Descrição
Executando perfis de posição e velocidade de alta precisão, o Mitsubishi Electric MR-J2S-350B é um amplificador servo digital de 3,5 kW projetado para integração perfeita à arquitetura de controle MELSERVO J2-Super. Este módulo opera em um barramento serial síncrono SSCNET (Servo System Controller Network) de alta velocidade, permitindo a sincronização de movimento em tempo real e eliminando a complexa fiação para comandos analógicos. Projetado com controle PWM senoidal e um sistema de controle de corrente, ele oferece resposta de torque ideal e geração térmica mínima. O acionamento incorpora um freio dinâmico integrado para ciclos de parada de emergência, enquanto suas redes internas avançadas de proteção monitoram continuamente os parâmetros operacionais para proteger tanto o amplificador quanto o servomotor rotativo conectado, de baixa ou média inércia, contra condições de sobrecarga elétrica ou térmica.
Principais recursos
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Integração com o barramento SSCNET: Utiliza comunicação por fibra óptica ou serial de alta velocidade para reduzir drasticamente o cabeamento e minimizar as interferências de ruído eletromagnético.
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Alta taxa de resposta: Oferece uma resposta de frequência de velocidade de 550 Hz ou superior, atendendo aos requisitos de posicionamento de alta velocidade.
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Desligamentos abrangentes de segurança: Integra diagnósticos de sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga e falha do encoder absoluto diretamente ao circuito de controle.
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Controle PWM senoidal: Otimiza o fornecimento de corrente para reduzir a ondulação do torque do motor e as perdas térmicas durante ciclos de operação contínua.
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Resfriamento por ar forçado: O ventilador de resfriamento integrado mantém as temperaturas ideais do estágio de potência sob condições ambientais exigentes.
Aplicações
- Máquinas de embalagem multieixos de alta velocidade que exigem sincronização em microssegundos.
- Linhas automatizadas de montagem pick-and-place que utilizam realimentação absoluta de alta resolução.
- Eixos de avanço CNC para usinagem de metais que exigem torque robusto de posicionamento.
- Equipamentos de manuseio de semicondutores de precisão que operam em espaços de painéis de salas limpas.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valores das especificações |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Série do modelo |
MELSERVO J2-Super (série MR-J2S) |
| Potência nominal de saída |
3,5 kW |
| Tensão de entrada primária |
CA trifásica de 200 a 230 V, 50/60 Hz |
| Flutuação de tensão permitida |
CA trifásica de 170 a 253 V |
| Flutuação de frequência permitida |
+/- 5% |
| Método de controle |
Controle PWM senoidal / sistema de controle de corrente |
| Freio dinâmico |
Integrado |
| Classificação do invólucro |
IP00 (estrutura aberta, resfriado por ventilador) |
| Faixa de Temperatura de Operação |
0 a 55 °C (sem congelamento) |
| Faixa de Temperatura de Armazenamento |
-20 a 65 °C (sem congelamento) |
| Limite de Umidade Ambiente |
90% de UR no máximo (sem condensação) |
| Elevação Máxima |
1000 m ou menos acima do nível do mar |
| Tolerância Máxima à Oscilação |
5,9 m/s² no máximo |
| Peso de Transporte (Calculado) |
3,0 kg |
Conexões e Interfaces
| Conector / Terminal |
Função / Atribuição |
| L1 / L2 / L3 |
Bloco de terminais de entrada da alimentação principal CA trifásica |
| L11 / L21 |
Entrada da fonte de alimentação do circuito de controle (monofásica) |
| U / V / W |
Saída trifásica do motor para o enrolamento do servomotor |
| CN1A |
Porta de entrada da conexão do barramento SSCNET (do controlador do sistema ou do eixo anterior) |
| CN1B |
Porta de saída da conexão do barramento SSCNET (para o eixo a jusante ou conector terminal) |
| CN2 |
Porta de conexão do encoder de feedback (para sinais absolutos ou incrementais lineares/rotativos) |
| CN3 |
Porta de interface serial RS-232C / RS-422 (para ajuste de parâmetros via MR Configurator) |
| P / C / D |
Terminais de interface do resistor de frenagem regenerativa externo |
Informações Práticas de Engenharia
Modelos Alternativos e Compatibilidade
O MR-J2S-350B depende especificamente do protocolo legado SSCNET. Ele não pode ser substituído diretamente por unidades MR-J4-350B ou MR-J5-350B mais recentes sem incorporar a interface de compatibilidade MR-J4-T20 para SSCNET ou converter a topologia de rede do sistema para SSCNET III/H. Para manter o roteamento de fibra existente sem modificações no controlador, assegure uma substituição direta por MR-J2S. Ao substituir modelos com comando analógico (por exemplo, MR-J2S-350A), observe que a placa de controle, os cabos de controle e os módulos de saída do PLC devem ser completamente reconfigurados para acomodar a estrutura de comando em rede.
Armadilhas de Aplicação e Observações de Engenharia
Como este amplificador possui uma construção física de estrutura aberta IP00, ele deve ser instalado dentro de um painel elétrico de controle vedado, com ventilação forçada ou climatizado. A infiltração de poeira metálica condutiva, névoa de óleo ou umidade causará falha catastrófica imediata dos capacitores principais do barramento CC de alta tensão. Se operar sob ciclos de partida e parada de alta frequência, monitore a capacidade térmica do resistor regenerativo interno; se o código de falha AL.30 (Erro de Regeneração) for acionado continuamente, um ventilador de resfriamento externo deverá ser direcionado aos dissipadores de calor, ou uma opção regenerativa externa de alta capacidade deverá ser conectada entre os terminais P e C, removendo-se o fio de jumper instalado de fábrica.
Dicas de comissionamento e fiação
Ao passar os cabos de fibra óptica SSCNET pelas portas CN1A e CN1B, não desrespeite o raio mínimo de curvatura física de 25 mm. Dobras acentuadas ou curvas fechadas degradarão a transmissão óptica, resultando no erro intermitente AL.16 (Erro de comunicação do encoder) ou em estados de queda da rede. Para configurações de posição absoluta, lembre-se de conectar uma unidade de bateria de lítio MR-BAT nova à porta designada. A substituição da bateria deve ser realizada com a alimentação do circuito de controle (L11/L21) energizada; não alimentar a placa de controle do drive durante a troca da bateria resultará no apagamento imediato da posição de origem de referência, exigindo uma sequência completa de calibração de retorno à origem.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: RISCO DE ALTA TENSÃO
Isole todas as linhas de alimentação CA trifásica primária antes de iniciar a instalação mecânica ou elétrica. Após desenergizar, aguarde no mínimo 15 minutos para permitir que os capacitores internos do barramento CC de alta tensão descarreguem até níveis seguros. Meça a tensão entre os terminais P e N com um multímetro digital calibrado antes de tocar na fiação ou nos terminais de parafuso.
1
Monte o amplificador servo verticalmente em um painel metálico plano e sem pintura para maximizar a dissipação térmica e o contato com a superfície de aterramento. Deixe um espaço mínimo de 40 mm na parte superior e inferior e de 10 mm em ambos os lados para garantir fluxo de ar suficiente.
2
Conecte diretamente o terminal de aterramento de proteção (PE) ao painel traseiro com um condutor de bitola elevada e baixa impedância. Não encadeie as linhas de aterramento com outros drives de alta potência ou fontes de alimentação industriais.
3
Ligue os terminais de alimentação da entrada de controle (L11, L21) separadamente da alimentação principal do drive (L1, L2, L3) por meio de um disjuntor independente, mantendo os recursos de feedback de diagnóstico durante desligamentos de segurança da alimentação principal.
4
Conecte o cabo do encoder do motor à porta CN2, apertando totalmente os parafusos de retenção para evitar a perda intermitente do feedback do encoder devido à vibração da máquina.