Descrição
Projetado para tarefas de posicionamento altamente dinâmicas em arquiteturas de automação industrial, o servomotor CA Mitsubishi Electric HG-SR352BJK oferece alta densidade de torque e excepcional estabilidade rotacional. Como parte da linha premium MELSERVO-J4, este motor de inércia média foi desenvolvido para lidar com grandes variações de carga e ciclos de trabalho exigentes, mantendo excelente precisão de trajetória. Equipado com um freio eletromagnético de retenção integrado e um encoder absoluto de alta resolução, o dispositivo garante torque de retenção confiável e precisão de micropassos desde a instalação.
Características
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Rotor de inércia média: Otimiza a estabilidade do circuito de realimentação ao lidar com cargas mecânicas variáveis ou altas relações entre a carga e a inércia do rotor.
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Realimentação de alta resolução: Utiliza um encoder óptico absoluto/incremental de 22 bits, fornecendo 4.194.304 pulsos por revolução para desempenho suave em baixa velocidade e posicionamento preciso.
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Freio eletromagnético integrado: Fornece um torque de retenção robusto para evitar a queda do eixo induzida pela gravidade ou movimentos acidentais durante estados desenergizados.
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Proteção industrial: Possui uma estrutura totalmente fechada e autorrefrigerada, com classificação IP67, que impede a entrada de líquidos e a contaminação por partículas em ambientes agressivos.
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Chaveta e vedação de óleo integradas: A configuração do eixo inclui uma chaveta com vedação de óleo para transmissão mecânica segura de potência e proteção contra a migração do lubrificante da caixa de engrenagens.
Aplicações
- Sistemas de pórtico multieixos e linhas de transferência para movimentação de materiais.
- Sistemas industriais de embalagem, empacotamento e etiquetagem de alta velocidade.
- Eixos de avanço de máquinas-ferramenta para usinagem de metais e mesas de posicionamento.
- Controles de máquinas têxteis e de enrolamento/desenrolamento de materiais.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
HG-SR352BJK |
| Série |
Série MELSERVO-J4 |
| Capacidade de saída nominal |
3,5 kW |
| Velocidade nominal |
2.000 r/min |
| Classe de tensão |
200 V CA |
| Freio eletromagnético |
Integrado (com freio) |
| Resolução do encoder |
Absoluto incremental de 22 bits (4.194.304 pulsos/revolução) |
| Classe térmica |
155 (F) |
| Grau de proteção IP |
IP67 (excluindo a passagem do eixo) |
| Temperatura ambiente de operação |
0 a 40 °C (sem congelamento) |
| Classe de vibração |
V10 |
| Peso de envio (calculado) |
17,0 kg |
Insights empíricos de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O HG-SR352BJK é um substituto direto para motores de inércia média equivalentes da antiga série HC-SFS ao atualizar sistemas para a plataforma MR-J4. Ao fazer a transição da série HC, verifique os parâmetros usando o MR Configurator2 para garantir que as curvas de torque e a correspondência de inércia sejam compatíveis com o perfil de carga mecânica da sua aplicação.
Armadilhas de aplicação e notas de engenharia
Evite usar o freio eletromagnético integrado como mecanismo de frenagem dinâmica. Esse componente foi projetado especificamente como freio de retenção estática; a desaceleração ativa usando o freio causará fadiga térmica e falha mecânica. Certifique-se de que a desaceleração seja realizada regenerativamente pelo servoamplificador MR-J4-350A/B correspondente antes de acionar o freio.
Dicas de comissionamento e fiação
Para evitar falhas de comunicação do encoder, utilize somente cabos de feedback Mitsubishi genuínos e com blindagem dupla. O sinal portador de alta frequência do servoacionamento pode acoplar ruído aos fios de comunicação instalados em paralelo. Mantenha uma separação mínima de 30 cm entre as linhas do encoder e os cabos de alimentação CA trifásicos padrão.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO:
Certifique-se de que o servoamplificador principal esteja completamente desenergizado e que o LED indicador interno de carga e descarga do barramento esteja totalmente apagado antes de conectar ou desconectar os cabos de alimentação do motor, do freio ou do encoder. Tensões residuais elevadas apresentam risco de choque fatal e podem danificar instantaneamente o encoder absoluto interno de 22 bits.
1
Fixe o motor firmemente a um suporte metálico rígido e plano para garantir uma dissipação de calor adequada por condução. Certifique-se de que o ar possa circular livremente até o corpo do motor.
2
Alinhe cuidadosamente o eixo com o acoplamento da carga para minimizar as forças radiais e axiais abaixo dos limites mecânicos especificados. O desalinhamento excessivo reduz a vida útil do rolamento.
3
Realize uma verificação padrão da resistência nos enrolamentos do motor (fases U, V e W em relação ao terra) e confirme a polaridade correta antes de executar os ciclos de teste iniciais no modo JOG.