Descrição
Oferecendo desempenho dinâmico robusto em sistemas industriais exigentes de controle de movimento, o Mitsubishi Electric HG-SR352BJ funciona como um servomotor rotativo de alta capacidade da série HG-SR. Projetada com uma potência nominal de 3,5 kW e uma velocidade nominal de 2000 r/min, esta unidade de inércia média conta com freio eletromagnético e vedação de óleo integrados para garantir a retenção do posicionamento e a proteção ambiental durante operações em eixos verticais ou sob cargas elevadas.
Principais recursos
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Feedback de alta resolução: Equipado com um codificador absoluto de alta resolução para precisão de mic posicionamento e movimentos suaves.
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Freio eletromagnético de retenção: O freio de segurança integrado evita a queda do eixo durante estados de desligamento ou paradas de emergência.
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Vedação ambiental aprimorada: A vedação de óleo integrada permite o acoplamento direto a redutores e proteção em ambientes agressivos.
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Projeto de inércia otimizado: O projeto do rotor de inércia média proporciona excelente estabilidade de controle sob condições de carga variável.
Aplicações
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Sistemas de movimentação de materiais: Transportadores, linhas de transferência automatizadas e eixos de pórtico para serviço pesado.
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Usinagem e trabalho com metais: Eixos de alimentação para máquinas-ferramentas que exigem alta estabilidade de torque.
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Máquinas de embalagem e impressão: Controle de tensão em alta velocidade e sistemas de acionamento sincronizado multieixo.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
HG-SR352BJ |
| Nome da série |
HG-SR |
| Potência nominal |
3,5 kW |
| Velocidade nominal |
2000 r/min |
| Corrente nominal |
14 A |
| Torque máximo |
50,1 Nm |
| Freio eletromagnético |
Integrado (freio de retenção) |
| Vedação de óleo |
Integrado |
| Classe de isolamento |
Classe 155 (F) |
| Classe de vibração |
V10 |
| Ambiente atmosférico |
Em ambientes internos, livres de gases corrosivos/inflamáveis, névoa de óleo e poeira |
| Peso líquido do motor |
22,0 kg |
| Peso de envio (calculado) |
23,0 kg |
Informações empíricas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O HG-SR352BJ é totalmente compatível com a linha de amplificadores Mitsubishi MELSERVO-J4, especificamente com os módulos de acionamento MR-J4-350A e MR-J4-350B. Ao substituir modelos antigos da série HC-SFS, como o HC-SFS352B, verifique os ajustes da profundidade de montagem e as configurações do cabo adaptador do encoder, pois as interfaces físicas dos conectores foram alteradas.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Certifique-se sempre de que o freio eletromagnético seja usado estritamente para retenção, e não para frenagem dinâmica. Tentar usar o freio para desacelerar uma carga em movimento resultará em desgaste prematuro das placas de fricção internas e eventual falha de posicionamento. Além disso, inspecione regularmente o retentor de óleo em ambientes onde fluido de engrenagem de alta temperatura se acumula próximo ao flange do eixo.
Dicas de comissionamento e fiação
Devido aos ciclos de comutação de alta frequência do amplificador MR-J4, o cabo de alimentação do motor e o cabo do encoder devem passar por eletrodutos blindados separados para evitar a corrupção do sinal. Sempre aterre a carcaça do motor diretamente à placa traseira comum do gabinete usando uma cinta de aterramento de baixa impedância para impedir que correntes de loop de terra interfiram no feedback do encoder absoluto.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Certifique-se de que todas as linhas de alimentação CA que fornecem energia ao amplificador servo estejam desconectadas e bloqueadas antes da instalação física. Aguarde a descarga completa dos capacitores do barramento interno do amplificador (verifique se a tensão caiu para menos de 50 VCC entre os bornes) antes de conectar a fiação de alimentação ou do freio ao HG-SR352BJ.
1
Monte o motor firmemente sobre uma base metálica rígida. O desalinhamento entre o eixo do motor e a carga pode danificar os rolamentos internos e causar falha prematura do retentor de óleo. Use um acoplamento flexível.
2
Conecte o cabo do encoder e os conectores de alimentação e freio. Certifique-se de que as vedações dos conectores estejam completamente encaixadas para preservar o grau de proteção IP. Não aplique carga radial ou axial excessiva aos conectores durante o encaminhamento dos cabos.
3
Antes de iniciar os testes, verifique o funcionamento da liberação do freio fornecendo manualmente a tensão nominal do freio de retenção (24 VCC) e confirmando que o eixo gira livremente.