Descrição
Oferecendo desempenho dinâmico robusto em sistemas industriais exigentes de controle de movimento, o Mitsubishi Electric HG-SR352BJ funciona como um servomotor rotativo de alta capacidade da série HG-SR. Projetada com uma potência nominal de 3,5 kW e uma velocidade nominal de 2000 r/min, esta unidade de inércia média conta com freio eletromagnético e vedação de óleo integrados para garantir a retenção do posicionamento e a proteção ambiental durante operações em eixos verticais ou sob cargas elevadas.
Principais características
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Feedback de alta resolução: Equipado com um encoder absoluto de alta resolução para precisão de microp osicionamento e suavidade de movimento.
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Freio eletromagnético de retenção: O freio de segurança integrado evita a queda do eixo durante estados de desligamento ou paradas de emergência.
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Vedação ambiental aprimorada: A vedação de óleo integrada permite o acoplamento direto a redutores e a proteção em ambientes agressivos.
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Projeto otimizado de inércia: O projeto do rotor de inércia média proporciona excelente estabilidade de controle sob condições de carga variável.
Aplicações
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Sistemas de movimentação de materiais: Transportadores, linhas de transferência automatizadas e eixos de pórtico para serviços pesados.
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Usinagem e trabalho com metais: Eixos de alimentação para máquinas-ferramenta que exigem alta estabilidade de torque.
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Máquinas de embalagem e impressão: Sistemas de controle de tensão de alta velocidade e acionamentos sincronizados de múltiplos eixos.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
HG-SR352BJ |
| Nome da série |
HG-SR |
| Potência nominal |
3,5 kW |
| Velocidade nominal |
2000 r/min |
| Corrente nominal |
14 A |
| Torque máximo |
50,1 Nm |
| Freio eletromagnético |
Integrado (freio de retenção) |
| Vedação de óleo |
Integrado |
| Classe de isolamento |
Classe 155 (F) |
| Classe de vibração |
V10 |
| Ambiente atmosférico |
Em ambientes internos, sem gases corrosivos ou inflamáveis, névoa de óleo e poeira |
| Peso líquido do motor |
22,0 kg |
| Peso de envio (calculado) |
23,0 kg |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
O HG-SR352BJ é totalmente compatível com a linha de amplificadores Mitsubishi MELSERVO-J4, especificamente os módulos de acionamento MR-J4-350A e MR-J4-350B. Ao fazer a atualização de modelos legados da série HC-SFS (como o HC-SFS352B), verifique os ajustes da profundidade de montagem e as configurações do cabo adaptador do encoder, pois as interfaces físicas dos conectores foram alteradas.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Certifique-se sempre de que o freio eletromagnético seja usado estritamente para retenção, e não para frenagem dinâmica. Tentar usar o freio para desacelerar uma carga em movimento resultará em desgaste prematuro das placas de fricção internas e eventual falha de posicionamento. Além disso, inspecione regularmente o retentor de óleo em ambientes onde fluido de engrenagem em alta temperatura se acumula próximo ao flange do eixo.
Dicas de comissionamento e fiação
Devido aos ciclos de comutação de alta frequência do amplificador MR-J4, o cabo de alimentação do motor e o cabo do encoder devem passar por eletrodutos blindados separados para evitar a corrupção do sinal. Sempre aterre diretamente a carcaça do motor à placa traseira comum do gabinete usando uma cinta de aterramento de baixa impedância para impedir que correntes de loop de terra interfiram no feedback do encoder absoluto.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Certifique-se de que todas as linhas de alimentação CA que fornecem energia ao amplificador servo estejam desconectadas e bloqueadas antes da instalação física. Aguarde a descarga completa dos capacitores do barramento interno do amplificador (verifique se a tensão caiu para menos de 50 VCC entre os blocos de terminais) antes de conectar a fiação de alimentação ou do freio ao HG-SR352BJ.
1
Monte o motor firmemente sobre uma base metálica rígida. O desalinhamento entre o eixo do motor e a carga pode danificar os rolamentos internos e causar falha prematura do retentor de óleo. Use um acoplamento flexível.
2
Conecte o cabo do encoder e os conectores de alimentação com freio. Certifique-se de que as vedações dos conectores estejam completamente encaixadas para preservar o grau de proteção IP. Não aplique carga radial ou axial excessiva aos conectores durante o roteamento.
3
Antes de iniciar os testes, verifique o funcionamento do freio de retenção aplicando manualmente a tensão nominal do freio de retenção (24 VCC) e confirmando que o eixo gira livremente.