
Certifique-se de que todas as fontes de alimentação de entrada estejam completamente desenergizadas e bloqueadas antes de iniciar a instalação ou a manutenção. A carga residual nos capacitores do barramento do servoamplificador deve se dissipar completamente (verifique com um multímetro) antes de desconectar os cabos do motor.
1
Fixe o motor com segurança a uma base de máquina rígida e livre de vibrações para evitar ressonância mecânica.
2
Alinhe precisamente o eixo com o acoplamento da carga para evitar forças radiais ou axiais excessivas nos rolamentos.
3
Conecte os cabos de alimentação, do encoder e do freio, garantindo que todas as vedações dos conectores estejam totalmente encaixadas para manter a integridade ambiental.